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word目录1 设计题目22 原始数据33 齿轮设计44 杆件长度的计算65 主要计算结果76 用解析法对滑块进展运动分析97 用图解法对两个极限位置和一个一般位置进展运动分析128 点的运动轨迹179 MATLAB程序代码1910 点的位移、速度、加速度数据2011 点的坐标数据2112参考书目22 1 设计题目缝纫机导线与紧线机构设计与其运动分析结构示意图:该机构由轴上齿轮驱动齿轮2，轴上还固接有曲柄和，曲柄滑块机构的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构的连杆上点为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。 原始数据方案号 一齿轮转数 rpm200齿轮转数 rpm230模 数 mm中 心 距 mm54距 离 mm40针杆冲程 mm36杆 长 mm34杆 长 mm29角 度 deg42 deg120 deg144 deg10 deg80杆 长 3 齿轮设计由传动比公式知可取，。1，标准中心距 2，齿轮啮合时的压力角 由 得3，分度圆直径4，基圆直径5，变位系数由 即 得 取 6，中心距变动系数7，齿高变动系数8，齿轮机构的传动类型正传动9，齿顶高10，齿根高11，齿顶圆直径12，齿根圆直径13，齿顶圆压力角14，分度圆上的齿厚15，齿顶厚 经检验16，重合度 经检验4 杆件长度计算 由针杆冲程可得 由得设的两个极限位置为 所以，在中由余弦定理得所以，有以上两方程得由于 所以 5 主要计算结果计算项目结果6 用解析法对滑块进展运动分析所以 由以上两式可得 对应的位移曲线如下对上式求导得对应的速度曲线如下再对上式求导得对应的加速度曲线图如下7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加速度计算，并将结果与解析法的结果比拟1 极限点一：速度比例尺： 大小： 方向： 由图可得图见坐标纸加速度比例尺： 大小： ？ ？ 方向： 由图可得图见坐标纸方向水平向右由解析法得到的结果如下方向水平向右2极限点二： 速度比例尺： 大小： ？ ？ 方向： 由图可得图见坐标纸加速度比例尺 ： 大小： ？ ？ 方向： 由图可得图见坐标纸 方向水平向左由解析法得到的结果如下 方向水平向左3 一般位置 速度比例尺： 大小： ？ ？ 方向： 由图可得图见坐标纸加速度比例尺： 大小 ？ ？方向由图可得图见坐标纸方向水平向右由解析法得到的结果如下方向水平向右8，E点的运动轨迹点坐标为点坐标三角形中，由余弦定理可得由正弦定理有所以 由余弦定理得所以所以所以并且，联立以上各方程可以画出点轨迹如下9， MATLAB程序代码位移曲线x=0:0.0001:2*pi;y1=18*sin(x);y2=60*sqrt(1-0.09*(cos(x).2);y=y1-y2;plot(x,y); 速度曲线a=0:1:360x=a*pi./180;y1=18*cos(x);y2=2.7*sin(2*x);y3=sqrt(1-0.09*(cos(x).2);plot(x,y);加速度曲线a=0:0.0001:360;x=a.*pi./180;y1=18.*sin(x);y2=5.4.*(cos(2*x);y3=(1-0.09.*(cos(x).2);y4=0.1215.*(sin(2*x).2;y5=(1-0.09*(cos(x).2).1.5;y=(0-y1-(y2.*y3-y4)./y5).*24.085542;plot(x,y);点的运动轨迹曲线a=10.*pi./180:0.0001:80.*pi./180;b=54.*pi./180;o3x=-34.*cos(b);o3y=34.*sin(b);dx=o3x+29.*cos(a);dy=o3y+29.*sin(a);o2d=sqrt(34.*34+29.*29-2.*34.*29.*cos(a+b);r1=asin(34.*sin(a+b)./o2d);r2=acos(o2d).2+45.83891.2-12.18580.2)./(2.*(o2d).*45.83891);ex=dx+59.59058.*cos(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);ey=dy+59.59058.*sin(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);plot(ex,ey);11. 点的位移、速度、加速度数据角度位移mm)速度mm/s)加速度*10000mm/s2)05-55.3960419.56975621001520025-49022353035404550556065700758008590-42.0000095100010511001151201251301351401451501551600165170017518018519019520020521021522002252300235240245250255260265270-78.000002752802852902953003053100315320032533033534034535035536012. 点的坐标数据与对应a(Ex(mm)Ey(mm)10152025303540455055606570758013，参考书目朱如鹏主编，机械原理.修订2版.C+书目23 / 23
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