资源描述
1前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑 、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。所以轮式装载机得到广泛的应用。本文的研究对象主要为轮式装载机。中国装载机历经几十年的发展，取得了长足的进步。尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产业如今年产销已超过16万台，在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载机仍占据着绝大部分的市场。1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台，2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台，比改革开放以前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。当时进口数量较大，到1980年累积进口达到3333台，特别是在80年代末，进口量占到市场近30%。2007年推土机的销量超过7390台，不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口，仅2007年出口就达2065台，超过1978年全国推土机总产量。中国装载机事业正以一种蓬勃向上的姿态大步前进，逐步缩小与国际装载机生产技术与生产质量的差距。努力创造属于我们自己的装载机事业。2主题2.1 国内外研究动态我国装载机行业受世界经济危机的影响，在一段时间以内市场有所下滑只是暂时现象，当世界经济危机过去之后，会像前4次宏观经济调控之后一样，还会有继续发展的空间，又会再一次上升到一个新的高度。迈过这次世界经济危机之后，我国装载机行业年销售量将会突破17万台，有可能达20万台以上。由于有利可图，现有的装载机生产厂家纷纷扩大生产，许多民营企业也加入到该行业，致使装载机生产总体规模扩大，生产能力开始过剩，并导致出现价格战。但是必须看到，价格战之后，将是技术质量的竞争。国内装载机生产技术将朝着以下方向发展：提高可靠性、提高舒适性、提高安全性、节能、机电一体化。国产装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。总之，从长远看，我国装载机行业起码还有1015年以上的发展空间。因为拉动中国装载机行业发展的基本动因还在继续，且有一浪高过一浪的趋势。2.2 国内外发展状况目前，国外多功能物流装备及其相关技术正日益的完善，并朝着系列化、大型化、微型化、多用途等方向发展。国际知名厂商(如山猫，凯斯，卡特彼勒、小松、利渤海尔、沃尔沃等)一则广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统，如应用电子监控和自动报警系统，用于物料精确装、载、运作业的GPS定位与重量自动称量装置；二则采用特殊降噪材料、噪声抑制方法等，消除或降低装载机工作时的机器噪声；三则通过不断改善电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量，研究无污染、经济型、环保型的动力装置；四则优化工作装置的结构设计，如由单一的“Z”型连杆机构演变出八杆平行机构、TP连杆机构和“ERASLINK”机构(单动臂铸钢结构)，以及O&K公司专为小型多功能装载机而设计的LEAR连杆机构等，为了提高装载机的作业生产率，相继研制出许多功能超强的系统，例如：动力电子控制/管理系统，自动调节发动机输出功率；发动机自动控制系统，当装载机处于非作业工况是，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音；关键信息显示系统等。我国装载机行业的主导产品，基本上都是以柳工70年代初开发的ZL50为基础发展起来的，属国际60年代技术水平。进入80年代消化吸收美国Caterpillar、日本小松等先进技术，逐步开发成功了我国第二代装载机产品。我国的第二代产品与国际先进产品相比，在机电一体化、操纵舒适度、作业效率等方面有较大差距，差距最大的是产品可靠性，国产多功能装载机整机可靠性差(平均无故障工作时间不足400小时)，缺乏核心技术、主要关键部件都依赖进口、产品单一，产品档次低。虽然国内装载机及相关技术研究工作起步较晚，但是发展速度很快，如多功能装载机的销售量已经占据了世界装载机市场的半壁江山，我国已成为世界多功能装载机第一产销大国。目前我国装载机行业已经出现了第三代产品。第三代产品的整机可靠性有很大的提高，各主要性能指标基本上能与国际先进水平接轨。但是在可靠性、舒适度、作业效率及制造水平等发面和国外先进水平还有相当差距。第四代产品在第三代的基础上也已出现，进一步优化了整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等技术得到了应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。这些都将是进一步促进我国装载机行业的技术进步。2.3 装载机的发展趋势 微电子技术与信息技术将得到广泛应用，进一步完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量。除了上述这些外，还有：多功能铲斗、松土器、液村锤、扫雪器等多种工作装置，体积小、功率大、轻巧灵活、燃油经济性更好，增大驾驶室尺寸和玻璃窗面积，提高室内的气压以防尘，改善控制系统和操纵杆的位置，提高操作环境的舒适性，降低操作者的劳动强度以及美化外观造型等。特别的由于我国挖掘装载机起步晚，不论是产品品种、性能参数还是使用可靠性、售后服务等都和国外存在着相当大的差距。因此，它的发展趋势是引进国外的先进技术开发出高质量、多功能、多品种、多规格的系列产品以提高产品的市场竞争力；加强基础元件、部件的生产和质量，尤其是提高液压元件的质量，以达到满足产品可靠性要求的前提下降低产品成本；提高产品售后服务质量。3总结通过查阅整理相关文献，我们知道了自改革开放以来，我装载机得到了飞速的发展。其主要原因有两方面：一是高起点引进国外先进的制造技术，发挥国内大专院校、科研院所及骨干企业优势，不断提高国产化率。二是国家对骨干企业进行了全面的技术改造，企业的生产规模和制造质量有了明显的提高。从翻斗车改装到如今的机电液一体化； 从测绘模仿到引进技术消化吸收、再到自主研发；从生产第一台装载机再到年产16万台、产销量世界第一；2007年装载机年出口量大于1978年前历史总产量；从当初一无所有、一穷二白到如今产品遍布世界各地。改革开放初期，虽然中国装载机已经发展了10多年，但产品的技术水平，生产质量等方面都与国际先进水平有着相当大的差距。改革开放后，在当时机械工业部的主导下，曾先后引进了美国卡特彼勒、盖尔公司、日本小松、川崎、古河公司以及德国利勃海尔、蔡特曼公司和波兰斯老瓦沃夫公司的装载机技术。引领着我国的装载机生产技术朝着以下方向发展：提高可靠性、提高舒适性、提高安全性、节能、机电一体化。装载机是工程机械中发展最快、市场需求最大的机种之一。装载机的广阔市场前景也预示着装载机行业的兴盛与发展。虽然经过这些年的发展，中国装载机事业日趋成熟，技术也渐渐稳定，但产品的技术水平，生产质量等方面仍然国际先进水平有着一定的差距。所以我们还要继续不断的引进新技术，开发新技术，让中国装载机事业更上一层楼。 总之，从长远看，我国装载机行业还有很大的发展空间。因为拉动中国装载机行业发展的基本动因还在继续，且有一浪高过一浪的趋势。4参考文献1 刘良臣.透视中国装载机市场-建筑机械化J；2003年02期.2 张青等主编.工程机械概论M.化学工业出版社,2009.3 鲁冬林主编.工程机械使用与维护 M. 国防工业出版社,2008.4 卢和铭,刘良臣主编.现代铲土运输机械M.人民交通出版社,2003.5 马文星,邓洪超主编.筑路与养护路机械：原理、结构与设计M.化学工业出版社,2005.6 王国彪.国外轮式装载机技术的发展现状-工程机械与维修J.2001年03期.7 宋占伟,闻邦椿.装载机电子控制技术的发展及应用-工程机械J.2000年10期.8 朱长亮.我国轮式装载机产品的发展-工程机械与维修J.1999年08期.9 王国彪，王岩松，马铸.轮式装载机的现状与技术发展-工程机械与维修J.1998年03期.10李自光，展朝勇主编.公路施工机械M.人民交通出版社，2008.1.11 赵瑛。国外轮式装载机的发展现状与趋势-工程机械J.1995年11期.12 N.巴克 , 胡灿舟. 轮式装载机的发展前景-国外采矿技术快报J.1987 (25) pp.19-21.13 黄鹤艇 , 王浩伦 , 侯亮. 装载机技术成熟度预测及发展趋势探讨- 中国工程机械学报J.2010(03)pp.116-121.14 Robert L.Norton： An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines-Design of MachineryJ.2003(1).15 Shea Kristina，Smith Ian F CParametric Modeling of DSCMRI Data with Stochastic Filtration and Optimal Input Design Versus Non-Parametric ModelingAnnals of Biomedical Engineering2007，35(3)：45346416 Zach MF, Poernbacher C (2005) A Model-based method to develop PLC software for machine tools. Ann CIRP 54(1):371374
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