叉车毕业实习报告

学 号 09320209实习报告 叉车毕业实习起止日期： 2013 年 3 月 4 日 至 2013 年 3 月 21 日学生姓名廖遗志班级机电二班成绩指导教师(签字) 控制与机械工程学院年 月 日毕业实习报告摘要叉车是运输机械中最为广泛的机种，是一种物料搬运的机器。叉车又叫做自动运输车，铲车，运料车。它是在无轨底盘上加装专用的装卸工作装置所构成的。叉车的优点就是通用性和有较强的机动性，而且适应力较强，一般适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，所以叉车成为港口运输，汽车站和铁路站，仓库和飞机场不可缺少的机种。叉车的设计包括对货叉的基本尺寸选择以及其刚度强度的校核，对挡货架、滑架结构设计和受力分析，对门架及滚轮组件进行设计以及对其受力分析和校核；最后进行提升液压缸、前倾液压缸、货叉侧移液压缸和挡货架侧移液压缸的整体设计，并对主要液压元件进行选择。通过此次实习对我的毕业设计很有帮助。目录1.毕业实习目的12.实习公司基本情况13.毕业实习内容33.1 叉车的定义33.2 叉车的功用33.3 叉车的分类34.叉车的结构特点35.叉车传动系统45.1 叉车传动系统的要求45.2 内燃叉车传动系统的组成及传动简图45.3 变速器的功用及其要求55.4 叉车变速器的主要要求65.5 变速器的类型66.野战叉车设计原理67.装载机和钢结构88.安全生产9毕业实习报告1.毕业实习目的毕业实习是我们机制专业毕业设计中不可或缺的部分, 此次毕业实习是我们在大学中进行的最后一次实习，是对我们大学所学习的内容进行的一次系统性的总结，其重要性直接影响到毕业设计甚至以后的工作，是我们增加实际经验的一次难得机会。1、通过实习使学生对所要设计的课题有一个初步的了解，获得基本的感性认识，加深对课题的认识，学会理论联系实际，扩大知识面，引发设计思路，对设计任务有更明确更深刻的理解；2、通过撰写实习报告和课题讨论，使学生学会综合应用所学知识，提高应用专业知识的能力，并为后续的毕业论文和毕业设计做好铺垫和准备；3、通过现场实地参观对机械产品的工作原理、基本结构有了更加直观的感性认识，切实提高对机械产品设计的方法和客户需求之间联系的理解。2.实习公司基本情况天津市政公路设备工程有限公司公司隶属于天津城建集团，坐落于天津市东丽经济开发区，占地面积6.5万平方米.公司现有员工400余人，其中各类专业技术人员70余人，高级工程师10人，工程师30余人，具有较强的技术开发能力。目前已发展成为我国工程机械制造、污水处理设备制造的骨干企业，同时又是国内制造安装市政公路交通设施、网架结构的专业化公司。 图1-1天津市政公路设备工程有限公司标志 作为天津城建集团钢结构基地，公司近年来致力于钢结构产品的加工制造。在天津市重点工程建设及完成外商订单等大型钢结构产品的生产制造中取得优良的业绩。企业具有建设部颁发的公路交通工程专业交通安全设施专业施工资质证书及钢结构专业承包一级施工资质，以及机电设备安装二级施工资质。 此外，公司还参加了天津地铁一号线建设盾构工程施工和津滨轻轨钢模板及隔音墙制造安装任务，进入地铁建设、轻轨工程建设领域。 八十年代初，公司相继开发了ZL10、ZL15、ZL16和ZL30轮式装载机，其中ZL10和ZL15装载机曾荣获天津市科技进步奖和市优质产品称号，装载机产品行销全国各省市，获得广泛赞誉。九十年代初开始，又与总后建筑工程研究所合作相继开发OYC10和OYC30野战叉车，并双双通过总后勤部鉴定，截止目前，已为我军七大军区三大兵种配备700余台。2001年，OYC30野战叉车荣获全军科技进步一等奖。 公司从八十年代末开始致力于污水处理系列产品的开发，并为城市污水、石化、制药、冶金、酿酒、制革等行业近百家企业生产专用污水处理设备。其中，DYQ系列带式压滤机、ZX系列吸泥机被国家科学技术委员会、建设部、机械工业部、国家质量技术监督局评定为“优先推荐产品”，DY3000带式压滤机获得天津市科技进步奖。参建的中国第一座最大的污水处理厂天津市纪庄子污水处理厂工程荣获国家银质奖。 1992年，公司投资注册了专业化全资子公司天津市市政污水处理设备制造公司。1999年，该公司在国家环保重点创新项目XCS旋流除砂设备及天津市技术创新项目BSQ系列滗水器招标中，一举中标，并获得资金支持。该项目通过了天津市和国家级技术鉴定。通过努力，天晶牌污水处理设备系列产品以其过硬的质量和良好的售后服务，目前在国内环保机械市场占有比较重要的市场份额。 从1990年开始，公司先后参加了京津塘、京福、京通、石安、沪宁、石太、唐津、京沈等十多条高速公路工程建设，承担了近1400公里钢护栏、隔离栅和6座收费岛网架以及300余座收费亭的制作安装任务，制造、安装钢护栏、网架等交通安全设施累计达数十万吨，并制造了几百余座新颖美观的收费亭。 公司生产的钢护栏通过了交通部交通工程检测中心的质量检测，至今保持着产品质量合格资格，参建的天津市顺驰立交桥（卫国道立交桥）工程获1999年国家建筑工程鲁班奖。 2003年，公司参与津蓟高速公路建设施工，承担了第26合同段、25.8公里交通安全设施制造安装任务，因此获得了由国家工程建设质量奖审定委员会颁发的国家优质工程银质奖。1985年至今，公司一直保持“天津市重合同守信誉”单位称号，并荣获“天津市先进企业”称号。2003年，企业被天津市总工会评为天津市“十五”立功先进单位。2005年被中国施工企业管理协会评定为“全国用户满意施工企业”。 产品与业务：工程机械制造、污水处理设备制造的骨干企业，同时又是国内制造安装市政公路交通设施、网架结构的专业化公司。3.毕业实习内容3.1 叉车的定义 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车是一种用途广泛的起重装卸运输机械，广泛用于港口、码头、仓库、货场及工矿企业成件货物的装卸堆垛和短途运输。3.2 叉车的功用它将发动机发出的动力传给驱动车轮和工作机构，使叉车行驶和作业。即通过减速增距、变速变转、接合或分离动力以及改变动力的传递方向，使动力装置适应叉车的行驶和作业需要。3.3 叉车的分类按传动方式内燃叉车又分为机械传动叉车、液力传动叉车和静压传动叉车；如按使用环境和用途内燃叉车又可分为按国家标准生产的普通标准型叉车和限定用途及使用环境的专用叉车，如用于集装箱作业的集装箱叉车和全自由提升叉车、非标高门架叉车、配备各种属具的叉车、配装实心轮胎的叉车以及防爆叉车和越野叉车等。蓄电池叉车主要分为平衡重式蓄电池叉车、前移式蓄电池叉车、电动托盘堆垛叉车、电动搬运车等；按驱动方式又分集中驱动蓄电池叉车和单驱动蓄电池叉车；与内燃叉车一样，蓄电池叉车也分为普通标准型和特种用途的各种专用叉车。叉车按结构分类有：平衡重叉车、前移叉车、侧面叉车、插腿叉车、跨车和特种叉车6类。其中平衡重叉车应用最广，常简称为叉车。4.叉车的结构特点无论是内燃叉车还是蓄电池叉车，普通标准型叉车均由动力系统、传动系统、起升系统、转向系统、操作系统、液压系统、电气系统及车身系统等8大系统组成。不同传动方式的叉车主要差别在传动系统上，如内燃叉车3种传动方式的传动链分别如下。（1）机械传动叉车：内燃机（柴油、汽油或液化石油气）主离合器机械变速箱驱动桥车轮； 2）液力传动叉车：内燃机液力变矩器液力变速箱驱动桥车轮； 3）静压传动叉车：内燃机变量油泵低速液压马达车轮；内燃机变量油泵液压马达带减速箱的驱动桥车轮。平衡重式蓄电池叉车也有两种传动方式，其传动链如下。 1）集中驱动蓄电池叉车：直流或交流电机减速箱驱动桥车轮； 2）单独驱动蓄电池叉车：直流或交流电机轮边减速箱车轮。5.叉车传动系统5.1 叉车传动系统的要求 叉车传动系统的基本作用是将原动机产生的运动与转矩加以一定的变化后传给驱动车轮，仪之产生必要的牵引力，克服外界阻力，推动叉车前行或后退，且有较大的速度变化。为了保证叉车的正常运行，首先要求叉车在各种运行工况下具有合适的运行速度及必要的牵引力。叉车工作场所的道路或场地情况不同，行驶阻力也不同。在乎坦的良好路面(沥青路面、混凝土路面)上行驶时，滚动阻力很小，坡度阻力近于军，总行驶阳力只有叉车总重力的1.5一2左右。若叉车爬行很大的坡度(20左右)，很差时，从阻力就很大，可达到30一35。叉车起动加速时还有惯性阻力。由于叉车的：工作环境是多样、变化的，田此叉车所受的总阻力也是阻时变化的，并且变化的幅度相当大，一般情况下可相差45倍，在某些情况下相差可达10多倍甚至20多倍。这就要求叉车的牵引力随外界总阻力变化而变化同时行驶速度也相应变化。一舶：5行驶阻力小时，以高速度行办行驶阻力大时，以低速行驶。其次要求叉车能以各种速度反向行驶(例退)，以适应叉车装卸作业时前近和后退行驶几率平相等的怕况。此外，还要求叉车能平稳地起步(起动)，在曲线行驶时能防例地将扎砸按一定的比例分配给左右驱动车轮。5.2 内燃叉车传动系统的组成及传动简图出于内燃机转速数值较低，转矩变化范围很小，不能反转不能带载起动等特点，这就要求与内燃机共同工作的叉车传动系统又有下列功能；1）降低转速，增大转矩。2）实现变速，即在内燃机转炬和转速变化范围不大的条件下，通过变速器来改变传动比，从而使驱动车轮的转矩和转速，叉车的牵引力及行驶速度都有较大范围3)实现叉车的反向行驶(倒退)，即变速器应具有可改变输出轴转动方向的功能。4)必要时能够切断动力传递。在内燃机起动时，或叉车暂时停歇而保持内燃机怠速运转时，都必须切断从内燃机至车轮的动力传递。当传动系统使用人力换档变速器时，为了减少换档道和中轮齿的陈擦和冲击，也要将内燃机和变速器间的动力传递断开。所以内燃叉车机械式传动系统中都有主离合器，并在变速器中都有空档位置。当叉车暂时停歇而内燃机保持怠速运转以内燃机启动时，使用变速器的空档位置。当叉车起步及换档时，使用主离合器。5)实现左右车轮间的差速。由于内燃叉车传动系统所需完成的功能较多，其组成及构造均较复杂。根据传动元件的性质，传动系统分为三种型式：机械式、液力机械式、液压式。图12机械传动装置简图1离合器； 2变速器； 3万向节轴； 4驱动桥5.3 变速器的功用及其要求 在内燃机驱动的叉车传动系统中，变速器的功用有三点： 1)改变发动机至驱动轮之间的转动比，从而此变叉车的牵引力和行驶速度，种行驶工况的袱望， 2)使叉车就倒退行驶； 3)可切断发动机与驱功轮之间的动力传递，这样，当叉车短时间停歇时，可使发动机不熄火而怠速运转；并便于发动机起动和有利于停车安全。5.4 叉车变速器的主要要求1)应有适宜的挡数及合理的传功比，使叉车具有良好的牵引性和经济性；2)应具有基本相同的前进和倒退档数，因叉车前进和倒退的机会几乎相等，3)换档应轻便，无冲击，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率；4)传动效率高，工作可靠，寿命长，噪声小；5)结构和制造简单，重量轻，轴向尺寸小，维修方便。5.5 变速器的类型1)按照齿轮轮系的型式分类，变速器分为，a 定轴齿轮变速器，它由定轴轮系组成。这种变速器应用最为广泛。b 行星齿轮变速器，它由周转轮系组成。这种变速器一般与液力变矩器配合使用。2)按照换档过程的特点分类，分为： a 人力换档变速器。这种变速器与主离合器配合使用，在换档过程中，用主离合器切断内燃机传来的动力，用人力换挡。 b 动力换档变速器。它与液力变矩器配合使用，采用液压操纵的换档离合器进行换档。在机械式传动系统中，用人力换档定铀齿轮变速器；在液力机械式传动系统中，用动力换档的定轴齿轮变速器和行星齿轮变速器。6.野战叉车设计原理在天津市政公路设备工程有限公司我们参观了下料车间、铆焊车间、机加工车间和装配车间。在这些车间中我们了解到叉车的生产过程和工艺流程以及叉车的维修情况。由于野战叉车属于军工用品，故其保密性要求很严格，我们没又掌握它的太多资料。但是通过工厂的讲解人员我们清楚了它的原理和制造过程。越野叉车是公司主要的生产对象，金秋十月，集团设备公司传来令人振奋的喜讯：2007年，设备公司年产越野叉车达300余台。包含25台性能改造升级大修的越野叉车在内，07年设备公司军品制造及大修所创造的产值已近9000万元，开创了设备公司有史以来军品装备制造的历史新高。这标志着设备公司在新一轮的市场开发中充分利用自身有利资源条件，为今后军品制造能力、制造水平的全面提升打开了可喜的新局面。我们获悉，为确保部队后勤保障能力得到及时、快速提升，我公司针对各驻地多年前配备的越野叉车的老化、损坏情况，迅速展开军品升级改造及大中修，取得良好效果，深受部队好评。在总后司令部的指导下，总后华北军用物资采购局与军事交通学院、总后建筑工程研究所组成联合验收小组，于10月l8日赴设备公司，对15台1吨越野叉车、10台3吨越野叉车升级改造及大修工作进行了现场验收。验收组听取了野叉升级改造及大修过程的详细汇报，依据OYC10叉车大修及验收标准、OCY98-3叉车大修及验收标准中的检验项目，对车辆外观质量、作业性能、行驶性能、安全性能等方面的性能进行了全面检测。验收组一致认为：本批装备性能达到大修标准，通过验收。 图1-3 叉车自2006年始，公司本着“为部队提供优良军品、一流服务”的原则，面向目前使用两种型号越野叉车的部队开展野叉大中修服务，截至当前已完成50台野叉的大中修与车辆的性能升级、改造。此项业务一经开展，在极大程度上提高了部队后勤保障能力，深受部队欢迎，并在军品生产、服务体系中强化了售后服务环节，为今后做强、做大军品生产制造奠定了坚实的基础。对验收过程中发现的细节问题，公司将继续坚持“精益求精”的原则，在所有车辆发往部队前进行逐项整改，以达到部队的满意。就在2007年12月11日，总后司令部科装局、总后建工所、军事交通学院专家组一行赴公司，就组装调试完毕的50台3吨越野叉车进行验收。本次参加验收的50台3吨越野叉车，为2007年公司签订的142台3吨越野叉车中的第一批，虽有资金紧张、任务繁重、场地不足、主要配件延期供货等诸多不利因素的影响，但经过公司上下通力协作、一线员工全力拼争，仍在约定供货期内得以圆满完成。专家组首先对50台越野叉车的外观质量进行了全面验收，在认定外观质量全部合格的情况下，又通过选取10%进行起重作业的方式，对车辆的机械性能进行了综合性验收。在外观质量、内在品质全部达标的情况下，专家组以“合格率100”的签署意见，一致表示50台越野叉车达到军方验收标准，可顺利通过验收。 本次专家组在验收会上对设备公司军品制造水平给予了高度评价：设备公司多年来以高度的责任感和高水准的研发、装配能力，为部队装备了大量质量过硬的越野叉车，在外观质量、整机性能和售后服务等方面，批批有进步，年年上高度，为部队后勤装备做出了不可低估的贡献。7.装载机和钢结构ZL16A型装载机是我公司生产的系列主导产品之一。该机采用液力变矩器、定轴式动力换档变速箱、轮边减速、双桥驱动、铰接式车架、全液压转向、钳式制动等先进结构，具有牵引力大、加速性能好、转弯半径小、视野宽广、驾驶舒适、机动灵活、外形美观、作业效率高等特点，适用于各类工程、工矿企业和城镇的物料装卸、运输、堆垛、平整等作业，亦可配置不同的工作装置以满足特殊作业的需要。图1-4装载机钢结构的生产一直是公司的话题，在过去的几年里，公司在各个项目上投入了很大的精力，其中包括天津一些高速公路的建设和各个大桥的建设上，都有公司的参与。大光明桥位于天津市内环线海河上，东连河东区十一经路，西接和平区曲阜道，紧邻小白楼金融商务区及市政府行政区，是市内极其重要的交通枢纽。改造后的大光明桥主桥跨径布置与现状桥梁布置相同，由现状简支单悬臂砼梁体系转为钢连续梁结构，跨径布置为28.5+53.0+28.5m。主桥上部结构采用变截面钢箱梁，箱梁顶、底面纵向呈曲线变化，桥下通航净宽22m，净高4.5m，梁底高程不得低于6.0m，达到-(1)级通航标准，全桥钢箱梁共需耗用钢材3500吨。图1-5 大光明桥钢箱梁纵桥向分成A，B，C，D，E共5个节段，横桥向分为6个箱体（共计30段钢箱梁），每个箱体宽4.52m，边箱悬臂1.19m，中间箱体间悬臂1.66m，箱梁顶面随桥面成单向1.5%横坡。海河是天津市的著名河流，将海河打造成世界名河，是市委、市政府实施的“海河流域综合开发治理”战略的中心内容，是泽被万代的利民之举。我公司有幸参与了这项意义深远的重点工程，前后承担了西河桥、金汤桥、大沽桥、奉化桥与即将开工的赤峰桥钢结 构制造、安装任务。8.安全生产公司还为我们讲解了在实际生产过程中应该注意的问题。安全是生产过程的重中之重，安全第一的概念在企业中落实的很好，并且有专门的师傅为我们讲解了事故的原因及分类。实施施工现场安全生产保证体系规范的基本原则：一、 安全管理是项目管理最重要的工作之一。 只有将安全目标纳入项目经理部综合决策的优先序列和重要议事日程，才能保证项目经理部为实现经济、社会和环境效益的统一采取强有力的管理行为。 二、持续改进是贯彻安全生产保证体系规范的基本目的。贯穿于规范的一个基本点是工程项目施工现场安全和环境状况的持续改进。所谓持续改进是一个强化安全生产保证体系的过程，目的是为了根据施工现场的安全目标，实现整个安全和环境状况的改进。因此它不仅包括通过检查、审核、评估等方式，不断根据内部和外部条件及要求的变化，及时调整和完善，组织安全生产保证体系的改进，而且也包括伴随体系改进，按照安全目标实现安全和环境状况的改进。在通过安全生产保证体系改进实现安全状况改进的过程中，一个基本的要求是保持改进的持续性和不间断性，即建立自我约束、自我改进的安全生产保证体系动态循环机制。 三、事故预防是贯彻安全生产保证体系规范的根本要求 事故预防是指为防止、减少或控制安全和环境隐患，对各种行为、过程、设施进行动态管理，从事故的发生源头去预防事故的活动。事故预防并不排除对事故的应急救援和处理作为降低安全事故最后有效手段的必要性，但它更强调避免事故发生的经济上、社会上和环境上的影响比事故发生后的处理更为可取。 四、项目的施工周期是贯彻安全生产保证体系规范的基本周期 应对施工准备、基础、结构和装饰各个施工阶段，土建、安装、装饰各个施工专业，直至竣工交付各个环节的危险源和不利环境因素进行分析，对项目施工周期进行安全生产保证体系的全面规划、控制和评价。 五、施工现场贯彻安全生产保证体系规范应从实际出发 施工现场安全生产保证体系的建立必须符合规范的全部要求，并能结合企业和施工现场的具体条件和实际需要，与其他管理体系兼容与协同运作，包括质量管理体系、职业健康安全管理体系和环境管理体系。这并不意味着将现有体系一律推倒重建，而是一个改造、更新、完善和整合现有体系的过程，当然这对每个施工现场未必都是轻而易举的，其难易程度完全取决于现有体系的完善程度。 六、立足于全员意识和全员参与是安全 生产保证体系成功实施的重要基础施工现场的全体员工，特别是项目经理部负责人，都要以高度的责任感对安全生产保证活动自觉地作出应有贡献。根据规范规定的安全保证体系要求，安全管理的职责不应仅限于项目经理部负责人，更要渗透到施工现场内所有层次与职能，它既强调纵向的层次，又强调横向的职能，任何部门或人员，只要其工作可能直接或间接对安全生产和环境保证产生影响，就应具备适当的安全和环保意识，并承担相应的责任。9.实习总结通过本次实习，我学到了很多书本上学不到的东西，时间是检验真理的唯一标准，在这次实习中让我更了解叉车和叉车行业，见到了实物而不是单纯的图纸，所以让我受益匪浅。随着市场经济的不断发展，制造业在我国经济体系中也有着很重要的地位。在城市建设中，道桥施工，军事装备中都离不开机械，社会对机械产品的需求也越来越大，所以更加方便更加完善的叉车运输机械将成为主要的发展潮流，目前的起重机主要是用机械液压控制，但是在未来的叉车会逐步以电液控制为主，那时候叉车就能为人们完成更多的繁琐的工作，它的贡献是不可限量的11