(完整版)半自动轴承圈内圆磨床毕业设计论文

优秀论文未经允许审核通过切勿外传毕业设计（论文）题目 :半自动轴承圈内圆磨床专论文摘要随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此，磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中占的比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%27%。目前，我们对轴承加工设备，尤其是高精度、高效率、高可靠性的轴承磨床需求量十分庞大。轴承，作为机械工业的基础件，其加工设备的重要性非常突出。本文介绍了如何用可编程序控制器与磨床结合起来，对3MB2024型半自动轴承套圈内圆磨床的电气系统进行设计，它包括了硬件及软件的设计。对目前在工业生产中大量使用此类设备都具有很好的参考价值。关键词：磨削机床 轴承 可编程序控制器内圆磨床AbstractAlong with our country machine equipments, car industry etc. profession of fast development, also along with our country automation technique of exaltation, automation factory also top a new of step, thePLC be one newly arisenof industrycontroller,withitsphysicalvolumesmall, the function be well-found, the price be cheap, credibility GaoDeng3, .In the meantime, we process an equipments to the bearings,particularly is a Gao accuracy, piece of machine industry, it processthe importance of equipments very outstanding.This textintroduction design,itincluded.Rightnessa greatdealof currentlyin the industrythe productionusage thiskind the equipmentsall。2.3 机床的传动系统概述传动系统的分类本机床的传动系统由机械、液压和电气三部分组成, 以实现机床的工作。1. 机械传动系统(1) 砂轮的运动砂轮的旋转由带传动砂轮轴带动, 砂轮轴由电动机经皮带轮, 多楔橡胶带带 , 砂轮座装在工作台上 , 作往复运动。(2) 工作台的运动工作台的振荡 , 由直流电动机经三角皮带传至振荡机构 , 再由振荡机构传动给工作台 , 实现工作台的振荡 , 工作台大行程运动由工作台油缸来实现。(3) 工件的运动工件的旋转 , 由双速电动机经三角皮带传动 , 三级轮可得到六级转速。工件的进给 , 由斜楔杠杆传动来得到。工件的补偿 , 由补偿箱经丝杠达到。(4) 修整的运动砂轮修整器装在进给滑板上, 可作倒抬运动 , 并有尺寸调整机构, 以调整尺寸。2. 液压传动(a) 液压传动 - 利用液体压力能实现运动和动力的传动方式。( b) 液压传动系统的概述 :液压传动系统简称液压系统，是由液压能源，执行元件，控制元件和辅助元件等组成，以完成一定动作的系统。(1)液压用油 :本机床液压系统采用普通液压油，油的运动粘度在13.550.6mm2 S之间。由于环境温度对油的黏度影响较大，因此建议在通常情况下采用YA-N32普通液压油，当环境温度在 10。C 以下时采用 YA-N15 普通液压油。环境温度在30。C 以上采用 YA-46 普通液压油。液压油应保持清洁，无污物、水分等，要定期进行检查和更换新机床的液压油在使用1500h 后就需更换，同时清洗油箱和管道。以后每使用3000h 左右更换新油。加新油时需用滤油车进行过滤后才能使用。如环境条件较好（温差小，清洁等），可适当延长液压油的使用期，一般可在5000h 左右。反之则应缩短其使用期。为净化油箱的液压用油，在油箱上设置了加油和泄油的过滤装置。加油时将油箱盖板上的 TY65B 加油滤气器标有注油的盖取下，将经过滤的油从加油器内注入油箱，将油加至油标上限位置，然后将注油盖旋好，注油盖内装有微孔塑料，由此将经过滤的空气吸入油缸内，维持油箱内的压力与大气压力平衡，以避免油泵可能出现的空穴现象。床身贮油面内的油，通过管道进入 FCu-40*180Z 分水磁性过滤器，床身内的泄油首先经 FCu-40*180Z 将杂质和水分过滤后通过接头将清洁的油液流入液压油箱。如发现过滤器内水分过多应卸下将水分清除，然后再行装上。油泵吸油口装有过滤黏度为250um 的网式滤油器。为保持油泵及系统中液压元件的经久耐用，该过滤器也应经常清洗，一般在工作了1500h 后需清洗一次。如堵塞严重则应调换滤油器。(2) 传动调压 :本机床采用齿轮油泵，通过两只溢流阀串联获得P1 和 P2 两种压力。 P1 压力为控制磨床进出和进给系统，压力总值可在调压装置将压力表开关放至P1 位置，即可表示系统压力P1的值。观察完毕将手把旋至“0”位，使压力表复零，P2 压力控制砂轮修整等动作。调压在标有 P2 的溢流阀进行调整， 通过压力表开关旋向 F2 即可得出 P2 的值。为促使压力表的使用寿命及其完好无损，在压力调整结束后，应将压力表开关旋向“0”位，使压力表复零。(c) 机床的动作（1）磨架运动磨架手动当液压开关阀至开的位置，工作台往复油缸两腔同时接通压力油，使油缸两腔压力相等。转动凸轮手把，将工作台的齿轮与齿条吻合，摇动手轮，就可使磨架作纵向运动。磨架液动当液压开关阀扳至“开”的位置，工作台往复油缸的两腔油路的改变，是通过电磁阀 YV2a及 YV2b来控制。磨架的速度通过电磁阀 YV1来控制工作台油缸的回油，以获得磨架所需的快速及修整速度，两种速度可由装在机床正面的左边节流阀进行无极调速。本机床采用振荡磨削，震荡机构连接在工作台往复油缸的活塞杆上，由振荡机构带动磨架来完成磨削工作。而工作台往复油缸主要是完成磨架进退及修整砂轮的工作。当电磁阀YV2a通电，磨架带动砂轮进入工件，由振荡机构带动磨架进行磨削，此时工件台往复油缸和活塞之间没有相对运动，其振荡频率由振荡电机的转速来决定，振幅的大小由振荡机构的偏心套来调整，所以振荡动作可不受液压系统中油液阻尼等影响，待磨削结束后，电磁阀YV2a,YV2b通电，砂轮退出工件，调整行程开关的位置，使电磁阀 YV2a,YV2b 断电，使磨架实现中停，减少空行程，缩短辅助时间，提高单件效率。本机床工作台往复油缸具有两个方向的缓冲，设有自动排气装置，在工作中系统内有时会将空气带入工件往复油缸，可能会使磨架在低速时产生自爬行，此时应及时排除工作台往复油缸内的空气，排气时可将磨架退至油缸的极限位置，使油缸两腔接通，就能将油缸内的空气自动排除。工作台往复油缸退至极限位置时设有缓冲装置，可使磨架退到底时的速度由快减慢，直到停止。振荡机构与工作台往复油缸的活塞杆连接当需要磨削时工件台往复油缸带动工作台向左（工件方向）运动，左行接近极限位置时，工作台往复油缸的主回槽由活塞遮盖，此时工作台往复油缸的回油经分流缓冲器中的节流回油池，调节该节流阀就能调节磨架到达振荡磨削位置的速度，使振荡机构与磨架缓慢接触，避免撞击。在缓冲分流器上设有单向装置，使工作台往复油缸在反向时迅速启动，以减少不必要的辅助时间。（2）工件进给运动本机床的进给运动由进给油缸通过斜楔杠杆传动滑板，带动工件来完成的，当需要进给时，由电磁阀YV9 通电，使装在杠杆上的快跳油缸上腔通压力油，使杠杆跳向斜楔， 其跳进速度可由装于管道中的L1-6 进行调节， 快跳结束，进给油缸开始动作。进给油缸由电磁阀YV10，YV11,YV12 组合控制使其获得磨削时所需的快进、快退、粗精和无进磨削的要求。电磁阀 YV10 和 YV11 通电，进给油缸两端通压力油，由于差动使活塞快速运动，其运动的速度可由装于进给电磁阀的板上节流螺钉进行调节，此时连在进给油缸活塞杆上的斜楔随之快速运动，使杠杆顶端与斜楔压住。并使杠杆环绕支点旋转，进给丝杆向前，使工件快速向砂轮靠近。在进给油缸的座子上还装有可预先按磨削要求调整的挡杆和行程开关，当快进结束，粗磨讯号哦发出，电磁阀 YV10 断电， YV11,YV12通电，进给油缸的进油量通过粗进节流阀进入油缸使工件按粗磨速度进行磨削，粗磨结束后，无进给讯号发出，此时电磁阀 YV10,YV11,YV12都处于断电状态，进给油缸两端都接通回油，使其处于停止实现无火花磨削，无进给延时结束，精磨开始，除电磁阀 YV12通电外，其余均为断电状态，这是因为当精磨结束后只有一个电磁阀有切换动作，可使油路变化不大，减少系统的冲击，油路切换平稳，从而起到使最后精加工质量的保证作用。粗进、精进均可通过装在正面的节流阀手把进给无极调速。精磨无进给结束，电磁阀 YV9 断电，回跳油缸压力油消失，藉弹簧之力使杠杆脱开斜楔，由于回跳油缸上腔接通单向阀，其油液很快流回油池，使其复位，作好下次跳进的准备。工件跳离砂轮之后，电磁阀 YV10 通电， YV11,YV12断电，进给油缸大腔直通回油，快速退回。进给补偿由电磁阀YV8 控制补偿及返回两油缸实现，电磁阀YV8 通电，压力油通往补偿油缸，补偿油缸的行程可由螺母来进行调整电磁阀 YV8 通电一次，作定量补偿一次，当电磁阀 YV8 断电后，补偿油缸接通回油，补偿返回油缸将补偿机构返回，作好下一次补偿的准备。（3）砂轮修整本机床砂轮修整有计数修整和自动循环中每次修整两种方式。砂轮修整器的倒抬动作由YV4 控制，电磁阀YV4 通电，砂轮修整器倒下，此时磨架应辅以修整速度作纵向运动。电磁阀YV4 断电，砂轮修整器抬起，为使砂轮修整平稳可靠，动作迅速，在电磁阀的两出口装有L1-6 单向节流阀进行速度调节。（4）仪表测量仪表架进出由电磁阀YV5控制，进出的速度可分别由L1-6 进行回油节流。(d) 液压传动系统的特点 :(A) 具有一定压力的液体来传动。(B) 传动过程中必须经过两经能量转换。(C) 传动必须在密封容器中进行 , 而且容积要进行变化 , 是机械能量转换为液压与气压能必要的条件。(e) 液压传动系统的辅件 :液压传动系统辅件主要包括: 密封元件 , 油箱 , 油管和管接头 , 滤油器和蓄能器等 , 从液压传动的原理看，这些元件是辅助作用。但它们对保证液压传动系统有效地工作和一定的工作性能却至关重要。油箱 : 油箱的基本功能是储存液压传动系统的工作液体，同时兼有散热、沉淀杂质、分离混入的水、气等作用。3. 电气传动电气传动包括了系统的硬件设计，软件设计，将在后续内容讲述。第 3 章 3MB2024型机床的硬件系统设计3.1 PLC 的介绍311PLC的概述可编程序控制器简称PC，在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机也称为 PC，为了避免混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC。PLC是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的通用产品。1.PLC 的组成PLC主要由 CPU模块、输入模块、输出模块和编程组成。2.PLC 的特点（ 1）编程方法简单易学（2）硬件配套齐全，用户使用方便（3）通用性和适应性强（4）可靠性高，抗干扰能力强（5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维持工作量小，维修方便（7）体积小，能耗低3.PLC 的应用领域（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网的选型此磨床的 PLC模块需要 54 个输入点，26 个输出点。经查资料知 FX2N-128MR可编程序控制器满足。FX2N-128MR的技术指标：（1）、FX2N-128MR有 64 个输入点， 64 个输出点；继电器输出形式；（2）、额定电压 AC100240V；（3）、额定频率 5060Hz。所以选用 FX2N-128MR可编程序控制器3.2 系统的硬件设计及IO 分配表系统硬件的设计任何一种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分， 逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关、仪表触点、方式选择开关、控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。输出部分包括电磁阀线圈，指示灯和接通各种负载的接触器线圈。在控制系统中使用 PLC就是代替继电器控制系统中的逻辑线路部分。 3MB2024型磨床的电气系统，所有行程开关（ SQ0SQK9，SQ11SQ13），选择开关（ SA1，SA2），控制按钮（SB1SB6，SB10）等为系统的输入信号； 而电磁阀线圈（YV1YV12，YV2a,YV2b），指示灯 (HL3HL8,HL10)等为系统的输出信号。其系统的硬件接线图如图3 所示：图 3 PLC 硬件接线图分配表表1 IO 分配表输 入元件号功 能输 出功 能X0SQ0测爪进入工件Y0磨架进度X1SQ1磨架右限位Y1磨架进X2SQ2修整右位Y2磨架退X3SQ3修整左位Y3修整器倒抬X4SQ4砂轮进入工件Y4仪表进X5SQ5进给返回Y5润滑X6SQ6快进结束Y6补偿X7SQ7粗磨结束Y7工件架快跳X10SQ8精磨结束Y10进给X11SQ9砂轮进入 工件Y11进给23X12SQ1跳出复位Y12进给1X13SQ1砂轮磨损Y13工件电机控制2X14SQ1新砂轮位压Y14磨架振荡3X15SB2开车复位Y15延时选通X16SB5循环启动Y16卡盘激磁X17SB6复位Y17测爪收张X20SA1半自动Y20光磨X21SA1调整修整Y21精磨X22SA1工件电机试转Y22粗磨0X23SA6磨架振荡Y23砂轮磨损X24A10工件毛坯 尺寸Y24卡盘失磁正常X25A11仪表粗磨完Y25新砂轮位X26A12仪表精磨完Y26循环启动X27A13仪表尺寸到X30SB3砂轮停止X31SB4砂轮启动X32SA3定程仪表X33SA4返修X34SA5计数修整X35SA1单向修整1X36SA7粗进给X37SA8精进给X40SB1补偿0X42SA1跳进2X43SA1修整器倒3X44SA1测爪张4X45SA1卡盘激磁6X47KA1欠磁保护0X50X51X52X53X54X55X56X57X60X61X62X63X64X65X66X673.3机床的工作原理及电路设计机床的工作原理机床的主电路设计根据电路设计要求，该电路需选用油泵电机、冷却泵、磁性分离器、砂轮电机、工件电机、振荡电机及调速器各一台。当磨床在电源合闸时，油泵电机、冷却泵及磁性分离器同时工作。因为当电源合闸时油泵电机启动，磁性分离器工作，在磁性分离器的作用下它将细小的铁削带走，同时卡盘激磁，把工件固定在工作台上，以避免工件的移动而造成工件磨削不到位。同时也需要冷却泵工作，用冷却液对工件进行冷却。又因为它们的功率都比较小，所以都用同一个交流接触器控制。在工作期间它们都设有各自的保护装置。在手动上好料时，当油泵电机、冷却泵及磁性分离器工作后，砂轮电机、工件电机、振荡电机及调速器才工作。由于它们的功率都比较大，所以都用不同的接触器控制。在电路中也装了振荡电机和调速器，它们是为了使工件磨得更标准，所以应用振荡电机来控制，由于工件的大小不一，振荡电机振荡的速度也不一样，因此需要用一台调速器来控制。其机床的其主电路图如下：建议 100设备界线图 1机床控制电路设计当电源合闸时， 控制变压器（ TC1）工作，将 380V 电压转换成了 110V 电压，起了变压和隔离的作用。当空气开关（FA9）闭合，磨床动作时，各电机转动会产生很大的热量，为了安全和提高电机的使用寿命，因此装了一台风扇进行散热处理。当按下启动按钮SB2时，电动机保护开关FS1，FS7， FS4， FS5得电闭合，KM1线包得电并自锁， 油泵电机、冷却泵及磁性分离器工作。 要使 KM2线包得电，就必须使控制继电器KA8 得电，工件电机转。当按下砂轮启动按钮SB4，线包KM3得电并自锁，砂轮电机启动。按下砂轮停止按钮SB3，砂轮电机停止。当按下停止按钮 SB1，油泵电机，冷却泵、磁性分离器、砂轮电机、工件电机、振荡电机及调速器均不工作。当空气开关（ FA9）得电的同时， KA6 得电，卡盘激磁，电磁吸盘吸磁，将工件牢牢的吸在工作台上，避免发生事故及造成不利于工件的磨削。同时在上面设有欠磁保护 （ KA10）。由于所磨削的工件部位为特殊部位，其精度要求很高，用普通的方发是无法满足的，所以在磨床上配有一台测量放大指示议（A1），用以测量工件被磨削的尺寸是否到位。由于过载指示灯、 通电指示灯、照明指示灯以及PLC控制器采用的均是24V直流电供电。因此在控制电路中需装一个直流稳压电源为其供电。其机床控制图为：测头）保护环节1. 电动机保护开关FS1、FS4、FS5、 FS6、 FS7、FR3它们分别作为油泵电机，工件电机，冷却泵电机，磁性分离器电机的过载保护关，避免流过电机的电流过大，造成电机的烧毁，事故的产生。2. 空气开关 FA9、 FA10FA9是控制电路中控制保护开关，对控制电路进行保护， 以免大电流通过时，直接对电路产生损坏。FA10是作为调速器保护开关。3. FU1 是作为卡盘的保护开关，也称为保险丝。它也是阻止大电流通过，一般它的电流值为2A。4. KA10是中间继电器具有欠磁保护的作用。3.4 系统工作流程图的设计程序结构轴承磨削的工艺十分复杂，磨削的方式有多种，其本机床包括半自动、调整、修整三种工作方式，由转换开关进行选择。本机床主要采用的是振荡磨削，由振荡机构带动磨架来完成磨削工作的。在三种方式下工作必须满足下列表所示的通断状态：表 2开关方式状态表为：表 2 中“ 0”表示断开，“1”表示接通。如用二进制表示X1 和 X2 的状态，方式SA1-1(X1)SA1-1(X2)即为 00，01，11 三种。半 自00动调整01修整11形图为：如图 3 所示，半自动方式时驱动X1，调整方式时驱动 X2，修整方式驱动 X3。其工作方式梯其工作流程图为3.5 电器元件的选型电器元件选型1电动机的选型：电力拖动系统中拖动生产机械运行的原动机，即驱动电机，包括直流和交流电动机两种。交流电动机又有异步电动机和同步电动机两种。这里根据需要考虑到：（1）电动机的机械性能。如，负载变化时要求转速恒定不变的，就应选用同步电动机。反之就选择交流异步电动机。（2）电动机的调速性能。 包括调速的平滑性、 调速系统的经济性多方面，都应满足生产机械的要求，如调速性能要求不高的各种机床、水泵、通风机多选用普通三相鼠笼式异步电动机。（3）电动机的启动性能。启动转矩要求不高的，例如机床可以选用普通三相鼠笼式异步电动机。（4）电源。交流电源比较方便，直流电源一般需要有整流设备。综合以上几点，本磨床选用三相交流异步电机，油泵电机、冷却泵电机磁性分离器电机、砂轮电机选用普通的三相鼠笼式异步电动机。振荡电机选用的直流电机。工件电机选用的是双速异步电动机。额定转速的选择：由于各电机完成的功能不一样，其速度也不一样，所以其型号也不一样。根据本磨床的参数从网上和相关资料上作出以下选型M1:V905-4功率： 110KW速度： 1500rminM7:Y132S2-Z功率 7.5KW速度： 3000rmiM4:YD90L-84功率： 0.450.75KW速度： 7501500rminM5:AB-50功率： 0.12KW 速度： 150rminM6:A025632功率： 0.18kw速度： 3000rminM3:A025632功率： 0.335速度： 3000rmin电压： 220v2 . 低压断路器的选型：低压断路器俗称自动开关，可用来分配电能，不频繁地起电动机，对电源电路及电动机等实行保护。（1）断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压 和电流；（2）断路器的分断能力应大于或等于电路的最大的三相短路电流。（3）欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压；（4）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流。所以 FS1选 :M611 2.5-4AFS5: M611 0.25-0.4AFS7: M611 1.6-2.0AFS4: M611 1.6-2.5AFS6: M611 0.4-0.63AQF1: QZ10-100320 50AFA9: DZ5-25 6AF10: DZ5-25 6A3、热继电器的选型：为了充分发挥电动机的潜力，电动机短时过载是允许的，但无论过载量的大小如何，时间长了总会使绕组的温升超过允许值，从而加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的寿命，严重过载会很快烧毁电动机，在本磨床中为了防止电动机长期过载运行，于是在线路中串入按照预定发热程度进行动作的热继电器，以有效监视电动机是否长期过载或短路严重过载，并且在超额过载预定有效值时有效切断控制系统电源，确保电动机安全。因此，热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。常用的热继电器有JR0、JR10及 JR16 系列。（1） 选用有断相保护的三个热元件的热继电器作过载和断相保护；（2） 热元件的额定电流等级一般应等于（0.95 1.05 ）倍电动机的额定电流。FR3: （ 0.95 1.05 ）*2.5AFR3选用 JR16 系列： JR16-53D；4 . 控制按钮的选型：按钮是一种简单的手动开关，通常用来接通或断开控制电路。（其中电流很小）从而控制电动机或其他电气设备的运行。按钮在切换过程中，具有“先断后合”的特点，即总算常闭触点先断开，常开触点后闭合。我国按钮额定电压为交流 500V，直流 440V，额定电流大多为5A。颜色的选择：红色表示停止按钮；红色蘑菇形表示急停按钮；绿色表示起动按钮；黄色表示应急或干预；点动按钮是黑色；起动或停止交替动作是黑色、白色或灰色；复位是蓝色。根据查资料可选择LAY3系列5. 万能转换开关的选型：万能转折换开关是一种多操作位置，可以控制多个回路的主令电器，在控制台电路中主要用于电路的转换。根据查资料得SA1: LW5-15F55 272SA3-SA8: LAY3-11X23SA10-SA16: KN3-N6. 行程开关的选型：行程开关又叫限位开关或位置开关。它是按工作机械的形式或者是位置要求动作的电器。主要用于控制生产机械的运动方向，行程的长短和限位保护。根据查资料可选用SQ1SQ4： LJ1A-4ZDANZ DC24VSQ5: JWL1-11SQ6-SQ8: JWL2-11Z3SQ11: JWL1-11SQ12: X-N2SQ13: X-N27. 照明灯和信号灯的选择：通过查资料得：照明指示灯 EL1 选用额定电压为 24V，额定功率为 40W的 JC11-1 型信号灯 HL0-HL8 选用电压为 24V 的 DH16-5 型8. 风扇的选择M11:AC110V 2.5m3mm9. 插头座的选择SKZXP 1：YD32J 4T PSKZXP 2：YD28J 10T PSK AXP 1：YD20J W 1SKZXP 1：YD20J 3T Q10. 可控硅调整器的选择可控硅调整器：是一种以可控硅（电力电子功率器件）为基础，以智能数字控制电路为核心的电源功率控制电器。简称可控硅调整器。又称晶闸管调功器、晶闸管调整器、可控硅调功器、晶闸管调压器、可控硅调压器，具有效率高、无机械噪声和磨损、响应速度快、体积小、重量轻等诸多优点。在选择时需考虑其电压，在本磨床中用于220V 线路上，因此选电压值为220V 的 TE82-311. 测量指示放大仪的选择测量指示放大仪是用来检测工件磨削的尺寸的，选MCK-1C型12. 控制变压器由控制电路需用110V的供电，而三相交流电是380V 的电压。所以选：JBK3-400380110V13. 稳压电源由于指示灯和信号灯、 PLC控制器均需要 24V 供电，因此选用一个稳压电源来将 220V 的交流电转换为 24V 的直流电，其工作原理是将 220V 的交流电经过变压整流为脉动直流电，再经过滤波将脉动直流中的交流成分虑除掉，经过稳压器稳压最终输出 24V的直流电。所以选 JN-250 AC380DC24V 8A14. 电磁阀的选型 ：电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀是用电磁的效应进行控制，主要的控制方式由继电器控制。气动系统中，电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态，气动系统还需要其他元件的配合，其中包括动力元件、执行元件、开关、显示设备及其它辅助设备。电磁阀的工作原理：电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。因此选：15、熔断器的选型：（1）类型选择：主要根据负载的过载和短路电流的大小来选择，对于此处电动机和电路的保护，选用螺旋式的（它的熔管内装有石英沙或惰性气体，有利于电弧的熄灭，具有较高的分断能力，并有熔断指示器，多用于电机主电路中）。（2）额定电压的选择：熔断器的额定电压实际电路的工作电压。UN熔断器 UN线路 .（3）额定电流的选择：电动机的起动电流很大，熔体在短路时通过较大的起动电流时，不应熔断，因此熔体额定电流选得较大，熔断器对电动机只宜作短路保护而不用作过载保护，保护一台电动机，考虑电动机的冲击电流的影响，熔体的额定电流按下式计算：I （ 1.5 2.5 ）倍电动机额定电流。I N熔断器 IN 线路.在本磨床中的低压断路器用于保险丝卡盘保护。所以选：BGDP-I2A16. 电阻的选择在本机床中电阻是用于调磁或取样或调振荡电机的震频的。分别选型为：R5: BC1-5035欧姆 50WR6: RXYC9.1欧姆 50WRP3: WTH-1-2.2K-X-25ZS-3.117. 拨码开关的选择工作原理：接通起动开关，电磁开关通电，其电流通路为：蓄电池正极 接线柱 1 电流表 熔断器 起动开关 电磁开关接线柱 2 吸引线圈 接线柱 3 起动机磁场和电枢线圈保持线圈电源开关搭铁 电源开关 蓄电池负极此时由于通过吸引线圈和保持线圈的电流方向相同，因此产生的磁力方向相同，在两线圈磁力的共同作用下，使动铁心克服弹簧力右移，带动拨叉将驱动齿轮推向飞轮，与此同时，动铁心将动触点顶向接线柱2、 3 端部的静触点。当驱动齿轮与飞轮啮合时，动触点将接线柱2、3 端部的静触点接通，使起动机通入起动电流，产生正常电磁转矩起动发动机。动触点接通接线柱2、3 端部的静触点时，吸引线圈被短路，活动铁心靠保持线圈的磁力保持在吸合的位置。发动机起动后，在断开起动开关的瞬间，动触点仍在接触静触点位置，此时电磁开关线圈电流为：蓄电池正极 接线柱 2 动触点 接线柱 1 吸引线圈 保持线圈 搭铁 蓄电池负极。此时，吸引线圈与保持线圈中通过的电流相反，吸引线圈产生了与保持线圈相反方向的磁通，两线圈磁力互相抵消，活动铁心在弹簧力的作用下复位，使驱动齿轮退出；与此同时，动触点也回位，切断起动机电路，起动机便停止工作。因此选用： U1-U3: LAM1-2D-218. 电压表的选择FV： 9K10-V220V19整流桥的选择：二极管只允许电流单向通过，所以将其接入交流电路时它能使电路中的电流只按单向流动，即所谓“整流”。整流电路一般分“半波整流电路”和“全波整流电路”以及所谓“桥式整流电路”，其连接方式与所用整流元件数量都不同，效率也不相同，以四个性能相同的整流元件（二极管）连接成桥式电路整流效果最好，将构成桥式整流电路的整流元件封装在一起，成为一个整体的元件，一般叫整流电桥，或桥堆。它的作用是把交流电变为直流电。所以选型为：电气设备清单表 3电器代名称用途元件型号技术数据数 供应单位名称号3N50HZ380V量M1交流电机用来做油Y905-41.1KW B51大连电机厂采1500minM5砂轮电机Y132S2-27.5kw 3000rmin1同上M6工件电机YD90L-840.450.75KW1同上rminM7磨削冷却泵AB500.12KW 1502rmin1南京微分电机厂M4磁性分离器A0256320.18KW 3000rmin南京微分电机厂M3直流电动机磨削振荡130sz020.335KW 220V1博山电机厂1500rminEL1照明指示灯照明JC1124V 40W1上海新华灯具厂M11轴流风扇散热AC110V 2.5m 3mm1苏州电凡电机厂S油泵KZ1上海仪表接插件厂X P 1YD32J4 T PS冷却箱KZ1上海仪表接插件厂X P 2YD28J0 T PS量仪控制器K A1上海仪表接插件厂X P 4YD20J W1S量仪电源KZ1上海仪表接插件厂X P 5YD20J3 T QFR3热继电器振荡电机30A5923.2A1苏州机床电器厂保护A3可控硅调整TE82-3AC220V1无锡江南电器厂器QF1空气开关DZIe=50A1上海华通开关厂FA7变压器保护DZ5-2510A2上海熔断器厂SQ0行程开关测爪进入LJG1A-4Z0AN2DC24V1屯溪控制电器厂工件SQ1行程开关磨架右限LJG1A-4Z0AN2DC24V1屯溪控制电器厂位SQ2行程开关修整右位LJG1A-4Z0AN2DC24V1屯溪控制电器厂SQ3行程开关修整左位LJG1A-4Z0AN2DC24V1屯溪控制电器厂SQ4行程开关砂轮进入LJG1A-4Z0AN2DC24V1屯溪控制电器厂13SQ5行程开关进给返回JWL1-111无锡机床电器厂SQ6行程开关快进给JWL2-11Z31上海第二机床电器厂SQ7行程开关粗进给JWL2-11Z31上海第二机床电器厂SQ8行程开关精进给JWL2-11Z31上海第二机床电器厂SQ11行程开关跳进JWL1-111无锡机床电器厂SQ12行程开关砂轮磨损X-N21天水二 - 三机床电器厂SQ13行程开关新砂轮位X-N21天水二 =三机床电器厂A1测量放大指放大MCK-1C110V1无锡仪表二厂示仪SB测量传感器ZND-61无锡仪表二厂框架 CPUPC7 槽1苏州计算机厂可编程序控单元A2制器输入模块PC24V 16 点3苏州计算机厂输出模块PC24V 2A 16 点1苏州计算机厂混合模块PC输入 8点输出 81苏州计算机厂点FA9空气开关控制保护DZ5-256A1上海熔断器厂FA10空气开关调速器保DZ5-256A1上海熔断器厂护FU1保险丝卡盘保护BGDF-I2A1上海电子元件十五厂KM1交流接触器3TB4117-0AAC110V2沈阳二 - 三机床电器厂KM2KM3交流接触器3TB4317-0AAC110V1沈阳二 - 三机床电器厂KM5KM 小型控制继HH53PDC24V5无锡机床电器厂9 电器KA10中间继电器DE144DC6V1上海继电器厂FS1电动机保护油泵保护M6112 54A1苏州电气控制设备开关FS5电动机保护冷却泵保M6110 250.4A1苏州电气控制设备开关护FS7电动机保护砂轮电机M6111苏州电气控制设备开关保护FS4电动机保护工件电机M6111苏州电气控制设备开关保护FS6电动机保护磁分电机M6111苏州电气控制设备开关保护TC1控制变压器变压，隔JBK3-400380V110V1上海三机床电器厂离的作GS1稳压稳压作用JN-2503380VDC24V8A1无锡江南电器厂电源SA1转换开关状态选择LW5-15F552721嘉兴电器控制厂SA2转换开关转速选择LW5-15.5.5S嘉兴电器控制厂SA3SA旋钮LAY3-11X236上海第二机床电器厂8SA10SA纽子开关KN3-A6上海无线电十六厂16SB1按钮总停LAY3-11M111上海第二机床电器厂SB2按钮电机启动LAY3-1121上海第二机床电器厂SB3按钮砂轮启动LAY3-2211上海第二机床电器厂SB4按钮砂轮停止LAY3-2221上海第二机床电器厂SB5按钮循环启动LAY1上海第二机床电器厂SB6按钮复位LAY3-2251上海第二机床电器厂SB10按钮补 偿 点LAY3-1131上海第二机床电器厂动R5电阻调磁3N50HZ440V1上海电阻厂BC1-503550WR6电阻取样RXYC9.1 20W1上海松江县电钒器材厂RP3电位器调振频WTH-1-2.2k-X-2.2K3.1W1上海电阻长25ZS-3.1WU1U3拨码开关LAM1-20-26上海南翔电器厂PV1电压表9K10-V220V1无锡电表厂HL0HL8信号灯DH16-524V BA98上海仪表元件厂V2整流桥整流QL10A 400V1上海整流器厂电磁阀动作中间修整工作循环（仪表测量）表 4动序12 34 56 7 891011121314151617作号顺名开测测磨工件粗 粗 工磨修 双向修修整工精补偿进测磨序称车头爪架跳向磨 磨 件架整 整时修结束件跳磨工件给头架位进张快砂轮无 跳快砂 速快换磨架向砂无跳离磨退停电 磁置入开进快进进 离速轮 向快进轮精进砂轮架出止阀工给给 砂退磨给测爪快工件轮出收缩退件磨修YV1+架 速YV2换+ +换 a向 Yv2+b修 整Yv4+器仪 表YV5+进出润滑YV6+测 爪YV7+ + +收张补偿YV8+快跳YV9+进 快YV1+给 速0快YV1+退 1粗YV1+精 2注： 1 符号“ +”为电磁阀通电，空格为断电状态；2 定程循环除 YV7不动作，均用仪表测量动作。第 4 章 3MB2024型机床的软件设计4 1 机床设计总述本机床是用可编程序控制器主要对工件的粗磨、精磨、砂轮的修整、工件的调整进行控制，其中间修整和计数修整的工作是用电磁阀来实现的。4.2 机床软件的设计421 工件的粗磨手动上好料后，按下循环启动按钮SB5，当检测到循环启动信号时，循环启动指示灯亮，辅助继电器M191得电，线圈 M100得电，仪表架进；当M100得电时，粗磨延时定时器T17 得电，卡盘激磁；测量指示放大仪的测爪张开，工件旋转，同时也设有卡盘欠磁保护装置。当常闭触点M191得电时，常开触电M191失电，仪表架进停止。在检测仪检测到工件毛坯尺寸正常，就是X24 得电，磨架进，砂轮进入工件，工件跳进，开始粗磨，工件快进给，粗进给，第一次光磨粗磨结束。其粗磨主要梯形图为：422 工件的精磨当粗磨延时时间到，线包