基于GPRS技术的PLC远程通信应用一例

基于GPRS技术的PLC远程通信应用一例基于GPRS技术的PLC远程通信应用一例1引言我国北方地区冬季目前普遍采用集中供暖方式进行供热。热电厂通过城市高温供热管道将热水送至各居民小区、企业中的换热站。在换热站，高温管道（以下简称一次网）中的热水与进居室暖气片（以下简称二次网）的热水通过换热器交换热量。经过换热后，二次网中热水流入各居室中。在以上过程中，供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站中温度、压力、流量、液位等参数集中实时监视，控制换热站中各设备的运行。同时，根据从现场监测到的各换热站运行参数，调节热电厂运行工况，保证冬季整个供暖的稳定运行。因此，各换热站现场参数的采集、调度室与各换热站的数据实时通讯就显得至关重要。在这里，笔者提出一种先进的无线监控方案：各换热站中安装北京和利时系统工程股份有限公司的HOLLiAS-PLCG5完成对现场参数采集、设备控制，现场HOLLiAS-PLCG5通过GPRS网络与调度中心控制计算机建立可靠、稳定的通讯，在调度中心可对现场所有换热站完成监视、控制。该方案已在沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统中得到良好实际应用，下面做一详细说明。2系统概述沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统如图1所示由三部分组成：现场换热站HOLLiAS-PLCG5控制部分、GPRS数据传输部分、调度室数据中心。通过HOLLiAS-PLCG5CP240RS-232模块完成与GPRSDTU的数据交互。PLC定时将数据发送给GPRSDTU，同时PLC实时接收DTU发来的数据完成相应控制功能。GPRSDTU在收到PLC发来的数据会立即转发到数据中心。根据换热站的实际情况，此次换热站PLC每次向DTU发送帧格式数据量为140字节，包括所有模拟量和开关量。(1)现场换热站HOLLiAS-PLCG5将各工艺参数实时采集后通过RS-232串口通信模块将数据送往GPRSDTU通信模块；同时，还可通过该通信模块接收调度中心的指令。(2)GPRS数据传输部分在对GPRSDTU通信模块进行配置时预先输入数据中心的固定IP地址。GPRSDTU通信模块收到HOLLiAS-PLCG5发来的数据后，把这些数据送到前面设置的IP地址主机中（即数据中心路由器）。GPRSDTU发送数据的过程为：数据送到中国移动GPRS网络中，然后再经过Internet，最后在数据中心通过ADSL进行接收，数据中心路由器收到各换热站的数据后转发到数据服务器上。按此在新窗口浏览图片(3)调度室数据中心由ADSLMODEM、防火墙、路由器、数据中心服务器、客户机、网关机组成。数据中心服务器通过ADSLModem接收来自各换热站的数据，并对数据进行存储、历史趋势分析、报表打印等，其中一部分数据还传送到全厂MIS系统。3系统网络该系统主要是通过GPRSDTU和移动公司GPRS网络来完成。DTU主要完成HOLLiAS-PLCG5与调度中心数据传输转发的任务，同时也是与移动GPRS网络的工作接口。主要设置的参数如下：(1)与移动GPRSAPN（访问结点网络）方式。APN主要有以下两种：CMNET和专线访问。CMNET利用的是中国移动的公众网络，安全性和数据传输控制性相对专线访问方式存在一些弊端，因此，笔者选择的是专线访问这种方式。(2)数据发送目的地，即数据中心服务器或者路由器的IP地址或者域名。(3)与HOLLiAS-PLCG5CP240的接口参数，包括波特率、停止位、奇偶校验、数据位、流控制。(4)DTU对于不同地区GPRS网络质量的一些参数配置。数据经DTU发送到移动GPRS网络上的CGSN后，移动的GPRS网络与Internet有通道接口，因此，移动CGSN服务器可将数据经Internet再转发到数据中心服务器或者是路由器上。为了保证数据在移动网络到数据中心路由器之间传输的安全性，笔者使用了VPN功能。该功能在数据中心路由器和移动出口网关服务器之间建立VPN的GRE隧道，保证这两点之间数据传输的安全性，不被他人在中途进行信息窃取、修改。移动GPRS网络传输送来的各换热站数据经Internet，通过ADSLModem信号解调经防火墙检测后送达路由器VPN解密后，再将解密后的数据包转发到指定的数据中心服务器上进行数据接收处理，与此同时数据中心服务器担负着向各换热站发送相应控制指令数据的任务。各客户机从数据中心服务器上取得数据在各自的人机界面软件上完成对各换热站的监视控制、报警、历史曲线等功能。此外，在调度中心网络中，网关机与全厂MIS网络连接，负责把热网的各种运行参数送到MIS网上，供上一级相应MIS软件完成数据分析、数据挖掘等功能，大大提高热网运行的经济性。在这里，网关机与MIS网数据服务器的数据接口选用OPC，该接口使用方便、调试配置十分简单。GPRS技术GPRS是通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService)的英文简称，是在现有GSM系统上发展出来的一种新的承载业务，目的是为GSM用户提供分组形式的数据业务。GPRS理论带宽可达1711.2Kbps，实际应用带宽大约在1070Kbps，在此信道上提供TCP/IP连接，可以用于Internet连接、数据传输等应用。GPRS是一种新的移动数据通信业务，在移动用户和数据网络之间提供一种连接，给移动用户提供高速无线IP。GPRS采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一无线信道又可以由多个用户共享，资源被有效的利用，数据传输速率高达171.2Kbps。使用GPRS技术实现数据分组发送和接收，用户永远在线且按流量计费，迅速降低了服务成本。基于GPRS技术组建的热网远程监控系统有如下特点：永远在线GPRSDTU一开机就能自动附着到GPRS网络上，并与数据中心建立通信链路，随时收发用户数据设备的数据，具有很高的实时性；按流量计费GPRSDTU一直在线，按照接收和发送数据包的数量来收取费用，没有数据流量的传递时不收费用；高速传输GPRS网络的传输速度最快将达到160Kbps，速率的高低取决于移动运营商的网络设置，根据中国移动的网络情况，目前可提供2040Kbps的稳定数据传输；组网简单、迅速、灵活GPRS无线DDN系统可以通过Internet网络随时随地的构建覆盖全中国的虚拟移动数据通信专用网络，为广大中小用户提供接入便利，节省接入投资；通信链路由专业运营商维护由于采用中国移动的GPRS数据业务，因此链路维护也由中国移动负责，免除通信链路维护的后顾之忧；防雷击由于采用中国移动的GPRS数据业务，所以在不影响上网的前提下，GPRSDTU的发射功率非常小，天线非常短，而且无需高架，克服了有线传输和无线电台传输容易引雷击坏设备的缺点。4工艺控制描述该方案中，笔者采用HOLLiAS-PLCG5在各换热站完成以下功能：现场温度、压力、流量、液位信号的采集；现场各调节阀的控制；现场电机、变频器的控制及运行监视。在换热站中，通过触摸屏简单易行的完成人机交互，控制各种设备稳定运行。对于现场调节阀及各种电机的控制，设计了就地控制、触摸屏控制、远程调度中心控制三种方式。(1)根据室外气象温度和二次网的供回水平均温度调节一次网供水或回水管道上电动调节阀，从而改变一次网进换热器的流量，保证二次网的供热量。(2)根据室外气象温度、二次网的供回水温度、供回水压力共五个参数，来通过变频器调整循环水泵的运行频率，从而改变二次网的运行流量。（对于目前换热站中循环水泵为变频控制的采用该方案）。(3)根据恒压点的实测压力值与设定压力值的比较偏差，来通过变频器改变补水泵的运行频率，保证恒压点的压力恒定。(4)其中，室外气象温度数据采用各新机组室外温度加权平均后经中心站处理后送往各改造机组进行自动控制。5系统功能与特点5.1功能沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统（GPRS远程监控）主要完成对工艺流程的监测、控制以及数据的处理、存储、分析以及报表打印等任务。工艺流程显示显示各换热站工艺流程，包括温度、压力、流量、液位等工艺参数、所有设备运行状态以及各控制回路的详细参数等；调节回路显示包括所有调节回路，可修改设定值、控制方式、调节参数等，并有实时趋势图便于进行PID回路整定；设定值显示包括所有必需参数的设定值、控制方式、调节参数以及其它联锁值、报警值等；报表显示和打印采用了DDE技术，从而使用户能够直接使用Excel编制报表，借助Excel的强大功能，用户可以随心所欲地编制各种各样的报表；历史数据的存储与检索对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间最长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式来检索历史数据；控制在监控计算机上可以进行远程手动控制，使用鼠标、键盘控制PLC来启动和停止现场的设备；安全管理对重要设备的操作、重要参数的修改均会自动记录，包括登录的操作员、对设备进行的操作、时间以及修改前的参数值、修改后的参数等，以利于进行管理及事故分析；5.2特点(1)先进性本方案设计中不仅采用了先进的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化环保的先进思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统有机地成为企业整个IT架构的一部分。本系统采用先进的计算机控制系统，主要用于城市热网的生产控制、运行操作、监视管理。控制系统配有可靠的硬件设备和功能强大、运行可靠、界面友好的系统软件、编程软件、控制软件。(2)高可靠性与传统的无线电台传输相比，GPRS网的数据传输抗干扰能力更强，且通讯覆盖范围远远强于前者；现场控制站HOLLiAS-PLCG5对工艺过程的控制不会因监控计算机的瘫痪而受影响；现场控制站的HOLLiAS-PLCG5能够在恶劣的环境中长期可靠运行，并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固、抗腐蚀、适应较宽的温度变化范围，平均无故障间隔时间（MTBF）15年。(3)强大的功能HOLLiAS-PLCG5的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用；CPU内置软PID，并提供了丰富的指令集及函数库，用户直接调用；组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。(4)优良的开放性TCP/IP协议是目前开放性最好的协议，可以轻松进行系统扩展；组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，方便接入全厂MIS系统；同时也为世界各大厂商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的设备提供了完善的驱动程序库，从而可以将其它系统轻松接入本系统。6结语该方案实现了对沈阳市皇姑区换热站运行参数的集中监视、控制，与去年（老系统）相比，沈阳皇姑供暖公司减少了近一半的维护人员，部分换热站还实现了无人值守，提高企业的经济效益。与使用传统无线电台相比，该方案具备更好的抗干扰性（尤其是在城市中）、数据传输安全性。相信这种远程监控方案将在城市管网、热网、石油、地震检测、电力等一些无线远程数据监控中得到更大范围应用。