带式输送机设计步骤

太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日通用带式输送机设计步骤线路布置注意事项一）输送带宽度B（ mm）:系列：300、400、500、650、800、1000、1200、1400根据输送量、带速、物料粒度、现场条件等选择。二）输送带速度v（ m/s）:系列：0.8、1.0、1.25、1.6、2.0、2.5、3.15、4.0、5.01. 随着带速的增加可提高输送机的输送量；2. 在相同输送量时，提高带速也可减小单位长度负载，即可减小所需输送带的 强度（带强、带芯层数或钢绳直径），也可减小输送带带宽，从而降低了输送 机的成本；3. 带速增加太大，在装料处和安装清扫器处将使输送带的磨损加快，且增加了 脆性材料的破碎程度；输送干燥物料时，会引起粉尘污染等；4. 带速确定原则： 较高的带速：长距离、大运量、大带宽； 较低带速：倾角较大和下运输送。输送距离越短则带速也应越小；粒度大、 磨磋性大，易破碎和起尘的物料； 采用卸料小车卸料时，带速不宜超过2.5m/s ； 采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过2.0m/s; 输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s ；1孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日 手选物料用的带式输送机带速一般为0.3m/s。5. 表1为与带宽和物料特性有关的常用带速（m/s）。表1与带宽和物料特性有关的常用带速m/s物料特性物料种类带宽（mm ）500, 650800, 10001200,1400磨琢性小、品质不会因粉 化而降低原煤，砂，泥土， 原盐等0.82.51.03.151.55.0中等磨琢性、中小粒度（150mm 以下）矿石，石渣，钢渣等0.82.51.02.5 1.04.0磨琢性大，粒度大（350mm 以下）矿石，石渣，钢渣等0.81.61.02.5 1.03.15磨琢性大，易碎烧结矿，焦炭等0.81.60.82.0 C.82.0磨琢性小，品质会因粉化 而降低谷物，化肥，无烟煤等0.82.00.82.5 C.83.15三）托辊直径d（ mm）:系列：76、89、108、133、159一般与带宽结合选取，主要考虑其轴（轴承）的直径。为了保证其（轴承） 使用寿命，通常要求其转速(1)n w（550600）r/min2表2不同托辊直径允许的带速值辊径带速 v （m/s）(mm)0.81.0 1.25 1.62.02.5 3.15(3.5)4.0 (4.5) 5.0 (5.6)6.37.189VVVVVV108VVVVVVV133一VVVVVVVV一一一一一159一VVVVVVVVVV一一一194一一VVVVVVVVVV一一219一一一一一一VVVVVVVV四）托辊槽角a ( o):1.10 o20 o：用于过渡段；2.30 o：用于过渡段或TD75型的输送段;3.35 o：用于加料段和输送段；4.45 o：用于加料段。五）托辊间距丨（mm）:1. 输送段：lc = 1200 ；2. 加料段、输送段曲线段：Icc = （1/41/3） lc，即300400mm（ 2）3. 回程段：lr = 3000;4. 回程段曲线段：lrc （1/41/3）lr,艮卩8001000mm，特殊情况下更小。（3）3六）输送机倾角卩（o）：一般情况下，应根据所输送物料的静堆积角有关：B(1.31.5)TxqB?g式中Tx凹弧段起点处输送带张力，N ;qB单位长度输送带的质量，kg/m ；图2凹弧段曲率半径 R2g重力加速度， m/s2。九）驱动装置的位置：原则1:尽量等功率设计选型；原则2:避免S形双滚筒传动，以避免物料落入输送带与传动滚筒表面之间, 导致驱动能力下降，从而引起事故。1. 头部：水平或上运输送；须带逆止器！2. 尾部：下运输送时；须带制动器！3. 头尾：输送机较长或较大功率输送，或下运输送（须带制动器）时；4. 中间：输送机较长时。6十）拉紧装置的位置：型式：螺旋、车式、重锤、液压原则1：小张力处；原则2 :易布置处； 原则3 :输送带从传动滚筒绕出点附近；1. 输送机长度小于80m :螺旋2. 输送机下部有较大空间高度：重锤3. 输送机下部有较大空间长度和一定高度：车式、液压需要注意或校核的参数一）带宽与物料粒度：1）根据物料的最大粒度尺寸、粒度组成及物料的动堆积角等因素校核。运行堆 积角动为2030的通常物料，可按表 4选取带宽。2） 当没有可靠的物料粒度组成数据时，对带宽为1600mm以下的输送机，可按 下列公式校核带宽： 未经筛分的散状物料，当大块含量在10%以内时：B 级a1 + 0.2（8）经过筛分的散状物料：B3am + 0.2（9）式中 a1 物料的最大粒度尺寸（m）;am物料的平均粒度尺寸（m）。物料平均粒度尺寸，系物料的最大7块和最小块直线尺寸的平均值。3）当输送坚硬岩石类物料时，最大粒度尺寸宜控制在350mm以内。普通物料不宜超过500mm。表4输送机输送物料的最大粒度尺寸（mm）带宽B物料中大块的含量（质量百分率%)(mm)10 20 50100500140-90 133080 1?070 1()050650210110 190100 16090 1：2065800270130 250120 220110 150801000340160 300150 260140 1801001200390200 350190 300170 2201301400450230 400220 340200 2601501600500260 450240 380220 2901801800550290 480270 420240 3202002000580320 500300 450260 3502302200600丿 350 520320 480290 380260级400620丿 380 550360 500330 410280注：1物料的动堆积角 动为20时选大值，动堆积角 动为30时选小值;2输送岩石类物料时，宜降低最大粒度尺寸。二）带厚或钢丝绳直径与滚筒直径：（一）滚筒直径应根据输送带带芯的类型、张力等因素确定，并应符合下列规8疋:1传动滚筒: 1）传动滚筒最小直径：(10)Dd = Co dB式中 Dd 传动滚筒直径（mm）;C0 -计算系数。棉织物芯输送带，取 80;尼龙织物芯输送带，取90;聚酯织物芯输送带，取108;钢丝绳芯输送带，取145;dB 输送带的织物芯层的厚度或钢丝绳直径（mm）2） 根据传动滚筒直径的计算值Dd，按表5的传动滚筒直径系列选取滚筒直 径，并按以下第（三）条的载荷条件进行校核；3） 对中型以上的传动滚筒，应根据载荷情况，按公式（11）和（12）进行面 压校验。孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日表5稳定工况最小滚筒直径标准值（无摩擦面层）(mm)传动滚筒直滚筒的张力利用率Tmax ?8?100%DdABCABCABC ABC200 250200160200160125160125100125125100 1250 315250200250200160200160125160160125 100%滚筒组别 30% 60%滚筒组别 60% 100%滚筒组别30%滚筒组别9孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日315 400315250315250200250200160200200160r 400 500400315400315250315250200250250200r 500 630500400500400315400315250315315250r 630 800630500630500400500400315400400315800 1000800630 800 639500630500400500 500 4001000 125010008001000 8006308006305006306305001250 1400125010001250100080010008006308008006301400 16001400100014001250100012501000800100010008001600 18001600125016001250100012501000800100010008001800 2000180012501800140012501400125010001250125010002000 220020001400200016001250160012501000125012501000注：表中A组一一 在较高输送带张力区内的传动滚筒和其他滚筒;B组 在较低输送带张力区的改向滚筒；C组一一围包角30。的改向滚筒；cn输送带纵向扯断强度（N/mm），对于织物芯输送带cn = i （式中：i 输送带带芯的层数；Tmax 稳定工况下输送带最大张力，N ；c 织物芯输送带带芯的纵向扯断强度，N/mm 层，可由输送带样本查得或由输送带生产厂家提供。传动滚筒的直径，还需按下列公式进行面压验算:Dd弔+T2PB(11)孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日10孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日Dd(T1 +T2 ) ti?P ?BdB(12)式中P 输送带许用比压（MPa）,由输送带制造厂提供。无资料时，钢丝绳芯输送带，可取0.6MPa;织物芯输送带，可取 0.4MPa;P） 钢丝绳下的许用比压（MPa）,由输送带制造厂提供。无资料时,可取 1.2MPa;B 输送带宽度（mm）;ti 输送带的钢丝绳间距（mm）； dB 输送带的钢丝绳直径（mm）。3改向滚筒直径，可根据传动滚筒直径、改向滚筒的载荷系数、改向滚筒围 包角，按表5的滚筒直径系列标准值系列进行选取。对受力大的改向滚筒，应按以下第（三）条的载荷条件进行校核。（二）传动滚筒和改向滚筒的结构， 应根据承载能力选择。 滚筒表面型式选择, 宜符合下列要求：1传动滚筒的表面型式，应根据传递的圆周力和工作条件等因素选择。z当传递的圆周力大、工作环境条件较差、环境温度较低时，应采用胶 面传动滚筒；z对传递圆周力较小，工作环境条件较好的小型输送机，可采用光面传 动滚筒；z特殊要求时，可采用其他的表面型式；2胶面传动滚筒应有人字形沟槽或菱形沟槽。双向运行的传动滚筒应采用11菱形沟槽;应采用胶面滚3对工作环境条件较差或与输送带承载面接触的改向滚筒， 筒；4煤矿井下或寒冷场所使用的传动滚筒和改向滚筒，其胶面性能应符合工作环境的要求。（三）滚筒的载荷条件，应符合下列规定：1传动滚筒的载荷，可按输送机稳定运行工况的传动滚筒所承受的扭矩和 合张力计算。对运量大、提升高度大、布置复杂的重要输送机，应按各种工况中最不利 载荷条件选择传动滚筒；2改向滚筒的载荷，可按输送机稳定运行工况的载荷条件计算合张力。对重要的大张力输送机，应取各种工况中最大值。（四）电动滚筒的直径、滚筒表面型式及载荷条件， 可按传动滚筒的规定选择。三）托辊间最小挠度允许的输送带最小张力: 作用在输送带上任意一点的最小张力 对于承载分支：T Jc（qB +qm）gTcmin 庐,I 8（h/l）maxTc（r）min应满足公式(N)对于回程分支： igTrmin 8(h / I )max(N)13)、 (14)(13)(14)孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日12孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日式中：lc承载分支托辊组间距，m；lr 回程分支托辊组间距，m； qB单位长度输送带的质量，kg/m ；qm单位长度物料的质量，kg/m ；g重力加速度，g = 9.81m/s2;(h/l)max 0.01。(h/l)max输送带允许的最大垂度，通常四)输送带强度的校核(一) 织物芯输送带Tmax( 15 )n式中：i 输送带带芯的层数；Tmax稳定工况下输送带最大张力，N ；n稳定工况下输送带安全系数，见表6:B带宽，mm;(T 输送带纵向扯断强度，N/mm 层，可由输送带样本查得或由输送带生产厂 家提供。(二) 钢绳芯输送带Tmax( 16 )n式中：AN输送带纵向扯断强度，N/mm，可查表选用或由生产厂家提供。表6稳定工况下的输送带安全系数13芯层材料安全系数备注棉帆布8层数少，接头效率低可大于上限值尼龙、聚酯帆布1012使用条件恶劣及要求特别安全时应大于上限值钢绳芯79运行条件好、倾角小、强度低可取小值，反之取大值。 对可靠性要求高，如用载人或高炉上料等，应大于上限值。57对输送机米取可控软启、制动措施并经动态分析时。五)输送量Qm计算先计算理论输送量 Qt =1.15Qm(仃)然后再根据理论输送量 Qt进行设计。可分成质量输送量 QTm和体积输送量QTv计算，其大小与带速 V、输送带上的物 料横断面面积S或单位长度物料的质量qm等参数有关。已知带宽B,可按下式计算输送量：QTm = 3.6qmV=3.6S p/(t/h)(18)Qtv = 3.6Sv(m3/h)(19)式中：qm单位长度上物料的质量，它与输送物料种类(即堆积密度p、输送物料方式(连续流、定量流及成件物品)有关， kg/m。14kg/m物料在输送带上的横断面积，m2 ；物料的堆积密度，kg/m3； 带速，表7输送带上物料的最大截面面积S ( m2)托辊槽角 a (动堆积角 动(输送带宽度B (mm )500 650 800100012001400000 0 0 0 005 0.002：30.00420.00650.0105 0.0155 0.021310 0.00470.00840.01320.0212 0.0312 0.043015 0.00710.01280.02000.0323 0.0474 0.065420 0.00970.01740.02720.0438 0.0644 0.088815孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日25 0.01240.02220.03490.0562 0.0825 0.133830 0.01540.02750.04320.0695 0.1021 0.140935 0.01870.03340.05240.0843 0.1238 0.1709300 0.014：30.02660.04160.0686 0.1002 0.14025 0.016：30.03020.04720.0776 0.1135 0.158510 0.01840.03390.05300.0868 0.1270 0.177015 0.02050.03760.05890.0963 0.1409 0.196120 0.02270.04160.06510.1062 0.1554 0.2161250.0251 0.4580.0717 0.1167 0.1710 0.2377530 0.02770.05040.07890.1282 0.1878 0.260735 0.03060.05540.08680.1409 0.2605 0.2863350 0.016：0.03000.04690.0772 0.1128 0.15775 0.018-0.03340.05220.0857 0.1254 0.174910 0.02010.03690.05770.0944 0.1381 0.192415 0.02210.04040.06330.1038 0.1512 0.210520 0.02420.04220.06920.1127 0.1650 0.229425 0.02650.04820.07540.1227 0.1797 0.235430 0.02890.05250.08220.1335 0.1965 0.271435 0.03160.05730.08970.1457 0.2133 0.2956450 0.019-0.03530.05530.0908 0.1328 0.18525 0.020(30.03830.06000.0982 0.1437 0.200110 0.02250.04130.06470.1057 0.1548 0.215215 0.02430.04440.06960.1135 0.1662 0.230820 0.02620.04770.07470.1216 0.1781 0.24721625 0.02820.05110.0802 0.1302 0.1909 0.264L630 0.03030.05490.08610.1396 0.2047 0.283535 0.03270.05910.09270.1500 0.2200 0.3044当带式输送机倾斜布置时，应考虑物料横截面积的减小，这时带式输送机输送量的计算式为:QTm = 3.6qmV=3.6Sp/k（t/h）（20）式中：k 倾斜布置的输送机物料横截面积折减系数，可按式（21）计算或由表8查取。其中：ki上部截面Si的减小系数。(21)孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日如果被输送的是经过筛选的中等粒度的物料，输送机在理想状态下运行，匕值可按下式计算。匕=cos2 B- cos?动1- cos2?动(22)输送机倾角，（;动 物料的动堆积角，（。表8倾斜输送物料横截面积折减系数 k倾角B(246810 12 14 16 18 20k1.00 ().99 0.980.970.950.930.910.89).85 0.8117由式（21）、（22）可以看出，当 卩二动时，上部物料的截面积 Si不存在，只有 F部物料截面积 S2在起作用。DT n （A）型系列驱动装置配用的带速及其带宽和输送量的关系可见表9表9带速v、带宽B、与输送能力 Qv的关系/宽；鰹送能力a.带速 v ( m- -1)0.8 1.0 1.2!51.62.02.5 3.1545.06.5500 6987108139174217650 127159198254318397800 1982483103974966207811000 3244055076498111014127816222971120059374295111881486187223771400825103213211652206526023304413016002186273334444373546618002795349444035591698998031820003470433854666941867611277220068438690108631412024008289105261315817104注：输送能力 Qv值系按水平运输，动堆积角动为20托辊槽角a为35寸计算的。三、运行阻力计算包括：主要阻力、附加阻力、特种主要阻力、特种附加阻力和提升阻力。上述阻力之和等于传动滚筒所需要的圆周力（即牵引力）。主要阻力和特种主要阻力产生于输送机全长上，而附加阻力和特种附加阻力是 局部阻力。提升阻力是由于物料提升或下降而产生的阻力，它取决于输送机线路的布置情 况。一）主要阻力包括：1 ）托辊运行阻力：由托辊轴承和密封件的摩擦产生；2 ）挤压阻力：物料在输送带上相互碰击、输送带反复弯曲以及经过托辊时被压 陷而产生。19孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日主要阻力Fh是物料和输送带在托辊上移动、以及承载分支和无载分支托辊旋转 所产生的阻力之和，可用下式计算：FH = fLg ?qR。+4局 +(2qB + qm)cos 哆(23)由于通用带式输送机的输送倾角卩通常不大于18故取cos 3-1,因此：Fh = fLg ?qR0 + qRV +(2qB +qm)?(24)式中：L输送机长度，m；qR0承载分支单位长度托辊旋转部分质量，kg/m ;q& 二牛(25)lc其中：Gc 承载分支托辊旋转部分质量，kg，可从表10中查取；lc承载分支托辊间距，m；qR,无载分支单位长度托辊旋转质量，kg/m ;20(26)其中Gr无载分支托辊旋转部分质量，kg，可从表10中查取;qB单位长度输送带的质量qm单位长度物料的质量,kg/m ；kg/m，可按下式计算:qm =Qm3.6v(27)lr无载分支托辊间距，m；模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可由表11查取表10托辊参数带宽B（mm）辊径d（mm）托辊组旋转部分质量G1，G2（ kg）前倾托 辊前倾角槽形托 辊（二辊 时）V型托 辊（二辊 式）平形托 辊（一辊 式）36.54.083.27500765.554.411 30896.244.78766.095.01650896.455.791 301089.037.14800 897.747.747.151 202110810.599.548.7813316.3514.7613.5410812.2110.43100013318.918.216.091 2015927.2125.6822.2710814.3113.4412.51 23120013322.1420.7419.281 2315931.5929.125.561 2310815.9614.18140013324.6323.2821.831 2315934.9232.5429.99表11模拟摩擦系数f （推荐值）安装情况工作条件f水平、向 上倾斜及 向下倾斜 的电动工 况工作环境好，制造、安装良好，带速低，物料 内摩擦系数小0.020按标准设计，制造、调整好，物料内摩擦系数 中等0.022多尘，低温，过载，高带速，安装不良，托辊 质量差，物料内摩擦系数大0.0230.03向下倾斜设计、制造正常，处于发电工况时0.0120.016二）附加阻力22孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日附加阻力包括：1）物料在加料段加速时的惯性力和摩擦阻力在加速段被输送物料与导料栏板间的摩擦阻力FbA = 1000QV P在受料点和加速段被输送物料与输送带间的惯性阻力和摩擦阻力Ff =21000 (12QV pglb2?9?oV?0?加速段导料栏板的长度2 2(28)(29)(30)输送带绕经滚筒的缠绕阻力 织物芯输送带：F dFi= 9B(140 + 0.01 二)2B D(31)钢绳芯输送带:Fi = 12B(200+0.01dB D(32)v - v0 l b 孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日式中：FnF bA -Ff -Fi 非传动滚筒轴承阻力(33)Ft二 0.005d。旦D附加阻力（N）;在受料点和加速段被输送物料与输送带间的惯性阻力和摩擦阻力（N）;在加速段被输送物料与导料栏板间的摩擦阻力（N）;输送带绕经滚筒的缠绕阻力（N）;23Ft 非传动滚筒轴承阻力（N），可按450N估算； Qv输送机每秒设计输送量（m3/s）;v在受料点输送带运行方向上物料的输送速度分量（m/s）;岸 物料与导料栏板间的摩擦系数，取0.50.7;l b 加速段导料栏板的长度（m）;bi 导料栏板间的宽度（m）；S 物料与输送带间的摩擦系数，取0.50.7;F 滚筒上输送带的平均张力（N）;d 输送带的厚度（m）;D滚筒直径（m）;do滚筒轴承内径（m）;(N)Ft 滚筒上输送带绕入点与绕出点张力和滚筒旋转部分所受重力的矢量和加料段物料与导料槽侧壁的摩擦阻力以及导料槽与输送带的摩擦阻力氏Q：?p?g?3.62v2b2X10-3(34)孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日式中Qv体积输送量，m3/h； p物料堆积密度，t/m3;I导料板区段长度，m ；v带速，m/s；bi导料板内部宽度，m ；田一一物料与导料板间摩擦系数，垃=0.50.7243) 除传动滚筒轴承以外，其它滚筒轴处的阻力。4) 输送带绕过改向滚筒的弯曲阻力。Ft =(k-1)Ti-i( 35)式中：k改向滚筒的阻力系数，见表12 ；Ti-i改向滚筒绕入点张力，N。表12改向滚筒阻力系数输送带在改向滚筒上的包角M5oP0oF80o改向滚筒的阻力系数k1.02 1.03 1.04三) 特种主要阻力特种主要阻力包括：1) 前倾托辊产生的摩擦阻力。2) 沿输送机全长布置导料槽时，产生的摩擦阻力。特种主要阻力是考虑托辊前倾阻力和导料板的摩擦阻力，其值应等于二者之和, 即：Fsi = F +Fgi(36)式中：F 托辊前倾阻力，N，可按下式计算：对于等长三托辊的承载分支：F广6讥健 +qm)gcospsin e(37)其中：L装有前倾托辊的输送区段长度，m；W托辊与输送带之间的摩擦系数，e=0.30.4 ;25C 槽形系数，30。槽角时为0.4,35。槽角时为0.43,45。槽角时为0.5; 托辊前倾角度，一般取=1 30（,也可见表10。对于两托辊前倾的回程分支：F=比LBCOSarCOSpsi n（38）式中：a 回程分支托辊组槽角，（。四）特种附加阻力特种附加阻力包括：1）清扫器产生的摩擦阻力。2 ）沿输送机全长局部布置的导料槽产生的摩擦阻力。3 ）回程分支输送带翻转的阻力。4）卸料器产生的阻力。5 ）卸料装置产生的阻力。特种附加阻力是考虑清扫器和犁式卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算：Fs2 = Fy +Fa + Fxc（39）式中：F Y清扫器阻力，N，按式（40）计算；Fa犁式卸料器阻力，N，按式（41）计算；Fxc卸料车阻力，N，按式（42）计算。清扫器阻力：F t= Sq P P3（ 40 ）其中：Sq输送带与清扫器接触面积，m2;P 清扫器和输送带之间的压力，一般P=3 x 1410 x 10J/m2；26输送带与清扫器间的摩擦系数，一般宙=0.50.7犁式卸料器阻力：Fa = Bk2其中：k2刮板系数，一般取 1500N/m。 卸料车阻力：F xc =0.1 T2+ qm h g其中：T2输送带绕入卸料车滚筒入端张力，N ;(41)(42)h卸料车卸料高度， m,见图5。五) 提升阻力提升阻力可按公式(43)精确计算：Fst = qm H g(N)(43)式中：Fst提升阻力，N ;H 提升高度，m。 当向上输送时，提升阻力为正值；当向下输送时，提升阻力为负值。27四、传动滚筒圆周力一）传动滚筒所需圆周力，应按下列原则进行计算：布置简单的输送机，传动滚筒在稳定运行时所需圆周力，按全程满载计具有倾角变化的输送机，传动滚筒所需圆周力应按下列工况分别计算：1）全长空载；2）全长满载；载;3）水平段、上运段或微倾角下运段有载，这些有载段做正功，其余区段空4）只下运段有载，这些有载段做负功，其它区段空载。根据上述不同工况计算出最大圆周力，即传动滚筒所需圆周力；3对于稳定运行在发电制动状态（传动滚筒圆周力计算为负值）时，传动滚 筒圆周力，按最大绝对值计算；4对于连续稳定运行时，传动滚筒圆周力为正值，而某一工况为负值时，应按正值的最大值和负值的最大绝对值分别计算，按两者最大值选取；5对于某一工况，传动滚筒圆周力为负值，即输送机系统运行在发电状态时,应按 向下输送输送机”的规定计算。二） 传动滚筒所需圆周力Fu，为输送机稳定运行工况各项阻力之和，应按下列公 式计算：1、一般计算公式：Fu = Fh + Fn + Fsi+ Fs2+ Fst（ 44）适用于所有的输送机长度。282、当输送机长度大于 80m时，可按下列简化公式计算:(45)Fu = CFh + Fsi+Fs2+Fst孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日式中:O孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日孟文俊 tyustmwj 13803452109太原科技大学 第三届连续输送机械培训班 2007年7月20日8月3日图6输送机长度与系数 C变化曲线29表13系数C值输送机长度 L （m）80100 150 200 :90 40050060070080090010001500200025005000系数C1.92 1.78 1.581 1.45 131 1.251.201.171.141.121.101.09 1.06 1.0；51.041.03五、张力逐点计算法一）输送带各点的张力计算1、输送带各点的张力，应根据输送机的布置及各段的长度和走向、传动滚筒的 数量和布置、驱动和制动特性、拉紧装置的类型和布置、运行工况等因素确定。2、输送带各点张力，可根据输送机的不同要求，将输送带分别按刚体、弹性或 粘弹性体计算。对一般输送机，输送带可按刚体计算。有倾角起伏变化的输送机，应分段计算运行阻力，输送带相邻两点的张力，可用 下列公式计算：1 ）稳定运行工况：Ti = Ti-i + F（i-i）i（ 46）式中：Ti 沿输送带运行方向第i点的张力（N）；Ti-i 输送带第（i-1）点的张力（N）；F（i-i）i输送带第（i-1）点到第i点的区段上，输送带各项运行阻力之和（N）30上述张力关系，不适于输送带在传动滚筒（或制动滚筒）的绕入点与绕出点之间 的关系。2）非稳定运行工况：Ti = Ti-i + F（i_i）i + m（i_i）ia（47）式中：（）输送带第（i-1）点到第i点的区段上，参与加（减）速的运动体的质量或等效质量（kg）；a输送带加（减）速度（m/s2）。3、长距离、大运量、高带速的大型输送机，及倾角起伏多变、布置复杂的输送 机，宜将输送带按弹性、粘弹性体计算。二）区段运行阻力的计算1、直线段或凹弧段运行阻力1）承载段：Fc = (qB+qR,+qm)LhfqB+qm)H(48)向上输送取“ +”向下输送取“-。2）回程段：Fr = (qB+qRV )Lhfr mqBH(49)向下输送取“ +”向上输送取“-。式中：H 直线段或凹弧段的高度差，m;Lh直线段或凹弧段的水平投影长度，m;r回程平形托辊的模拟摩擦系数，一般可由表13查取表13回程托辊的模拟摩擦系数 fr （推荐值）安装情况工作条件fr水平、向工作环境好，制造、安装良好，带速低，物料0.018上倾斜及 向下倾斜 的电动工 况内摩擦系数小按标准设计，制造、调整好，物料内摩擦系数 中等0.020多尘，低温，过载，高带速，安装不良，托辊 质量差，物料内摩擦系数大0.0200.025向下倾斜设计、制造正常，处于发电工况时0.0120.0162、凸弧段运行阻力1) 承载段：Fc =Ti+ (qB+qR0+qm)Ri併 qB+qm)H 向上输送取“ +”向下输送取“-。2) 回程段：Fr =Ti+ (qB+qRv)R2爺 m qBH 向下输送取“ +”向上输送取“-。(50)(51)六、电动机功率一)输送机稳定运行时传动滚筒所需运行功率，应按下式计算:Fu v1000式中：Pa传动滚筒所需运行功率(kW)；(52)二) 驱动电动机所需功率，可按下列公式计算和选型:1、输送机为正功率运行时:32（ 53）ni2输送机为负功率运行时：FM = Pa n（ 54）式中：pm驱动电动机所需运行功率（kW）;n 驱动系统正功率运行时的传动效率。n应根据驱动系统各组成部分的效率综合确定，一般为 0.850.95。n 驱动系统负功率运行时的传动效率，一般为0.951.0。3根据电动机功率计算值及输送机工程的具体工作条件，按照电动机标准系列 参数选取电动机。七、启动加速与减速停车一）惯性力惯性力Fa可按下（55）kg）;（kg）,不含托辊1、输送机在启动加速和减速停车期间，将输送带视为刚体时,式计算：Fa = mL + mD ）a式中：Fa 输送机各运动体的总惯性力 （N）；mL 输送机运动体转换到输送带上直线运动的等效质量（ mD 输送机旋转部件转换到输送带上直线运动的等效质量 部分。2、输送机运动体（输送带、物料和托辊）转换到输送带上直线运动的等效质量mL,可按下式计算：33mL= (2qB+ qG+匕 qRo+匕 qRu )L(56)式中：k1托辊旋转部分质量变换为直线运动等效质量的转换系数，一般k1取0.9。iiJiri第i个转动部件至传动滚筒的传动比; 传动滚筒的半径（m）；第i个滚筒的转动惯量（kg m）；第i个滚筒的半径（m） 3、输送机旋转部件转换到输送带上直线运动的等效质量mD，可按下式计算:nD J iD hJ i(匚-7、mD =2+ x 2(57)rDri式中：nD -输送机的驱动单兀数；JiD 驱动单元第i个转动部件的转动惯量（kg m） JiD应为驱动单元第i个 高速轴上旋转部件或转换到高速轴上的转动部件的转动惯量；二）启动加速1、输送机启动加速度，应符合下列规定：1）机长200m以上的输送机启动平均加速度，应控制在0.3m/s2以内；2）倾斜输送机加速度的确定，应保证物料与输送带间不打滑；3）机长超过500m的输送机（向下输送输送机机长超过200m），启动平均加速度，宜控制在0.2m/s2以内；倾角变化较大、布置复杂的长距离输送机，宜 控制在0.1 m/s2以内；4）输送机的启动加速时间，不应超过驱动电动机允许的启动时间或软启动装置 允许的最长启动时间。34a,可按下式计算:(58)2、输送机实际启动加速度（ko - 1）Fu a =mL + mDk0 = ka pM1（ 59）Pm式中：a 输送机实际启动加速度（m/s2）；ko输送机实际启动系数；Pmi输送机实际选用的驱动电动机的功率之和（kW）；ka驱动装置启动系数。3、输送机驱动装置启动系数ka,对于水平和向上输送输送机，可按下列规定选择：1）中小型输送机，一般可取1.31.7;2）鼠笼型电动机通过限矩型液力偶合器与减速器联接方式，按制造厂提供的 电动机与限矩型液力偶合器联合特性曲线，计算传动滚筒启动圆周力和平 均启动系数ka；3）绕线型电动机或直流电动机直联减速器方式，可按所选电动机的启动特性 曲线，求出启动系数 ka；4）用软启动装置启动时，可通过动态分析或由供货方提供。三）减速停车1、输送机减速停车的减速度，应符合下列规定：