自动控制系统的类型和组成实用教案

会计学1自动控制系统自动控制系统(kn zh x tn)的类型的类型和组成和组成第一页，共11页。2第1页/共11页第二页，共11页。3第2页/共11页第三页，共11页。4第3页/共11页第四页，共11页。5量量第4页/共11页第五页，共11页。6给 定 输输入入给定环节给定环节控制器控制器 放 大 环放 大 环节节执行环执行环节节被 控 对被 控 对象象误差误差反 馈 信反 馈 信号号输输出出扰扰动动+_反馈环节反馈环节第5页/共11页第六页，共11页。7第6页/共11页第七页，共11页。8模-数转换器计算机中央处理器数-模转换器保持器被控对象连续偏差离散偏差数字偏差数 字控制量连 续控制量离 散控制量连续输出输 入给定值+_第7页/共11页第八页，共11页。9第8页/共11页第九页，共11页。10发发 送送 单单 元元发送端发送端接收端接收端有线有线无线无线接接 收收 单单 元元解解 编编 单单 元元纪录单元纪录单元显示单元显示单元数数 据据 处处 理理 单单 元元传传 感感 单单 元元变变 换换 单单 元元数数 据据 采采 编编 单单 元元存储纪录重放单元存储纪录重放单元来来 自自 被被 测测 对对 象象第9页/共11页第十页，共11页。11发 生 器遥控指令指 令 编 码 器调 制 器发 射 机信 道接 收 机解 调 器译 码 器执 行 机 构被 控 对 象反 馈 环 节第10页/共11页第十一页，共11页。