自控原理试题2011(A)

精选优质文档-倾情为你奉上中南大学考试试卷（A）20102011学年 下 学期 时间110分钟 2011 年6月24 日自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷专业年级： 自动化09级 总分100分，占总评成绩 70 %（注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上）第一题（10分）、已知系统结构如下图所示，其中、和分别为系统的输入、输出、噪声和偏差信号，试求传递函数。第一题图第二题（15分）、已知系统结构如下图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，要使稳态误差小于0.2，（1）求K 的取值范围；（2）求单位阶跃输入信号作用下系统的稳态输出。C (s)_R (s)+第二题图第三题（15分）、已知系统结构如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示。（1）试确定系统参数K1、K2和t ；（2）若参数K1、K2不变，要使系统单位阶跃响应无超调，试确定 t 的取值范围。第三题图第四题（15分）、已知系统结构如下图所示。（1）绘制该系统的根轨迹图，并从下面这组数据中验证哪一个是分离点的坐标：，；（2）若要使系统处于欠阻尼状态，试求K对应的取值范围。C (s)_R (s)+第四题图第五题（15分）、试用描述函数法求出使下面非线性控制系统稳定的h值的范围。10heer=0c_第五题图注：图中具有死区继电器特性的描述函数为：第六题（15分）、某最小相位系统（单位负反馈）的开环对数幅频特性如图所示，其中虚线表示校正前的（），实线表示校正后的（）。要求：（1）设系统开环增益为K，试分别写出校正前后系统的开环传递函数和；（2）写出校正装置的传递函数，在图中绘制校正装置的对数幅频特性曲线，并确定所用的是何种串联校正方式；（3）确定使校正后的系统稳定的开环增益 K 的取值范围；（4）当开环增益时，求校正前后系统的截止频率和相角裕度；（5）试分析该串联校正装置对原系统性能的影响。第六题图第七题（15分）、设离散控制系统如下图所示，试证明该系统在下列条件下，并且仅仅在下列条件下是稳定的：， （ 注：；，）_rceTK0, T10+第七题图专心-专注-专业