PLC课程设计 三层电梯控制系统的模拟

三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，有呼叫的楼层有响应，反之没有，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。2、硬件电路设计与描述模拟装置介绍6 6 I I 由1、S2，3, EL113卬别为层I 4L后卜上枭乎口UTO O开关“模拟实际电响O O昌1、L2、SQ2 SQ5Q2立置层作用。匕 日分另愉一层、U2利为 .J二三:1三发层一L1-O;DOW公、i旨确属两一尊士层三层开状茶L梯内选指示:UP力:SI， UI七 、SL2、W-7lD.fi 8 中SL3分别为唉装在唇楼层门井与下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关SQ1SQ2SQ缺定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯URDOWN定。例如：闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1闭合SQ2,L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN,上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。I/O分配表输入序号名称面板符号程序符号输入点1三层内选按钮S1S110、02二层内选按钮S2S210、13一层内选按钮S3S310、24三层卜呼按钮D3D310、35二层卜呼按钮一D2D210、46二层上呼按钮U2U210、57一层上呼按钮U1U110、68三层行程开关SQ2SQ210、79二层行程开关;SQ3SQ3I1、010一层行程开关SQ4SQ4I1、1输出序号名称面板符号程序符号输出点1三层指示灯L3L3Q0、02二层指示灯L2L2Q0、13一层指示灯L1L1Q0、24电梯上升指示灯DOWNDOWNQ0、35电梯下降指示灯UPUPQ0、47三层内选指示灯SL3SL3Q0、58二层内选指示灯SL2SL2Q0、69一层内选指示灯SL1SL1Q0、73、软件设计流程及描述电梯启动时，检测电梯就是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果就是就等待呼叫信号，如果不就是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。4、源程序代码梯形图LADIC.21,1Q07TIl，lG)网第2内掷L2IQ111.0CO6|1,|(苫)1网黑3内郸训3ICLOI07Q0.5II1，I()1闻霜4内陋仇1泊院11.1QQ7TI（R）1网格5内陋叫2消除11.0006IICOM0.2闰格18停二层一/三层同时呼叫同络17河第24电标上天消除网络2E拷门归r.1T15II.010.7T43WTONI0-lOCm*网络27T41144INTON10-PT网络2811143QD.2R)网箝29743QdiR)1网格3C10.714-qiOR)1网络31网络32复位