机械(螺旋输送机传动装置)

机械设计课程设计 EXESDX1QAQ1机械设计基础课程设计说明书设计题目：螺旋输送机传动装置学生姓名：学号：专业年级：09机械2指导老师：成绩：2011 年 12 月1机械设计课程设计机械设计课程设计说明书学生姓名专业班级机械设计制造及其自动化学号指导教师职称讲师教研室机电系教研室题目螺旋输送机传动装置传动系统图：原始数据：输送机工作轴转矩T265N m输送机工作轴转速n130rmin 1工作条件：连续单向运行，工作时有轻微振动，使用期8 年，小批量生产，两班制工作输送机工作轴转速允许误差5% 。2机械设计课程设计目录1. 电动机的选择与运动参数的计算1.1、电动机的选择41.2 传动比的分配61.3、传动装置运动参数62.各齿轮的设计计算2.1 、直齿圆柱齿轮减速设计92.2 、直齿圆锥齿轮减速设计133.轴结构设计3.1 、高速轴的设计184.校核4.1 、高速轴轴承和键的校核234.2 、联轴器的选择234.3 、减速器的润滑235. 箱体尺寸及技术说明5.1 、减速器箱体尺寸256. 福建设计附件设计267.其他技术说明其他技术说明278.设计心得29参考文献303机械设计课程设计设计计算与说明1. 电动机的选择与运动参数的计算1.1 、电动机的选择、确定传送机所需的功率Pw设定传送机本身的功率w0.98PwT nw265130 kW 3.7972kW9550 w95500.98、确定传动总效率总总122344 其中 1 、 2 、 3、 4 分别为联轴器、一对锥齿轮、一对圆柱齿轮、球轴承的效率。查表可得：1 0.99、 20.90 、 3 0.97 、 4 0.98总0.9920.9030.970.9840.78920、电动机的输出功率Pw3.7972Pd4.6641kW0.78920、选择电动机单级圆柱斜齿轮的传动比6锥齿轮2 -3则总动比的范围是2-18所以，的电动机的转速范围为260-2340 r 、选择电动机型号为： Y132M2-6计算结果Pw3.7972 KW总 0.78920 Pd 4.6641kW电动机型号：Y132M2-64机械设计课程设计Y132M2-6 电动机主要技术数据额定功率 K w5.5kW满载转速 n 满960 rmin同步转速n同1000 rmin额定转矩T额2.0Nm最大转矩 Tmax2.2Nm、电动机的外型尺寸i 13i 22.46155机械设计课程设计Y132M2-6 电动机外形尺寸为（mm）ABCDEFGH2161788938801033132KABACADHDBBL12280270210315238515电动机安装尺寸（mm）中心外形尺寸地脚安地脚螺钉轴伸尺寸装键部位高 HLX（ AC/2+AD）装尺寸孔直径 KDXE尺寸 FXGDXHDAXB132515X345X315216X1781238X8010X411.2 、总传动比计算及传动比分配、总传动比计算由题目给定参数可知输送机工作轴转速n130rmin 1i an满9607.38n1301.2.2 、传动比的分配一级圆柱齿轮减速器传动比一般 i6 。一级圆锥齿轮减速器，用于输入轴与输出轴垂直相交的传动时，若采用直齿轮一般 i 3 ，因此取一级闭式圆柱斜齿齿轮传动比ia =3则一级开式圆锥此轮传动的传动比i a7.382.4615i 23i1i7.38aPIII4.2586kWPIv3.7596kWnI960 rminnII320 rminnIII320 rminnIv130 rminTI45.9345N mTII130.996N m1.1.3 、传动装置运动参数的计算127.0925 N mTIII（1）、对于圆柱斜齿齿轮传动：高速轴的输入功率：PIK w 14.66410.994.6175kW6机械设计课程设计低速轴的输入功率：PIIPI 434.61750.9780.974.3894kWTIv275.9215 N m对于圆锥齿轮传动 ：高速轴的输入功率PI4.6175kWPIIIPII 1 4 4.3894 0.990.984.2586 kW4.3894kWPII低速轴的输入功率PIvPIII 2 4 4.2586 0.900.983.7596kW（2）、各轴转速的计算对于圆柱齿轮传动 ： 高速轴转速nIn满960 r min低速轴转速n I960rnIIi13320min对于圆锥齿轮传动 ：高速轴转速nIIIn2320 r min低速轴转速nIvn III320130rmini22.4615（3）、各轴输入转矩的计算对于圆柱齿轮传动 ：Z1319550 PI4.6175Z 293高速轴输入转矩 TI955045.9345 N mnI96020低速轴输入转矩 TII9550PII95504.3894130.996NmnII320对于圆锥齿轮传动 ：高速轴输入转矩 TIII9550PIII95504.2586127.0925 N mnIII320低速轴输入转矩 TIvPIv95503.7560275.215N m9550130nIv7机械设计课程设计（ 4）、各轴功率、转速、转矩列于下表:轴名圆柱齿高速轴轮传动低速轴圆锥齿高速轴轮传动低速轴功率 kW转速 r转矩 N mminI4.617596045.9345II4.3894320130.996III4.2586320127.0925IV3.7560130275.9215H1650MPaH 2580MPa8机械设计课程设计2. 各齿轮的设计计算2.1 、直齿圆柱齿轮减速设计工况分析K1.6直齿圆柱斜齿齿轮传动采用软齿面闭式传动，初选传动精度为7级，齿轮表面粗糙度为Ra1.6 ，其主要失效形式为点蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多一些，取Z125 ， Z2Z1i125375 ，压力角为20 。设计原则1、设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度计算。2、按齿根弯曲疲劳强度设计。设计计算（ 1 ）、选择齿轮材料并确定螺旋角小齿轮用 45 调质，齿面硬度 250HBS大齿轮用 45 常化 210HBS选螺旋角为14（2）、按齿面接触接触强度设计（）（H）2 kt T11E【 H】m 1.5即3d1td(1) 确定公式的各值1.试选 kt1.6 2.区域系数 ZH2.45a96mmb148mm3.查得1 0.782 0.87 则121.65144mmb24. 许用接触应力 ：H H1 H229机械设计课程设计5. 安全系数 S=1失效概率为 1% 选齿宽系数d11弹性影响系数 Z E189.8MPa 2查表H lim 2650MPa， Flim 2580MPaH2K HN2 Hlim20.95650 MPa617.5MPaSH1F 2K FN2 Flim20.9 580 MPa522MPaSF1H 569.5MPa6. 应力循环次数N16096012836582.9110 9N2N18.97.283102kT（1）（H）3t 1E 【H 】32 1.645934. 54 2 .45 489.845.9382则d1td3 569 .757.计算圆周速度vd1t n1m/s60 10002.30918. 计算齿宽 b 及模数bd d1t 45.9382mnd1t .cos / z 1.7829 mmh2.25mnt4.0115b45.9382 / 4.011 11.4516h9.重合度0.318 d z1 tan1.982210. 计算载荷系数 k已知使用系数kA1根据 v=2.3091m/s动载荷系数kv1.08kH 1.418kH 1.14kHkF 1.2载荷系数 kkA kV kH kH1.85511. 按实际载荷系数校正所算的分度圆直径YFa 12.565YFa 22.217810机械设计课程设计d1d1t3k48.2594kt12.计算模数mn d1 cos / z1 1.8731（3）、按齿根弯曲强度设计32kT Y cos2YFaYFa1mndz2 F 1（1）1.计算载荷系数kk A kV kF kF1.83122.纵向重合度1.9822查得螺旋角影响系数Y0.853计算当量齿数zv1z1cos327.367zv 2z2cos382.1011（4）查取齿形系数YFa 12.565YFa 22.2178（5）查取应力校正系数YSa11.604YSa11.772（6）. 计算大小齿轮的 YFa YSaF YFaYSa= 2.565 1.604 / F 1F（ 7）确定公式内各参数1. 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1440MPaFE 2420MPa 取s=1.42. 弯曲疲劳系数 kFN 10.92kFN 2 0.963. F 1 289.143 F228811机械设计课程设计4.YFa YSa=0.014229YFa YSa=0.013646 F1 F2（4）. 设计计算计算的 mn 1.23（ 1）取 mn =1.5zd1 cos31.217mn取 z1 31Z2 93（2）. 几何尺寸的计算a( z1z2 )mn95.8472 cos取 a=96（3）正螺旋角ar cos z1z2 mn14.36152a（4） 计算大小齿轮的分度圆直径 d147.99 d2 143.99（5）计算齿宽b d d 47.99圆整后取 B1 55B2 50Z320Z450o20（5）、计算齿轮其他参数齿顶高haha* m1 1.51.5mm顶隙cc* m 0.25 1.5 0.375mm齿根高hf1.875mm121 5738全齿高hha hf1.51.875 2.375mm268o 2 21分度圆直径d1mZ148mmd2 144mm12机械设计课程设计基圆直径db144.94mmdb2134.83mm齿顶圆直径da1d12ha51da 2d22ha147齿根圆直径d f 1d12hf44.25d f 2d22hf140.25齿距pnmn4.71齿厚s=p/2=2.355齿槽宽e=p/2=2.3552.2 、直齿圆锥齿轮减速设计选定高速级齿轮精度等级、材料及齿数（ 1）输送机为一般工作机械，速度不高，故选用7 级精度。me5（ 3）材料选择选则小齿轮材料为 45 钢，调质处理，硬度为 250HBS。R255mm大齿轮材料为 45 钢，常化，硬度为 210HBS，二者硬度差为 40HBS。（ ）选小齿轮齿数z120,4则： z2 i1 z12.461520 49.23，取 z 2 50 。按齿面接触疲劳强度设计按参考文献 1 式 10-9a 计算Z E2即KT1d1t 2.923R1 0.5R2 uH（ 1) 确定公式内的各项数值试选载荷系数 K t =1.3.计算小齿轮的转矩：T1127092.5 N m由机械设计 201 页表 10-6 查出材料的弹性影响系数：13机械设计课程设计1ZE189.8MP 2由参考文献 1209 页表 10-21 按齿面硬度查出：小齿轮的接触疲劳强度极限H lim 1 =600MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限H lim 2 =550MPa由参考文献 1 式 10-13 计算应力循环次数：N 160 n1 jL h =60320 1（ 2 1 8365 8）=2.246 108N 2N 1 / i2 =2.246 109 /3.5=9.111 107 。由参考文献 1207 页图 10-19 查出得接触疲劳寿命系数：K HN 1 =0.94, K HN 2 =0.96 。计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%，安全系数为 S=1。H 1K HN1H lim 1 =0.94 600MPa=564MPaSH 2K HN2H lim 2 =0.96 550MPa=528MPaS由参考文献 1193页 10-2 取 K A 1；由机械设计 194 页 10-8试选动载系数 K V1.08 ；由机械设计 226 页表 10-9 取 K H 及 K H为 1；KHK F1.5K Hbe , K Hbe1.25 ，则 K =1.5 1.25=1.875 ，所以：K KAKVKK1 1.08 11.875 2.025锥齿轮传动的齿宽系数常取R=13(2) 计算计算小齿轮分度圆直径 d1t2KT1d1t 2.923Z ER 10.5 R 2 uH(189.8)22.02512092.55282113.27mm3110.512.46153314机械设计课程设计计算圆周速度 v =d mn1D Imin20.5mm=1.897m/s601000D IImin32.25mm计算载荷系数V=1.897m/s,7 级精度，查得 kv1.08 与试选值相同，故选取 kv 1.08故选取 d1 113.27mmD IIImin31.5mm计算小齿轮模数md1113.27z1205.65 mm按齿根弯曲疲劳强度设计mt34KT1YFa YSaR1 0.5 R2 z12 u 21F（1）确定计算参数计算载荷系数 KK A K V K Fa K F1 1. 08 1 1.875=2. 025。 由参考文献 1208 页表 10-21D1=40mm查出：D2=40mm小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1 =460MPa；D3=45mm大齿轮的弯曲疲劳强度极限FE 2 =440MPa由参考文献 1206页 10-18 查表弯曲疲劳寿命系数K FE1 =0.88,K FE 2 =0.92 。计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S=1F1K FE1FE 1=0.88460=404.8MPaS1F2KFE2FE 2 = 0.92440 =418MPaS1计算节圆锥角1arctan Z121 57 38Z 229021 573868 22115机械设计课程设计z120=21.5647，计算当量齿数 zv1cos21 5738cos 1zv2z2133.670cos 2由参考文献 1200 页 10-5查取齿形系数及应力校正系数查表得： YFa 1 =2.74 ， YFa 2 =2.164. ， YSa1 =1.555 ， YSa2 =1.869 。计算大小齿轮的YFa YSa 并加以比较FYFa1YSa1 =0.0105； YFa 2YSa2=0.0094。F1F2小齿轮值较大（2）计算mt34KT1YFa YSa2 z12 u 2R1 0.5R1F=42.02512.09251040.0105 3.53412312022.46152110.533综合分析取 m =5mm Z120 , Z 250 , d1mz1100mm几何尺寸计算（ 1）锥齿轮大端分度圆直径d1100mm,d2=250mm（ 2）计算锥距 RRu212.4615 21d1100=255mm22（ 3）节圆锥角：121 5738 , 268 2 21（ 5）计算齿宽16机械设计课程设计BR R1100 33.33 , B1 R ,33取B138 B2 34mm计算齿轮其他参数分度圆直径d1100d22505D120.91mm齿顶高ha1齿根高hf6mmD 230.22mm全齿高hhah f5 6 11mm顶隙c c* m 0.2 5 1mm齿顶圆直径d1 109.3D 329.92mmd2258.7齿根圆直径d f 1d12.4me cos 188.8738.714D 4d f 2250.5齿宽bR / 3 ，, b38mm齿根角farctan(hf/ R) 2 338根锥角f1f19 2430f 65 2854顶锥角a1124 30462 70 36联轴器YL8 YL917机械设计课程设计3. 轴结构设计3.1 、高速轴的设计选择轴的材料及热处理由于减速器传递的功率不大， 对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料 45 钢 , 调质处理 .3.1.2 初估轴径L1 38按扭矩初估轴的直径 , 则:D IminC3pL 284mmn确定参数， A 为材料系数，查得 A 118-107，在这里取 118，再考L 35mm虑键对轴的削弱，若计算的轴截面上有键槽则应将轴颈增大，一个键槽增大 3%-5%,两个增大 7%-10%。L 415mmD120.91mmD230.22mmD329.92mmD438.714、初选轴承L55 mm1） I 轴选轴承为 62082） II 轴选轴承为 62083） III 轴选轴承为 6209L 6 33mm根据轴承确定各轴安装轴承的直径为:D1=40mmD2=40mmD3=45mm、联轴器的选择联轴器选择为 YL8 和 YL9 刚性联轴器结构设计18机械设计课程设计现只对高速轴作设计 , 其它两轴设计略 , 结构详见图 ) 为了拆装方便 ,减速器壳体用剖分式 , 轴的结构形状如图所示 .（1） 各轴直径的确定初估轴径后 , 可按轴上零件的安装顺序, 从左端开始确定直径。1）第一段轴要安装联轴器YL8，故该段轴径为 D1 =38mm2） 该轴轴段安装轴承6208, 故该段直径为 D 240mm 。3） 轴承右段有轴肩，故该段直径为D346 mm 。4）轴肩过后为一段D=40mm轴，齿轮处，直径为D451mm 。5） 齿轮右端用轴肩固定。6） 轴肩过后为安装轴承处。（2）各轴段长度的确定1） 轴段 1 的长度为联轴器的长度L1382） 轴段 2 为轴承安装处和轴承端盖的安装处和挡油盘安装处，取 L 2 84mm3）轴段3为轴肩，取 L 3 5mm4）轴段4为齿轮左断面和轴肩之间的距离，取L 4 15mm 。5）轴段5为齿轮，取长度 L55mm。6）轴段6安装轴承和挡油盘，长度为L 6 33mmFt1913.98NFr717.96 NFBV358.98NFAV358.98NFAH956.99NFBH956.99M H24.59NMM H65.56 Nm（3）轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性坚固性，采用齿轮轴。与轴承内圈配合轴应选用 k6，轴与联轴器均采用C 型普通平键联接， 轴与齿轮均采用AM70.02Nm型普通平键联接。（4）轴上倒角与圆角为保证 6208 轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的19机械设计课程设计推荐，取轴肩圆角半径为 1mm。其他轴肩圆角半径均为 2mm。根据标准 GB6403.4-1986，轴的左右端倒角均为 1 45o 。轴的受力分析1）画轴的受力简图2）计算支座反力作用于齿轮上的圆周力Ft2T1245.93451913.98 Nd147.99径向力Fr Ft tan 20o / cos717.96N在水平面上FAVFr L A717.9668.5L137358.98NFBVFr LB358.98NL在垂直面上FAHFt LANL956.99FB HFt LB956.99NL3）作轴的水平面和垂直面的弯矩图作垂直面弯矩图M VFAVL358.9868.524.59Nm2作水平面弯矩图M HFAHL956.9968.565.56Nm2计算合成弯矩，作合成弯矩图M AM H2M V265.56224.59270.02N m计算转矩TP45.9345N m9.55n计算危险截面当量弯矩：20机械设计课程设计MM A2T 270.0220.6 45.9345 275.25N m其中，应力校正系数为0.6。判断危险截面如上所诉可知，轴的危险截面位于安装齿轮的位置。其危险截面为 Ad23.141594212.57cm244轴的弯扭合成强度校核查表可得折合系数0.6计算抗扭截面系数 W0.1d 30.1 434.6m3M 2T 2e17.4MPaW轴受力图FAzFBzFtMAvFAyFByFrMAh21机械设计课程设计MAT图 .13.2.8.轴的安全系数校核由表 10-1 查得B640MPa,1275MPa,1155MPa,02,0.1由表查得 K2.80，K1.62弯曲应力bM75.2516.36 MPaW6.4应力幅ab16.36MPa平均应力m0切应力TT45.93459.989MPaW6.4amT 9.9895MPa22安全系数1S5.94Kam1S16.1K t amSS S5.57 1.5S 2S 2S 在需用安全系数范围内，故a-a 剖面安全。22机械设计课程设计4.校核4.1 、高速轴轴承FaFt tan477.21NFr717.96NFa / Cor0.0414 N选择轴承的型号为6208， C r25.5KNe=0.024 x=0.56y=1.851）：P= f p (xFrYa )1.2(0.56 7171961.85477.21)1541.88( f p1.2)2）验算 60208 的寿命10610/31063L h2550025500hh60nP60 9601541.88200082.69455684.2 、键的校核键1 10 8L=56则强度条件为2T 1032TP4 5611.71MPalkd35查表许用挤压应力 P 120MPa所以键的强度足够4.3 、联轴器的选择联轴器选择为 YL8 和 YL9 型弹性联轴器4.4 、减速器的润滑（1） 齿轮的润滑23机械设计课程设计因齿轮的圆周速度 12 m/s ，所以才用浸油润滑的润滑方式。低速齿轮浸入油里约1/3 ，高速级齿轮靠低速级齿轮带油润滑。（2） 滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件 （齿轮）的圆周速度 V2m/s 所以采用脂润滑。24机械设计课程设计5. 减速器箱体尺寸箱体壁厚10mm箱盖壁厚 1 8mm箱盖凸缘厚度 b115mm箱座凸缘厚度 b15mm地脚螺栓直径 dfM16地脚螺栓数目 n4定位销直径 d8mm箱盖，箱座肋厚 m1 m 212mm大齿轮顶圆与内箱壁距离16.5mm齿轮端面与内箱壁距离2 15mm轴承端面至箱体内壁距离315mm大齿轮齿顶圆至箱体底面内壁间距4 16mm减速器中心高 H=102mm箱体内壁轴向间距L1101mm25机械设计课程设计6. 附件设计6.1. 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件啮合区位置，并有足够的空间，以便于能深入进行操作，窥视孔有盖板机体上开窥视孔与凸缘一块，以便于机械加工出支撑盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用 M10紧固。6.2 放油孔与螺塞放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，与便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支撑面，并加封油圈加以密封。6.3 油标油标位于便于观察减速器油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。6.4 通气孔由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大为便于排气，在机盖顶部窥视孔盖上安装通气器，以便于达到体内为压力平衡。6.5 起盖螺钉起盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖连接凸缘的厚度，钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹。6.6 定位销为保证刨分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度。6.7 吊钩在机盖上直接铸处吊钩和吊环，用以吊起或搬运较重的物体26机械设计课程设计7. 其他技术说明7.1 、对零件的要求装配前所有的零件均要用煤油或者汽油清洗，在配合表面涂上润滑油。在箱体内表面涂防侵蚀涂料，箱体内不允许有任何杂物。（1）对滚动轴承游隙的调整要求为保证滚动轴承的正常工作，应保证滚动轴承的轴向有一定的游隙。对游隙不可调的轴承， 可取游隙为 0.25 至 0.4mm。对可调游隙的轴承， 其游隙值可查机械设计手册。 本设计采用深沟球轴承， 因此可取游隙 0.3mm。7.2 啮合传动侧隙和接触斑点传动侧隙和接触斑点使齿轮传动中两项影响性能的重要指标， 安装时必须保证齿轮副或蜗杆副所需的侧隙及齿面接触斑点。传动侧隙的大小和传动中心距有关，与齿轮的精度无关。侧隙检查可用塞尺或者把铅丝放入相互啮合的两齿面间，然后测量塞尺或者铅丝变形后的厚度。本设计中啮合侧隙用铅丝检验不小于 0.16 mm,铅丝不得大于最小侧隙的四倍。接触斑点的要求是根据传动件的精度确定的。 它的检查时在主动轮的齿面上涂色，将其转动 2 至 3 周后，观察从动轮齿上的着色情况，从而分析接触区的位置和接触面积的大小。本设计用涂色法检验斑点，按齿高接触斑点不小于 40%；按齿长接触斑点不小于 50%.必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。若齿轮传动侧隙或者接触斑点不符合设计要求， 可调整传动件的啮合位置或者对齿面进行刮研、跑和。7.3 对润滑密封的要求减速器剖分面、各接触面及密封处均不允许漏油，渗油。剖分面上允许涂密封胶或水玻璃，但决不允许使用垫片和使用任何填料。7.4 对试验的要求27机械设计课程设计减速器装配完毕后， 在出厂前一半要进行空载试验和整机性能试验，根据工作和产品规范，可选择抽样和全部产品试验。先做空载试验，在额定转速下正反转各1 至 2h。要求运转平稳 . 噪声小，连接固定处不松动，不漏油。负载试验时要求在额定转速和额定功率下，油池温升不要超过35 摄氏度，轴承温升不能超过40 摄氏度。7.5 对外观、包装和运输的要求减速器应根据箱体的要求，在箱体表面涂上灰色油漆。轴的外伸端及各附件应涂有包装。运输用的减速器包装箱应牢固可靠，装卸时候不可倒置，安装搬运时候不得使用箱盖上的吊钩、吊耳、吊环等。7.6 对润滑油的要求机座内采用 L-CKD150润滑油，并装润患有至规定高度。28机械设计课程设计8. 设计心得机械设计基础的课程设计可以说是对机械专业学生的一种非常直接、非常有效的综合考察方法。 也是机械专业基础知识学习的毕竟途径。通过这为期两周的课程设计，基本上，我又把书本教材看了一遍，而且比以前看的更加仔细了。通过理论验算，受力分析，画零件图，装配图，让我对于设计一个成品的过程，当然，不仅仅是本次设计的减速器，有了更深的了解，对机械的有关各零部件的有机结合有了深刻的认识。并且，把所学的理论力学，材料力学，公差与测量技术，工程材料， CAD，等等许多机械的学科很好的综合起来。对我而言，这样的一种练习，不仅仅只是课程设计，而是对专业综合知识的强化训练。虽然，经过将近两周的努力，任务基本完成，但是整个设计还