核桃破壳机设计毕业论文

核桃破壳机设计目录摘要2要旨3第一章 前言411 课题提出的背景413 核桃脱壳机械的研究应用现状7131 目前核桃脱壳机采用的脱壳原理7132 新型脱壳技术8133 核桃脱壳机械的工艺研究8134 核桃脱壳机械存在的问题814 核桃脱壳机械研究重点9141 提高核桃脱壳机械的通用性和适应性9142 提高机械脱壳率降低破损率9143 自动控制和自动化方向发展915 核桃脱壳机械应用前景展望10第二章 刮板式核桃去壳机的结构及工作原理1121 刮板式核桃去壳机的结构1122工作原理11第三章 刮板式核桃去壳机主要部件的结构设计1331设计前各项参数的确定13311 传动方案拟定13312 电动机的选择13313刮板的半径及转速初定13314 刮板所需功率计算14315 传动装置的运动和参数计算153.2 轴的设计计算153.3 V带传动设计163.4 其他部件193.4.1刮板结构193.4.2半栅笼193.4.3 箱体203.4.4壳仁分离装置203.4.5机架20第四章 总结21致谢23摘要刮板式核桃去壳机以前也称为刀笼剥壳机，是借助转动轴上的刮板与笼栅的挤压和打击作用，将核桃果外壳破碎的一种机械设备，其特点是结构简单、操作方便。它主要由进料机构、剥壳机构和支承机构等部分组成，核桃果进入存料斗后，经下部的入料窄口形成薄层流落下来进入剥壳箱内，与高速旋转的刮板相互碰撞，在刮板的锤击下，核桃壳发生破裂，从而进行第一次剥壳。部分核桃果在下落过程中没有与刮板发生碰撞，有些发生碰撞了而核桃壳却未撞裂，这部分核桃落入到由圆钢棒排列成的栅格上，由于栅格顶部与刮板的旋转外径间的间距不足以容纳一个核桃果，因此核桃果将在落入栅格的同时被刮板再次锤击和挤压，从而使这些核桃果的果壳也被压碎。剥壳后的仁与壳通过栅格间的间隙落下，在下落的同时，受到风机吹来的经调节好的气流作用，果壳因重量轻而被气流送入集壳通道，而核桃仁因重量大，继续往下落，从而达到了壳仁分离的目的。关键词：核桃破壳机；刮板；核桃要旨 式殻機以前刀籠殻剥機借、回転軸籠格子押出打撃作用、殻果粉砕1種機械設備、特徴構造簡単、便利操作。主進料機構、殻剥機構支持機構部分構成、果存後、経下部入料口入放浪狭薄層形成殻剥箱、高速回転合、下、殻破裂発生、行初殻剥。実部分行方過程中衝突、一部衝突殻未亀裂部分落、丸鋼棒並格子上、格子上部回転外径間間隔足、収容実、果落格子同時再、胡桃果果壳拉。殻剥後仁殻格子間隙間落、行方同時、風受調節機経気流作用、果壳軽量気流集殻通路、胡桃、重量激、続行方達成殻仁分離目的。 第一章 前言11 课题提出的背景核桃中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用核桃或脱脂后的核桃饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以核桃蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。核桃蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。核桃是食用植物油工业的重要原料，利用核桃油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。核桃除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。核桃加工副产品核桃壳和核桃饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。 核桃在制取油脂、制取核桃蛋白、生产核桃仪器以及在核桃贸易出口时，都需要对核桃进行预处理加工。核桃的预处理主要包括核桃的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。核桃在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。核桃在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以核桃产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。核桃剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使核桃产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了核桃剥壳的效率。核桃脱壳机是将核桃荚果去掉外壳而得到核桃仁的场上作业机械。由于核桃本身的生理特点决定了核桃脱壳不能与核桃的田间收获一起进行联合作业，而只能在核桃荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着核桃种植业的不断发展，核桃手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。12 核桃脱壳机械的发展我国核桃脱壳机的研制自1965年原八机部下达核桃脱壳机的研制课题以来，已有几十种核桃脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的核桃脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的核桃脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型核桃脱壳机在一些大批量核桃加工的企业中应用较为普遍。国内现有的核桃脱壳机种类很多，如6BH60型核桃剥壳机、6BH20B型核桃剥壳机、6BH20型核桃脱壳机等，其作业效率为人工作业效率的2060倍以上。锦州俏牌集团生产的TFHS1500型核桃除杂脱壳分选机组一次能实现核桃原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的核桃后期生产机械。伟民牌6BH720型核桃脱壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。6BK22型核桃脱壳机是一种一次喂料就可完成核桃脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的核桃仁可直接装袋入库。6BH1800型核桃脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。而随着我国核桃产业的进一步调整，核桃产量逐年增加，核桃的机械化脱壳程度将大幅提高，核桃脱壳机械将拥有广阔的发展前景。核桃剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的核桃剥壳机械。核桃剥壳部件是核桃剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚核桃仁破碎率、核桃果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，核桃仁破碎率是社会最为关心的主要指标。八十年代以前的核桃剥壳机械，破碎率一般都大于8%，有时高达l5%以上。加工出的核桃仁，只能用来榨油，不能作种用，也达到出口标准。为了降低破碎率而探讨新的剥壳原理，研制新式剥壳部件，便成为核桃剥壳机械的重要研究课题。从六十年代初，开始在我国出现了封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式核桃剥壳机。自1983年以来，在已有的核桃剥壳部件的研制基础上，我国又相继研制了多种不同结构型式的新式剥壳部件，其主要经济技术指标，特别是破壳率指标大有改善。以下介绍一下我国上个世纪几种主要的核桃剥壳部件。（1）封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式核桃剥壳部件图 1-1封闭式纹杆滚筒六十年代初，我国在吸收国外技术的基础上，研制了TH-340型核桃剥壳机，其剥壳部件是在一个圆筒上镶上若干根纹杆组成的封闭式纹杆滚筒，下面装有若干根圆钢条组成的栅条式凹板，如图1-1封闭式纹杆滚筒所示。在该机构中核桃进口大(30-50mm)，出口小(10-25mm)，工作时，核桃果在滚筒的推动下由进口向出口端运动，在滚筒和凹板的冲击、挤压、揉搓作用下直接脱壳，核桃受到剥壳机的直接搓擦作用，强制脱壳，故破碎率高。剥壳时，直径同凹板栅缝一样大小的单粒果及双粒果便从栅缝中分离出来，所以一次剥净率低，最高80。为了将混在一起的核桃仁和未脱果分离开来，采用栅条式凹板的剥壳机一般要配置分离机构。后来研制并生产的TH-470型，6 BH-570型等型式的剥壳机，结构与其大同小异，剥壳质量均不理想。（2）封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式剥壳部件该机的剥壳部件是由封闭胶辊和直立胶板组成，剥壳原理系挤压式，如图1-2剥壳部件所示图1-2剥壳部件作业时，核桃果在胶辊的推动下，通过剥壳间隙(520mm)，由胶辊和胶板的挤压作用脱壳，避开了剥壳部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5以上。另外，因直径小于剥壳间隙的小果未经剥壳便被分离出来，故一次剥净率很低，只有30%左右。所以不得不增设循环机构，以使核桃经多次挤压脱壳，致使机器结构复杂、庞大，造价较高。 （3）开式纹杆滚筒，编织凹板式核桃剥壳部件剥壳部件采用了由两根金属纹杆组成的开式纹杆滚筒和用编织丝网制成的编织凹板，其结构如图1-3凹板式核桃剥壳部件所示图 1-3凹板式核桃剥壳部件作业时，核桃果在滚筒的推动下，受挤压揉搓脱壳，该结构与封闭滚筒式不同，核桃果受到开式滚筒的搅拌作用，剥壳力带有柔性，故其破碎率较低，可控制在3%-5% 。另外，与栅条式凹板不同，因系编织网孔凹板，剥壳时，只有直径小于网孔尺寸的单粒瘪果末脱壳而被网孔分离，双粒长果则漏不出来，仍被剥壳，故剥净率较高。13 核桃脱壳机械的研究应用现状目前国内核桃脱壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆钢栅条凹板以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8 %，剥出的核桃米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。探索先进的脱壳原理是解决脱壳机现存问题的重要途径。131 目前核桃脱壳机采用的脱壳原理目前应用比较广泛的核桃机械脱壳原理有以下几种:撞击法脱壳：撞击法脱壳是物料高速运动时突然受阻而受到冲击力，使外壳破碎而实现脱壳的目的。其典型设备为由高速回转甩料盘及固定在甩料盘周围的粗糙壁板组成的离心脱壳机。甩料盘使核桃荚果产生一个较大的离心力撞击壁面，只要撞击力足够大，荚果外壳就会产生较大的变形，进而形成裂缝。当荚果离开壁面时，由于外壳具有不同的弹性变形而产生不同的运动速度，荚果所受到的弹性力较小，运动速度也不如外壳，阻止了外壳迅速向外移动而使其在裂缝处裂开，从而实现籽粒的脱壳。撞击脱壳法适合于仁壳间结合力小，仁壳间隙较大且外壳较脆的荚果。影响离心式脱壳机脱壳质量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盘的转速、甩料盘的结构特点等。碾搓法脱壳：核桃荚果在固定磨片和运动着的磨片间受到强烈的碾搓作用，使荚果的外壳被撕裂而实现脱壳。其典型的设备为由一个固定圆盘和一个转动圆盘组成的圆盘剥壳机。荚果经进料口进入定磨片和动磨片的间隙中，动磨片转动的离心力使籽粒沿径向向外运动，也使荚果与定磨片间产生方向相反的摩擦力；同时，磨片上的牙齿不断对外壳进行切裂，在摩擦力与剪切力的共同作用下使外壳产生裂纹直至破裂，并与壳仁脱离，达到脱壳的目的。该种方法影响因素有，荚果的水分含量、圆盘的直经、转速高低、磨片之间工作间隙的大小、磨片上槽纹的形状和荚果的均匀度等。剪切法脱壳：核桃荚果在固定刀架和转鼓间受到相对运动着的刀板的剪切力的作用，外壳被切裂并打开，实现外壳与果仁的分离。其典型设备为由刀板转鼓和刀板座为主要工作部件的刀板剥壳机。在刀板转鼓和刀板座上均装有刀板，刀板座呈凹形，带有调节机构，可根据核桃荚果的大小调节刀板座与刀板转鼓之间的间隙。当刀板转鼓旋转时，与刀板之间产生剪切作用，使物料外壳破裂和脱落。主要适用于棉籽，特别是带绒棉籽的剥壳，剥壳效果较好。由于其工作面较小，故易发生漏籽现象，重剥率较高。该种方法影响因素有：原料水分含量、转鼓转速的高低、刀板之间的间隙大小等。挤压法脱壳：挤压法脱壳是靠一对直径相同转动方向相反，转速相等的圆柱辊，调整到适当间隙，使核桃荚果通过间隙时受到辊的挤压而破壳。荚果能否顺利地进入两挤压辊的间隙，取决于挤压辊及与荚果接触的情况。要使荚果在两挤压辊间被挤压破壳，荚果首先必须被夹住，然后被卷入两辊间隙。两挤压辊间的间隙大小是影响籽粒破损率和脱壳率高低的重要因素。搓撕法脱壳：搓撕法脱壳是利用相对转动的橡胶辊筒对籽粒进行搓撕作用而进行脱壳的。两只胶辊水平放置，分别以不同转速相对转动，辊面之间存在一定的线速差，橡胶辊具有一定的弹性，其摩擦系数较大。核桃荚果进入胶辊工作区时，与两辊面相接触，如果此时荚果符合被辊子啮入的条件，即啮入角小于摩擦角，就能顺利进入两辊问。此时荚果在被拉入辊间的同时，受到两个不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，荚果又受到两辊面的法向挤压力的作用，当荚果到达辊子中心连线附近时法向挤压力最大，荚果受压产生弹性 塑性变形，此时荚果的外壳也将在挤压作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脱壳过程。影响脱壳性能的因素有，线速差、胶压辊的硬度、轧入角、轧辊半径、轧辊间间隙等。132 新型脱壳技术压力膨胀法：原理是先使一定压力的气体进入核桃壳内，维持一段时间，以使核桃荚果内外达到气压平衡，然后瞬间卸压，内外压力平衡打破，壳体内气体在高压作用下产生巨大的爆破力而冲破壳体，从而达到脱壳的目的。主要影响因素有，充气压力、稳定压力维持时间、籽粒的含水率等。真空法：将核桃荚果放在真空爆壳机中，在真空条件下，将具有相当水分的荚果加热到一定温度，在真空泵的抽吸下，荚果吸热使其外壳的水分不断蒸发而被移除，其韧性与强度降低，脆性大大增加；真空作用又使壳外压力降低，壳内部相对处于较高压力状态。壳内的压力达到一定数值时，就会使外壳爆裂。激光法：用激光逐个切割坚果外壳。133 核桃脱壳机械的工艺研究在脱壳技术方面，除了在原理和设备上进行研究外，人们还在工艺上进分级处理，物料的粒度范围大，必须先按大小分级，再进行脱壳，才能提高脱壳率，减少破损率。水分含量：核桃荚果的含水率对脱壳效果有很大的影响，含水率大，则外壳的韧性增加；含水率小，则果仁的粉末度大。因此应使核桃荚果尽量保持最适当的含水率，以保证外壳和果仁具有最大弹性变形和塑性变形的差异，即外壳含水率低到使其具有最大的脆性，脱壳时能被充分破裂，同时又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可减少果仁破损率。134 核桃脱壳机械存在的问题目前我国在核桃脱壳技术研究方面一直没有大的突破，资金投入也不足，脱壳部件的研制仍在20世纪90年代初的技术水平上徘徊，所以在脱壳性能上并没有很大的提高。由于机械脱壳时对核桃仁的损伤率偏高，用于种子和较长期贮存的核桃仁至今仍是手工剥壳。脱壳机械在技术性能和作业环节上存在以下问题：脱壳率低，脱壳后的果仁破损率高，损失大。机具性能不稳定，适应性差。通用性差，利用率低。作业成本偏高，多数是单机制造，制造的工艺水平较低，同时能耗较高。有些产品仅进行了样机试制或少量试生产，未进行大量生产性考核和示范应用，作业性能及商品性等方面还存在不少问题。14 核桃脱壳机械研究重点我国加入WTO以来，国内外关于核桃脱壳机械的开发与推广应用日益增多，针对现有核桃脱壳机械存在的优点与不足，在未来的发展过程中，对核桃脱壳机械在生产应用中的经验进行总结，不断完善其功能，使其呈现良好的发展势头。141 提高核桃脱壳机械的通用性和适应性目前提高核桃脱壳机械的通用性和适应性仍是当前的主要研究方向之一，许多核桃脱壳机械只是针对某一核桃品种和所在地区的生长环境来设计，其通用性、兼容性和适应性较差。提高核桃脱壳机械的通用性和兼容性，使研制的核桃脱壳机械通过更换主要部件能够同时对其他带壳物料进行脱壳加工。研制通过变换主要工作部件即能满足不同坚果脱壳作业需要的脱壳机具，并提高制造工艺水平，降低制造成本，以适应不同加工企业的需要。核桃脱壳机械能否适应这种发展趋势，将直接影响到核桃脱壳机械能否更好的推广应用与健康发展。142 提高机械脱壳率降低破损率对核桃脱壳机械的关键技术与工作部件进行重点攻关，改革传统结构，研究新的脱壳机理，优化结构设计；同时在整体配置上进一步改进和完善，提高脱壳率，降低籽仁破损率。目前国内外的核桃脱壳机械均存在脱壳率和破损率之间的矛盾，处理好这一关键技术将关系到核桃脱壳机械的发展前景。143 自动控制和自动化方向发展向自动控制和自动化方向发展大多数机具目前仍依赖人工喂料或定位，影响了作业速度和作业质量。因此应通过机电一体化手段，开发设计自动喂料、自动定位脱壳装置，保证均匀喂料与有效定位，实现机组自动化操作，进一步提高作业精确性和作业速度，提高产品质量与生产率，满足部分大、中型加工企业的需要，以开拓国内和国外市场。新技术原理、新结构材料、新工艺将不断应用于核桃机械的研制开发中，随着液压技术、电子技术、控制技术以及化工、冶金工业的发展，许多复杂的机械机构、动力传递、笨重的材料和落后的工艺将逐渐被取代。减轻重量，减少阻力，简化操作，减少辅助工作时间，延长使用寿命，降低劳动使用费用等将作为主要设计目标应用于脱壳机械的设计制造。随着国内外高新技术的进一步发展，如何将这些高新技术更好的应用到实际生产中，也是目前核桃脱壳机械需要尽快解决的问题。15 核桃脱壳机械应用前景展望核桃生产机械化是农业现代化的重要组成部分，是农业和农村经济持续快速发展的重要保证，近年来，核桃机械装备总量不断稳步增长，作业水平进一步提高，社会化服务规模不断扩大，虽然目前核桃脱壳机械化水平较高，但是多应用于经济发达地区与示范推广区，并且小型机械多、大型机械少，低档机械多、高性能机械少。在一些地区，用作种子和特殊用途的核桃仁仍采用传统的手工剥壳，劳动生产率低，区域性发展不平衡。进入21世纪，我国核桃生产机械化开始了新的发展阶段，农业结构调整发生了新的变化，也对核桃机械的发展产生了积极而深远的影响，不仅拉动了新的有效需求，而且构筑了适合核桃生产机械化发展的新舞台，为核桃生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件。在一些地区推进核桃生产机械化的过程中，相继出台了鼓励和扶持农民购买核桃机械、开展核桃机械作业服务的优惠政策和措施，调动了农民购买核桃机械的积极性，形成了新的市场需求。随着核桃种植业的不断发展，国内外对核桃深加工产品的需求不断增大，提高核桃脱壳机械化作业水平成为必然。核桃脱壳机在提高劳动生产率，减轻劳动强度方面起到了积极的作用，促进了核桃加工业的科技进步，为核桃脱壳机械的发展提供了空间。23第二章 刮板式核桃去壳机的结构及工作原理21 刮板式核桃去壳机的结构根据刮板式核桃去壳机的剥壳原理可知道，核桃是从上至下依次经过集料斗、剥壳箱、栅格、下箱出口、分选口，核桃仁收集斗这些部件的，因此设计剥壳机的整体结构的依据就出来了。设计过程是从上往下，从核桃的装集开始，最上面是集料斗，集料斗下方是剥壳箱，集料斗可与剥壳箱设计为一个整体。在剥壳箱内，核桃必须经过刮板的撞击和挤压作用才能进行剥壳，因此，将刮板设计置在剥壳箱内。核桃经过刮板的撞击和挤压进行剥壳后，要经过位于剥壳箱底部的栅格，于是可以把栅格设计成一个半圆栅笼，将其固定在剥壳箱的下半箱内。核桃穿过栅格后经过剥壳箱底部的出口往下落，在下落过程中，设计一个风机的吹入口，其作用是将经过剥壳的核桃壳与核桃仁进行分离，重量稍重的不被风吹走，而重量较轻的核桃壳将被风机吹来的气流带入到核桃壳收集通道，通道的底部设计成一定角度。经过分离的核桃仁往下落，落入核桃仁收集通道，将此通道与核桃壳收集通道的底面设计成一个整体，这样的设计可以让被风吹走的核桃仁通过自身的重量往下回滚到花仁收集通道。为保证整机的各部分的安装，需设计一个机架，机架起到其它几个部分的支承、定位、连接作用，并将电机安装在机架里面，剥壳机安装在机架的上方。其结构简图如图2-1所示。图2-1剥壳机安装结构简图22工作原理 刮板式核桃去壳机以前也称为刀笼剥壳机，是借助转动轴上的刮板与笼栅的挤压和打击作用，将核桃果外壳破碎的一种机械设备，其特点是结构简单、操作方便。其结构如图2-2刮板式核桃去壳机所示。它主要由进料机构、剥壳机构和支承机构等部分组成。图2-2刮板式核桃去壳机核桃果进入存料斗后，经下部的入料窄口形成薄层流落下来进入剥壳箱内，与高速旋转的刮板相互碰撞，在刮板的锤击下，核桃壳发生破裂，从而进行第一次剥壳。部分核桃果在下落过程中没有与刮板发生碰撞，有些发生碰撞了而核桃壳却未撞裂，这部分核桃落入到由圆钢棒排列成的栅格上，由于栅格顶部与刮板的旋转外径间的间距不足以容纳一个核桃果，因此核桃果将在落入栅格的同时被刮板再次锤击和挤压，从而使这些核桃果的果壳也被压碎。剥壳后的仁与壳通过栅格间的间隙落下，在下落的同时，受到风机吹来的经调节好的气流作用，果壳因重量轻而被气流送入集壳通道，而核桃仁因重量大，继续往下落，从而达到了壳仁分离的目的。第三章 刮板式核桃去壳机主要部件的结构设计刮板式核桃去壳机能否正常运转，看的是其主要部件的设计，如果设计不合理，机器就不能正常运转或者说不能运转，那么生产出来的这台机器就是一堆废品。设计合理，机器就能正常的运转对并对核桃果进行剥壳。因此，刮板式核桃去壳机的主要部件的设计在整个设计过程中显得尤为重要，合理的设计将提供给使用者更多的方便和实惠。31设计前各项参数的确定311 传动方案拟定由于刮板式核桃去壳机的工作轴旋转速度较高，达到n2=382.2r/min可有两种选择，第一种是采用一级V带传动，第二种是采用两级混合传动，而很明显的，若采用两级传动方案，将会致使机器的结构复杂，而且成本升高，所以选用一级V带传动。312 电动机的选择根据所给的功率及同步转速，可选用的电机型号有两种 Y90L-4型和Y100L-6型。根据电动机的满载转速和刮板转速可算出总传动比，现将此两种电动机的数据和传动比列于表3-1。表 3-1电动机的数据和传动比方案号电机型号额定功率kw同步转速r/min满载转速r/min总传动比 i1Y100L-615100094024592Y90L-415150014003663由上表可知：方案1总传动比虽小，转速低，但价格高，作为家用机械电机不是太合算，选择方案2，即电机型号为Y90L-4。查表得此种电动机的中心高H=90mm，外伸轴径为24mm，轴的外伸长度为50mm。313刮板的半径及转速初定刮板的旋转必须确保能将部分核桃壳撞碎，当核桃果与钢质物体相对速度达到5时，可使核桃壳破碎而不会破坏到核桃仁，可根据此依据设计刮板的转速与半径。如图3-1所示，核桃下落位置在之间，设计时采用最小碰撞半径为计算半径 图3-1刮板转动半径 取半径R=250mm，则n=382.2r/min结论：R=250mm，n=382.2r/min。314 刮板所需功率计算根据公式可计算出刮板所需的功率刮板对核桃做功：刮板改变核桃的动能：刮板改变核桃的势能 根据所给产量要求1500kg/h,即0.417kg/s,此为核桃仁的产量，折合核桃果产量为0.417/纯仁率,根据国家标准，可取核桃的纯仁率为69%，折合核桃果产量为0.604kg/s，此即每秒进入剥壳箱内被破碎的核桃果的重量。核桃接触刮板时初速度设为1m/s，方向向下，脱离刮板时速度为15m/s,方向向左，脱离刮板时相对初位置高度为500mm。t=1sm=0.604kg/s=1m/s=15m/sR=0.5m=(0.302+67.95+2.96)W=71.212w加上刮板与核桃在栅格中挤压所需要的能量，P也不会超过500w。为计算电动机的所需工率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设、分别为滚动轴承和V带传动的效率，于是有=-0.8668电动机所需功率不会超过700W，由于给定电动机的功率为1.5kW，远大于此计算值故所给电动机的功率完全符合要求。315 传动装置的运动和参数计算轴的转速轴的输入功率=1.35kw轴的转矩3.2 轴的设计计算轴的转速轴的输入功率=1.35kw轴的转矩（1）.初步确定轴的最小直径先按经验公式算邮轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。查表选取，于是得（2）.拟定轴上零件的装配方案通过对各种方案的比较，现选用图3-2所示装配方案图3-2装配方案图（3）.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为满足V带轮的轴向定位，1-2轴右端制一轴肩，故取2-3段直径=22mm，左端用轴端挡圈定位，取直径D=22mm。V带轮与轴配合的毂孔长试为35mm，为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，故1-2段长度取为。2）初步选择滚动轴承 因轴承只承受径向力，故先用深沟球轴承。参照工作要求并根据，初步选取深沟球轴承6205。3.3 V带传动设计首先列出设计的基本条件电机型号：Y90L-4额定功率：1.5kw转速：=1400r/min传动比：=3.663假设每天运转时间t10h（1）.确定计算功率查表得工作情况系数 =1.1=1.11.5=1.65(kw)（2）选择V带带型根据、查得最适合的带型为A型（3）确定带轮基准直径由主动轮基准直径系中选取，从动轮基准直径为验算带的速度v=因此所选带的速度合适（4）确定中心距a和带的基准长度根据初步确定中心距，计算带的基准长度=1972.36mm由V带的基准长度系中选取基准长度计算实际中心距a（5）验算主动轮上的包角主动轮包角合适（6）计算V带的根数z由,=3.663查表得，代入数值，经计算Z=1.984取Z=2（7）.计算预紧力（8）计算作用在轴上的压轴力代入数值计算得=482.7N|（9）V带轮的结构尺寸计算及选用带轮材料选用HT200根据基准直径的大小选用不同的带轮类型，小径带轮采用实心式，大径带轮采用轮辐式，主要结构尺寸如表3-2。表 3-2结构尺寸单位：mm尺寸类型小带轮大带轮75280基准宽度11.011.0基准线上槽深2.752.75基准线下槽深8.78.7槽间距e150.3150.3第一槽对称面至端面距离f轮缘厚d1212带轮宽B3535外径80.5285.5孔径2616轮毂长50354832轮辐厚82016（10） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）为满足V带轮的轴向定位，1-2轴右端制一轴肩，故取2-3段直径=22mm，左端用轴端挡圈定位，取直径D=22mm。V带轮与轴配合的毂孔长试为35mm，为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，故1-2段长度取为。 2）初步选择滚动轴承 因轴承只承受径向力，故先用深沟球轴承。参照工作要求并根据，初步选取深沟球轴承6205。 3）安装刮板架段轴直径。刮板架段安装宽度取。 4）轴承端盖总厚度20mm，取端盖外端与V带轮右端面间的距离，故取。 5）取刮板距箱体内壁，取，。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 6）轴上零件的周向固定V带轮与轴的周向定位采用平键联接，按其直径查手册得平键截面如下：，长度取22mm。 V带轮与轴的配合为H7/n6，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。 7）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角245，各轴肩处圆角半径见零件图。3.4 其他部件3.4.1刮板结构刮板结构是整个机器的关键部分，它的作用就是对核桃果进行剥壳。此结构采用四钢板十字交叉固定在旋转筒架上，其结构如图3-3旋转筒架图所示图3-3旋转筒架图因为采用的是打击和挤压两种方式配合进行剥壳，所以对刮板的强度有一定要求，采用材料是45号钢，而且刮板的表面必须进行处理，表面1-1.5mm，热处理硬度HRC56-62。刮板选用四块8mm厚钢板，长宽=500mm129mm，刮板外缘距旋转中心距离250mm。固定刮板的筒架结构，其内径为26mm，外径120mm，刮板固定支架长度为140mm，截面尺寸40mm20mm，每块刮板由两根固定支架固定，两者间采用M10螺栓联接。3.4.2半栅笼半栅笼在机器中的作用是让已经被剥壳的核桃与未被剥壳的核桃进行分离，其分离的原理就是“小个通过，大个不过”。半栅笼的每一个栅格都只能容许一个核桃仁大小的物体通过，被剥壳的核桃由于核桃壳的破裂，被变成破碎的核桃壳和整粒的核桃仁，核桃仁的大小刚好可以穿过栅格，而核桃果因为太大，无法通过栅格，将被阻挡在剥壳箱内，继续进行剥壳直到其外壳破碎为止。其结构如图3-4半栅笼所示。图3-4半栅笼 栅条是利用两块墙板对两端进行固定的，墙板材料为HT200，栅条材料为20号钢。栅条采用10圆截面长条，长度为538mm，因其特殊的作用，还需对其进行表面处理，要求渗碳1-1.5mm，热处理硬度HRC56-62。栅条的两头装砌在墙板的圆形槽内，组成半圆栅笼，栅条间距为10mm，这样可使剥出的核桃仁能通过栅格，而未剥壳的刚不能通过。装配完成后要上锁紧条，防止栅条松动。半栅笼内径为516mm。3.4.3 箱体箱体的作用是提供给刮板一个封闭的剥壳环境，并对相关结构起到支承和定位作用。为了便于轴系部件的安装和拆卸，将箱体做成剖分式，箱由箱座和箱盖组成，取轴的中心线所在平面为剖分面。箱座和箱盖采用普通螺栓联接，用圆锥销定位。箱体的材料选用HT200，铸造成型。具体结构见装配图。3.4.4壳仁分离装置壳仁分离装置分为两个部分，一个是气流通道，它的一端接风机，另一端安装在箱体的下方，还有就是壳与仁的收集板，它同样也安装在箱体下方。核桃经过箱体内的剥壳过程后，将由此装置对其进行壳仁分离，分离的基本原理是利用核桃壳与核桃仁的重量及受力面积的不同，用气流对其进行分离。重量稍重的不被气流吹走，直接下落到核桃仁收集通道，而重量较轻的核桃壳将被风机吹来的气流带入到核桃壳收集通道。具体结构见装配图。3.4.5机架整个机架采用L63*63*6角钢焊接而成，起到其它几个部分的支承、定位、连接作用，并将电机安装在机架里面。剥壳机安装在机架上面，联接采用普通螺栓联接。具体结构见装配图。第四章 总结 本文是围绕农用机械产品核桃去壳机的设计，实现了核桃剥壳的机械化，应用本机器后，可使广大农民群众大大节省劳动量，提高生产效率和生产质量。该机的关键部分是刮板结构与半栅笼结构，因为核桃剥壳的整个过程都是由这两部分完成的，剥出来的核桃能不能符合要求，完全是看刮板与半栅笼的性能能不能达到要求。本文也介绍了目前各种核桃剥壳原理及装备，并对核桃剥壳机械的发展现状以及发展前景作出了简明的概括和分析。我在这次设计中主要把核桃去壳机的零部件经行了设计，以及该去壳机进行二次去壳进行创新，以前的去壳机都是一次去壳，有很多没有去壳的核桃需再次回收，进行第二次打碎，难免误时误工。我把电机进行了比较删选，选择适用的一款做为去壳机的主动装置，各个零部件也都计算尺寸。去壳机为农民带来了福利，省时省工的高效率作业是现在广大人民所追求的重点。去壳机正是一种高效率、简捷、实用的农用机械产品。参考文献 1 周瑞宝.核桃加工技术 M.北京：化学工业出版社,20032 段淑芬.胡文广,李秀平,等.世界核桃生产现状分析J核桃学报，1999，(增刊)2：2-63 孟宪珍.核桃脱壳机的设计和试验J.国外农机.1980.(1)：3-44 尚书旗,刘曙光,王方燕.核桃生产机械的应用现状与进展分析J.核桃学报,2003,(增刊)1：1-45 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我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！沈阳农业大学本科毕业论文（设计）承诺书论文（设计）题目核桃破壳机设计完成人姓名杨楠专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名张本华职称教授本毕业论文（设计）的创新点：（1）以前的坚果破壳只能进行一次打碎，效率低，机器复杂。（2）这个坚果破壳机可以进行二次打碎，实现了高效率低成本的操作。风机的独特利用实现了自动果壳分离，减少人工劳作。（3）破壳机加入风机实现果壳分离，根据果仁跟核桃壳的轻重可以分离。承诺内容：本毕业论文是本人在导师张老师指导下独立完成的，没有抄袭他人成果，对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。完成人签名：杨楠 指导教师签名：2012年 6 月 8 日 年 月 日