西门子V90PN伺服特性解析

西门子V90PN伺服特性解析1.概述 SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、 高效便捷的伺服系统。 SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICSS-1FL6电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖 0.05kW 7kw 功率范围。 2016 年 7 月底，推出了带 PROFINET 接口的 V90 驱动器，配合 SIEMENS PLC,能够组成一套完善的、 经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。SINAMICS V90 PROFINET (PN)版本有 2 个 RJ45 接口用于与 PLC 的 PROFINET 通信连接，支持 PROFIdriver运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200 ， S7-1500连接。博途 V14 版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU连接，可用于复杂的运动控制系统。2.产品信息 V90 PN产品如图2-1 所示。图2-1 V90 PN 产品 SINAMICS V90 进线电线为1/3 AC 200V到 240V 低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。表 2-1 SINAMICS V90进线电线为 1/3 AC 200V到240V 低惯量高动态响应产品信息如表SINAMICS V90进线电线为 3AC 380V到 480V 高惯量适用于平稳运行性能，产品信息如表2-2所示。表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息V90 PN重要信息及限制： (1)不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的 SINA_POS 功能块，只支持 SINA_SPEED 功能块。 (2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象 (TO) ，可通过 TO 实现位置及速度的控制， 如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200 。(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1 。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL 编码器的电机。 (4)SINAMICS V90 PN版本的是独立于当前的SINAMCISV90脉冲串的控制器， 它不支持PTI，脉冲加方向， 模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1， 2， 3， 5， 102 ，105 ，支持DSC控制。