双立柱巷道式堆垛机毕业设计

篇一：双立柱式巷道堆垛机的设计双立柱式巷道堆垛机的设计摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分， 它是在不直接 进行人工干预的情况下自动地存储和取由物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企 业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取由货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱 堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件： 升降机构、 行走机构、货叉伸缩机构的设计上，并设计一种带柔性装置 的堆垛机安全机构的设计方案。首先，提由各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算, 然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词：自动化立体仓库；堆垛机；安全机构；设计The Design of two pillar typeof Narrow-Aisle Stacker CraneAbstractAutomation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning.In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite takeout the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth.Keyword: automation three-dimensional storehouse; stacker cranes; safe organization; design目录摘 要 IThe Design of two pillar type.IIAbstract论 11.1 研 究 背 景 及 内容.11.1.1 研 究 背 景 及 意义11.1.2 研 究 的 内容1.2 堆垛机 的 结构 设计概述21.2.1 堆垛机结构的组成和形式21.2.2 巷 道 堆 垛 机 的 特占2八、 a1.3 堆垛机所受载荷的简化方法2第二章堆垛机门架的结构设计计52.1框 架 的 弯 矩 和 挠度52.1.1 由于水平载荷产生的弯距62.1.2 由行走车轮的反力产生的弯距92.1.3 有叉取作业产生 的弯矩102.2 设 计 数 据 计 算 校核 102.2.1 框架结构的设计数据如下:102.2.2 各 部 分 的 弯矩112.2.3 结 构 构 件 的 弯 曲 应力12第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算133.1 伸缩货叉的扰度与强度133.1.1 下 叉 的 受 力 分 析 计算:143.1.2 中叉的受力分析计算153.1.3 前叉的设计分析计算173.2 货 叉 各 参 数 的 选择 183.3 货叉内部零件的选取与校核183.3.1 轴承4的选取校核183.3.2 齿轮5的选取校核193.3.3 链轮 7、 链条的选取校核223.4 货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取23第四章堆垛机行走机构的设计计算244.1 堆垛机走行轮的设计计算244.2走行装置的电机、减速器的选取24第五章堆垛机升降机构的设计计算265.1 升降机构零部件的设计计算265.2 升降机构的电机减速器的选取265.3 制动器的制动容量的设计26第六章堆垛机的安全机构的设计28结论 29致谢30参考文献 31录 32篇二：双立柱巷道堆垛机的设计双立柱巷道堆垛机的设计(The design of the Double Maststacker machine)学生姓名所在学院所在专业申请学位指导教师副指导教答辩时间工学学士职称职称学号班级目录摘要 .3 INTRODUCTION.4第一章绪论 51.研 究 背 景 及 内容51.1概述51.2 有轨巷道堆垛机的类型 61.2.1 双立柱巷道堆垛机 61.2.2 巷道堆垛机的特点 61.2.3 设计的目的和意义 71.2.4 设 计 内 容 及 要求71.2.5 设计参数.81.3 堆垛机的结构设计概述81.3.1 堆垛机的结构的组成与形81.4堆垛机提 升 机 构 的 设 计 计算101.4.1堆 垛 机 钢 丝 绳 设 计 计算101.4.2钢 丝 绳 直 径 的 确定10I .4.3 堆 垛 机 卷 筒 计II 1.4.4 堆 垛 机 滑 轮 设 计 计算 141.4.4 滑 轮 的 尺 寸 确入E 141.4.5 堆 垛 机 电 机 选取 181.4.6 堆垛机电机联轴器的设计18第二章堆垛机 门 架的 设计计算21 2.1门架结构特占八、212.2 门 架 的 弯 矩 和 挠度 212.3 水 平 载荷产 生 的 弯品巨 222.4 由行走车轮的反力产生的弯品巨252.5有叉取 作 业 产 生 的 弯矩272.6 设 计 数 据 计 算 校核272.6.1 框 架结构 的 设计数据 272.6.2 水平载荷作用下各部分产生的弯矩计算 282.6.3行走轮的作用下产生的弯矩计算 292.6.4 结 构 构 件 的 弯 曲 应力 29第 三 章控 制 系 统 设计.302.6.5 位 置 检 测 方式 303.2 控 制 的 相 关 设计.303.2.1 控 制 总 框 图 设计 303.2.2 安 全 检 测 程 序 设计313.2.3入 库 程 序 设计.323.2.4 由 库 流 程 设计.34 第 四 章 堆 垛 机 安 全 机构 35结论 36致 谢 37 参 考 文 献 38摘要随着现代信息科技的发展，现代物流对仓库的要求越来越 高。对仓库的空间布局利用也产生的质的变化，这些都得益 于堆垛机的发展。本课题就针对巷道式堆垛机进行设计计算。本文主要涉及的内容有堆垛机的门架的设计验算，堆垛机的提升机构的设计计算，堆垛机的安全机构的设计。其中提 升机构主要有电机的选型，卷筒的设计，钢丝绳的选型，滑 轮的设计等。关键词：自动化立体仓库；堆垛机；强度校核；机构INTRODUCTIONWith the development of modern information technology, modern logistics is more and more high to the requirement of the warehouse .Use of warehouse space layout should also produce the qualitative change, all thanks to the development of the stacker .This topic is in view of the type of roadway stacker design calculation. This paper mainly relates to the content of the stacker door frame design calculation, the calculation in the design of hoisting mechanism of stacker, the design of the stacker's security gear .The hoisting mechanism mainly have motor selection, the design of the coiling block, the choice of the wire rope with the design of the pulley, etc. Keyword: automated warehouse; stacker;intensity check ;gear篇三：双立柱巷道式堆垛机的传动设计目录摘要 IABSTRACTII第1章绪论11.1 堆垛机简介 11.2 堆垛机的发展 11.3 有轨巷道式堆垛机 11.3.1 有轨巷道式堆垛机的特点 11.4 堆垛机的结构设计综述 21.4.1 堆垛机结构的组成和形1.4.2 堆垛机的自动控制系统总述31.5 研究背景及意义 31.6 研究的内容 4第2章堆垛机门架的结构设计计算 52.1 框架的弯矩和挠度 52.1.1 有叉取作业产生的弯矩 62.2 设计数据计算校核 62.2.1 各部分的弯矩 72.2.2 结构构件的弯曲应力 8第3章堆垛机伸缩货叉机构的设计 93.1 伸缩货叉的扰度与强度 3.1.1 下叉的受力分析:93.1.2 中叉的受力分析 103.1.3 上叉的设计分析 113.2 货叉各参数的选择 123.3 货叉内部零件的选取与校核123.3.1 轴承的选取校核 123.3.2 链轮、链条的选取校核 13第4章堆垛机行走机构的设计计算 144.1 堆垛机走行轮的设计 144.2 走行装置的电机、减速器的选取14第5章堆垛机升降机构的设计计算 165.1 升降机构零部件的设计计算165.2 升降机构的电机减速器的选取165.3 制动器的制动容量的设计 16结论17致 谢 18参考文献19II摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取由物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成 本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企 业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取由货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱 堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上。首先，提由各个机构的 总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并 计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词自动化立体仓库堆垛机IAbstractAutomation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning.In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. Keywordautomation three-dimensional storehousestacker cranesII第1章绪论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆 垛设备。本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。1.1 堆垛机简介堆垛机是一种安装了起重设备的有轨或无轨小车。堆垛机上装有电动机，带动堆垛机移动和托盘的升降，一旦堆垛机 找到需要的货位，就可以将零件或货箱自动推入或拉由货 架，堆垛机上有检测横向移动和起升高度的传感器，辩认货 位的位置和高度，有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其 他有关零件信息。1.2 堆垛机的发展早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬桂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美国 由现了巷道式堆垛机。这种堆垛机是在地面上的导轨行走， 利用上部的导轨防止倾倒；或者相反，在上部导轨上行走， 利用地面导轨防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动 化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到目前为止，堆垛机的高度可 达40m,事实上，如果不受仓库建筑和费用的约束，堆垛机 的高度可以不受限制。有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机主力地位的原因如下：(1)与巷道堆垛机相比，自重很大，必须用比较坚固的 建筑结构支持。(2)为使堆垛机的大梁通过，在仓库顶部与货架之间要 有很大的空间。(3)堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度的 限制。与巷道无轨堆垛机相比，有轨巷道堆垛机在结构上有很大 的不同。它采用钢轮在钢轨上运行，而巷倒无轨堆垛机则采 用轮胎，因此在轮压不同时会产生不同的变形量；有轨堆垛 机采用立柱，无轨堆垛机采用多级门架，当门架伸由时，由 于门架间的间隙，货叉尖的水平和垂直位移会随门架升降高 度的变化而变化。凡此种种因素都对巷道无轨堆垛机的货叉 在垂直和水平方向上的定位精度产生影响。1.3有轨巷道式堆垛机1.3.1 有轨巷道式堆垛机的特点有轨巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回 运行，将位于巷道口入库台上1