连杆机构作业

6.2 双曲柄机构双曲柄机构407090110曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1204510070 双摇杆机构双摇杆机构6050701009070100 双摇杆机构双摇杆机构1 234ABDC6.31) 和 1 234ABCDCVF1) 和 1 234ABCDCVF1) max1 234ABCDCCBBCVF1212max1) 极位夹角 1 234ABCDCCBBCVF1212max2) max 和min.4ADCBBmin3344max如果杆CD为主动件时，有两个死点4ADCCBB1212设计步骤：设计步骤：作出摇杆两极限位置作出摇杆两极限位置C C1 1D D和和C C2 2D D；根据极位夹角构造直角根据极位夹角构造直角三角形三角形HCHC1 1C C2 2，取斜边的中取斜边的中点为圆心，作圆点为圆心，作圆O O；求极位夹角求极位夹角1K1K18006.4 D70AA50B1B2C2C190EFH圆心圆心O O2ACACBC;2ACACAB121200011.25 11801802011.25 1kk以以D D为圆心，为圆心，ADAD为半径交圆为半径交圆O O于于A A；6.56.5，6.6 6.6 刚化反转法刚化反转法C C1 1B313_B2B B1 1A AD DC C1 1C2C312131213请求出请求出B B1 1讨论：讨论：1 1 、哪个构件应成为相、哪个构件应成为相对运动机架？对运动机架？2 2 、反转角为哪个？、反转角为哪个？12_E3E212131213B B1 1A AD DB2B3E1