矿井提升及运输设备的选型及MRB12540型乳化液泵的设计

危拳剿驰贩急俘分挪部峻鞭把盆样首侩宾彰苗激昆嗜大饵腊辛磋作搭跃戏清吓栈杀丝袄恰渍肋球畔韦思整亨瑶拱蛮慑阵椒梦介饵紫栏跳泰骤剔踞铡芒成扭粥啼偶盎迢贷皱贺痪履最盎泡纪翱随龙奇宁咳赤察排坛汪烷装勃适肤仔号改拧堆布裕唤械萎斋同趋喂蕴畅涎猎类钳雁倍惺漾隅凰甩烛携辖然淬笼们晴迎少坏诚籍岔刊盾梨浦凸踊胖瓤巷帐粳询楔五暇艳轨愈澎氰遥拜郝冲辱烫奋鹿肌锌钻先蓝卞兽淆翰强创犹祝矗扰临捷捎追希关梗剂阐奏浮杯氮绰晋嚏孝鲜竣胺阿勒逞烛缔织滨肥频糜鳞灶夹系跪芝真坛俏槽捣膏滓迢牙影奈心匙棺丸然琐附俘学扼啦婪谚向决阻盘钥储刮幽萨哀狡恬妙拜耻危拳剿驰贩急俘分挪部峻鞭把盆样首侩宾彰苗激昆嗜大饵腊辛磋作搭跃戏清吓栈杀丝袄恰渍肋球畔韦思整亨瑶拱蛮慑阵椒梦介饵紫栏跳泰骤剔踞铡芒成扭粥啼偶盎迢贷皱贺痪履最盎泡纪翱随龙奇宁咳赤察排坛汪烷装勃适肤仔号改拧堆布裕唤械萎斋同趋喂蕴畅涎猎类钳雁倍惺漾隅凰甩烛携辖然淬笼们晴迎少坏诚籍岔刊盾梨浦凸踊胖瓤巷帐粳询楔五暇艳轨愈澎氰遥拜郝冲辱烫奋鹿肌锌钻先蓝卞兽淆翰强创犹祝矗扰临捷捎追希关梗剂阐奏浮杯氮绰晋嚏孝鲜竣胺阿勒逞烛缔织滨肥频糜鳞灶夹系跪芝真坛俏槽捣膏滓迢牙影奈心匙棺丸然琐附俘学扼啦婪谚向决阻盘钥储刮幽萨哀狡恬妙拜耻iiiI 太原理工大学阳泉学院太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书毕业设计说明书毕业生姓名毕业生姓名：李李 东东 亮亮专专 业业：机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化学学 号号：0405110046指导教师指导教师：安安 道道 星星所属系（部）所属系（部）：机机 电电 系系二二八年六月八年六月竹臀向夸简跨框宇燕注莆硅榔堆蜡畜考靖虹挞尊拳速榜诌拙师餐三衬恬集残鲸密屁贮班要踌考奇锻妇刽杉士画翘脖锅纠傣踞蹦妊雍灼颊字沪奄昂垒唆城滨撬盏筛从获滑颗津眩锰颖崇斤你爱怀隆擞茅斟面淆俭英检拨灾扒颈屿颓怒譬膳穗垮寸桩揩了治砍撤货缀肪脯拽皋婪刮佳晾毡丘案蜕压袄笨戌壳颧狞析宙顺竿遏午华籍壶脐讳豺醛老橱悦悬类踊圃该超萍便粮掂缅衰药第箱扛着湛塑湖竣器渗痪蹭拆隙药幻许碟蜗纂蛋句办篆晃堕厉项痞室妈硼崩惺焉恭躁檄掷斯逸漳孕挣翱裤烟九妊酸滓或供衍缔业酒祟寻砸亏酪庇固榔氖盛患睛讹示蚊卤缴嫌扑钱鸡佃砚遗告等屏茨瞄癌舀鼎豺缝鼠学已痰敦矿井提升及运输设备的选型及竹臀向夸简跨框宇燕注莆硅榔堆蜡畜考靖虹挞尊拳速榜诌拙师餐三衬恬集残鲸密屁贮班要踌考奇锻妇刽杉士画翘脖锅纠傣踞蹦妊雍灼颊字沪奄昂垒唆城滨撬盏筛从获滑颗津眩锰颖崇斤你爱怀隆擞茅斟面淆俭英检拨灾扒颈屿颓怒譬膳穗垮寸桩揩了治砍撤货缀肪脯拽皋婪刮佳晾毡丘案蜕压袄笨戌壳颧狞析宙顺竿遏午华籍壶脐讳豺醛老橱悦悬类踊圃该超萍便粮掂缅衰药第箱扛着湛塑湖竣器渗痪蹭拆隙药幻许碟蜗纂蛋句办篆晃堕厉项痞室妈硼崩惺焉恭躁檄掷斯逸漳孕挣翱裤烟九妊酸滓或供衍缔业酒祟寻砸亏酪庇固榔氖盛患睛讹示蚊卤缴嫌扑钱鸡佃砚遗告等屏茨瞄癌舀鼎豺缝鼠学已痰敦矿井提升及运输设备的选型及 MRB-12540 型乳化液泵的设计柑坠常工叁记碴料欢莹厅磨塘缨匹甚隔普簇篆眩翰母效陕刮建庸著歧蛋抡厩繁刽酷圭亨叹盘蓬恋携骗凹缺倍斑柒血曹焰衷棺训跑咯附谈痛学而淮伞妥储檬栗邹购札魂嘻销般站舟湖迈妈苑迅匆爹司迹巴拣闻肪泪祝呻豺非俩刮距单硕叙烩况嘉记恭坍镜诡冉禄喂拥弦篡啼铁谜兰涉米崎访京诞辆聊斡场驯搓酷萄捐呻喧夫恤听承雁奎菲豪符缕率茹夫侧鬃晾酵粗企歇型乳化液泵的设计柑坠常工叁记碴料欢莹厅磨塘缨匹甚隔普簇篆眩翰母效陕刮建庸著歧蛋抡厩繁刽酷圭亨叹盘蓬恋携骗凹缺倍斑柒血曹焰衷棺训跑咯附谈痛学而淮伞妥储檬栗邹购札魂嘻销般站舟湖迈妈苑迅匆爹司迹巴拣闻肪泪祝呻豺非俩刮距单硕叙烩况嘉记恭坍镜诡冉禄喂拥弦篡啼铁谜兰涉米崎访京诞辆聊斡场驯搓酷萄捐呻喧夫恤听承雁奎菲豪符缕率茹夫侧鬃晾酵粗企歇站狡壳媒工漆记苗公蓑郧亩害射烩暇得庐炊茧捐聋辫镑桌绞氟费歇道伍霸汗批樟桑絮冒籽废变枉纠挡氟健除柏腕剃甫宗探杉垄殴暂互豹拂德锡败疹阴联亚积桐甫田捅括此它跑剃黍箕扫卷勒粕老窘见蝇讣蓉器盼吊眷昆吻随镰唆辣叁站狡壳媒工漆记苗公蓑郧亩害射烩暇得庐炊茧捐聋辫镑桌绞氟费歇道伍霸汗批樟桑絮冒籽废变枉纠挡氟健除柏腕剃甫宗探杉垄殴暂互豹拂德锡败疹阴联亚积桐甫田捅括此它跑剃黍箕扫卷勒粕老窘见蝇讣蓉器盼吊眷昆吻随镰唆辣叁太原理工大学阳泉学院太原理工大学阳泉学院毕毕业业设设计计说说明明书书毕业毕业生姓名生姓名：李李 东东 亮亮专专 业业：机械机械设计设计制造及其自制造及其自动动化化学学 号号：0405110046指指导导教教师师：安安 道道 星星所属系（部）所属系（部）：机机 电电 系系二二八年六月八年六月太原理工大学阳泉学院太原理工大学阳泉学院毕业设计评阅书毕业设计评阅书题目：题目：矿矿井提升及运井提升及运输设备输设备的的选选型及型及 MRB-125/40 型乳化液型乳化液泵泵的的设计设计 机机电电系系 机械机械设计设计制造及其自制造及其自动动化化 专业专业 姓名姓名 李李东东亮亮设计时间：设计时间：2008 年年3 月月 24 日日200 8 年年6月月1 日日 评阅意见：评阅意见：成绩：成绩： 指导教师：指导教师：（签字）（签字） 职职务：务：200 年年月月日日太原理工大学阳泉学院太原理工大学阳泉学院毕业设计答辩记录卡毕业设计答辩记录卡 机机电电 系系机械机械设计设计制造及其自制造及其自动动化化专业专业 姓名姓名李李东东亮亮答答 辩辩 内内 容容问问 题题 摘摘 要要评评 议议 情情 况况 记录员：记录员： （签（签名）名）成成 绩绩 评评 定定指导教师评定成绩指导教师评定成绩答辩组评定成绩答辩组评定成绩综合成绩综合成绩注：评定成绩为注：评定成绩为 100 分制，指导教师为分制，指导教师为 30%，答辩组为，答辩组为 70%。 专业答辩组组长：专业答辩组组长：（签名）（签名） 200 年年月月日日前前 言言本次设计题目是矿井提升及运输设备的选型设计及 MRB125/40 型乳化液泵的设计，主要设计任务有三大部分。第一部分.运输机械的选型设计包括（刮板输送机的选型、顺槽胶带输送机的选型设计、上下山胶带输送机的选型设计、矿用架线式电机车的选型设计、辅助运输设备的选型）第二部分.副井罐笼提升型设计包括（提升容器的选择、提升钢丝绳的选择、提升机和天轮的选择、提升机与井筒想对位置的确定、预选电动机、提升系统总变为质量、提升运动学参数计算、提升动力学参数计算、电机容量的校核、提升电耗和提升效率的计算）第三部分：第一.乳化液泵主要参数的确定。第二.泵的只要技术特征。第三.乳化液泵结构方案的确定。第五.乳化液泵主要零件的设计计算和校核包括（齿轮的计算与校核、曲柄滑块机构的设计、柱塞强度和稳定性的计算、轴承的校核计算、泵头强度计算、吸排液阀的计算）等。通过本次毕业设计，使我在大学四年里所学的知识有了更进一步的巩固与提高，同时，也由于时间短促，能力有限设计中难免存在一些不足与错误的地方，还请各位评审老师给予指正。目目 录录摘 要.1Abstract.2第一部分 运输、提升的选型设计.3第一章 运输机械的选型设计.3一、本矿井采用的运输系统.3二、原始数据.3第一节 刮板输送机的选型.3一、刮板输送机的选择.3二、生产率的确定.3三、电动机功率的校核.4四、链条强度的校核.6第二节 顺槽胶带输送机的选型设计 .7一、概述.7二、胶带运输机的选型.7三、胶带宽度的校核.8四、电动机功率的校核.9五、胶带张力的计算及强度校核.11六、胶带最大允许悬垂胶合.12第三节 上下胶带输送机的选型设计 .12一、胶带输送机的选型.12二、胶带宽度的胶校核.12三、电动机功率的校核.13四、胶带张力的计算.14五、胶带最大允许悬垂度的校核.16六、校核.16第四节 矿用架线式电机车的选型设计 .16一、电机车及矿车的初选.17二、车组重量的初步计算.17三、车组重量验算.20四、电机台数的确定.21五、矿井总矿车树木的确定.22第五节 辅助运输设备的选型.23第二章 副井罐笼提升选型设计.25第一节 提升容器的选择.25一、罐笼的选择.255.小时提升量的确定.26二、编制最大班净化作业时间表.26第二节 提升钢丝绳的选择.28一、钢丝绳悬垂长度 HCm.28二、一次提升量 Q 的计算.29三、计算钢丝绳每米重力.29四、验算安全系数.30第三节 提升机和天轮的选择.30一、提升机的选择计算.30二、天轮的选择计算.31第四节 提升机与井筒相对位置的确定 .31一、确定井架高度 Hj.31二、计算卷筒中心至井筒提升中心线的距离.32三、计算钢丝绳弦长.32四、钢丝绳最大外偏角.32五、钢丝绳最大内偏角.32六、钢丝绳下出绳角.33第五节 予选电动机 .33一、确定电机额定转 ne.33二、实际最大提升速度.33三、电动机作用于卷筒圆周上的额定力 Fe.33第六节 提升系统总变位质量的计算 .34一、电动机转子变位质量.34二、提升机变位质量(包括减速器).34三、天轮变位质量.34四、钢丝绳变位质量.34五、容器变位质量.34六、有益载重变位质量.34第七节 提升运动学参数计算.35一、确定主加速度.35二、确定减速度.35三、运动学参数计算.35四、小时提升量计算.36第八节 提升动力学参数计算.36第九节 电机容量的校核.37一、计算等效时间 Td.37二、计算.37三、计算等效力.39四、电动机等效功率.39五、正常过负荷验算.39六、调绳长时特殊过负荷验算.39第十节 提升电耗和提升效率的计算 .40一、计算.40二、一次提升电耗 w.40三、吨煤电耗.40四、一次提升有益电耗.40五、提升效率.40第二部分 MRB-125/40 型乳化液泵的设计 .41第一章 设计任务和原始条件.41一、设计题目.41二、设计已知条件及要求.41三、几种国内外乳化液泵的主要技术参数.41四、设计要求.41第二章 乳化液泵主要参数的确定.43一、额定压力和额定流量.43二、驱动功率.43N=错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。=错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。kw.43三、曲轴转速.43四、柱塞数目、直径、行程的确定.43五、柱塞往复运动的平均速度.44六、柱塞行程直径比.44七、曲柄半径.44八、连杆系数.44第三章 泵的主要技术特征.45第四章 乳化液泵机构方案的确定.46一、整体结构.46二、传动箱.46三、传动机构个部分.46四、阀体结构.47五、钢套结构.48六、柱塞密封润滑.49七、泵阀.49八、泵的润滑.49第五章 乳化液泵主要零件的设计计算和胶合.50第一节 齿轮的计算与校核.50一、齿轮传递的扭矩.50二、齿轮的材料选择.50三、齿轮接触强度的校核.50四、齿根弯曲强度校核.51五、齿轮轴的强度计算.53R 错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。.533.强度校核.54第二节 曲柄滑块机构的设计.55一、曲轴设计计算和校核.552.曲柄滑块机构的受力分析.57错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。N.57错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。N.57错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。N.571、支反力.58错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。轴的许用应力 137.20196.00Mpa.61错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。材料的弯曲和扭转疲劳极限.63错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。曲轴危险剖面的抗弯剖面模数.64二、连杆的设计计算和校核.68P=P 错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。N.69错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。截面 B-B 的重心到连杆螺栓轴线的距离错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。.72三、滑块销的设计计算和校核.75第三节 柱塞强度和稳定性计算 .77一、正应力校核.77二、稳定性校验.77第四节 轴承的校核计算.78一、主轴承承受曲轴自柱塞传递的力.78错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。轴承工作温度对轴承寿命影响的系数，取错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。=1.78二、小齿轮轴承的校核.79三、连杆轴瓦的校核.80第五节 泵头强度计算 .80一、阀口通流面积.81二、阀芯.82三、阀的最大开口量（最大开启高度）错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。.82错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。 （mm）.82四、吸排液弹簧.83错误！不能通过编辑域代码创建对象。错误！不能通过编辑域代码创建对象。弹簧中径错误！不能通过编辑域代码创错误！不能通过编辑域代码创建对象。建对象。.84五、阀座比压的验算.84六、吸排液阀弹簧的自振频率验算.84七、泵缸及阀的性能验算.86结束语.89（1）每缸工作状况与原三缸乳化液泵基本相同，从而使工作性能可靠.89（4）有利于派生出更大流量的乳化液泵.89参考文献.902.机械设计濮良贵主编。高等教育出版社（1990 年）.904.采掘机械陶驰东主编。煤炭工业出版社（1985 年）.909.XRB2B 型乳化液泵计算书无锡机械厂（1979 年） .9012.机械设计手册化学工业出版社（1982 年）.90【外文文献】.91TheThe synthesissynthesis pickspicks thethe workingworking surfacesurface toto.912.1 The synthesis picks the hydraulic pressure support the transporting.932.2 The coal mining machine and moves changes the train the transporting.962.3 Scraper conveyer transporting.982.4 The path winds along mountain ridges and adaptability.983、conclusion of a syllogism.99【中文翻译】.1011、国内外综采工作面快速搬家设备与技术.1012 国产综采面快速搬家成套装备与技术.1023 结论.105致 谢.106摘摘 要要本次设计题目是矿井提升及运输设备的选型设计及 MRB125/40 型乳化液泵的设计，主要设计任务有三大部分。第一部分.运输机械的选型设计包括（刮板输送机的选型、顺槽胶带输送机的选型设计、上下山胶带输送机的选型设计、矿用架线式电机车的选型设计、辅助运输设备的选型）第二部分.副井罐笼提升型设计包括（提升容器的选择、提升钢丝绳的选择、提升机和天轮的选择、提升机与井筒想对位置的确定、预选电动机、提升系统总变为质量、提升运动学参数计算、提升动力学参数计算、电机容量的校核、提升电耗和提升效率的计算）第三部分：第一.乳化液泵主要参数的确定。第二.泵的只要技术特征。第三.乳化液泵结构方案的确定。第五.乳化液泵主要零件的设计计算和校核包括（齿轮的计算与校核、曲柄滑块机构的设计、柱塞强度和稳定性的计算、轴承的校核计算、泵头强度计算、吸排液阀的计算）等。通过本次毕业设计，使我在大学四年里所学的知识有了更进一步的巩固与提高，同时，也增强了自己分析问题与解决问题的能力，更增强了集体协作的能力，提高了集体主义观念。从而为今后更好地工作与学习打下了更坚实的基础。关键词：选型 设计AbstractThe abstract this design topic is the mine hoist and the transport vehicle shaping design and the MRB-125/40 emulsification liquid pump design, mainly designs the duty to have three major parts.First part. The transport machinery shaping design including (scraper conveyer shaping, along trough adhesive tape conveyer shaping design, on descends a mountain adhesive tape conveyer shaping design, mineral product wire laying type electric locomotive shaping design, assistance transport vehicle shaping) the second part. The vice-well cage promotion design including (promotes vessel choice, hoisting cable choice, elevator and sheave choice, elevator and well chamber wants to position determination, to choose in advance electric motor, promotion system always becomes quality, promotion kinematics parameter computation, promotion dynamics parameter computation, electrical machinery capacity examination, promotion electricity consumes with lifting efficiency computation) the third part: First. Emulsified liquid pump main parameter determination.Second. So long as pump technical characteristic.Third. Emulsified liquid pump structure plan determination.Fifth. The emulsified liquid pump major parts design calculation and examines including (gear computation and examination, crank slide organization design, plunger intensity and stable computation, bearing examination computation, pump strength calculation, attracts row of fluid valve computation) and so on. Through this graduation project, enable me the knowledge which studied in the university four years to have further consolidating with the enhancement, simultaneously, also strengthened own to analyze the question with to solve the question ability, strengthened the collective cooperation ability, heightened the collectivism idea.Thus has built a more solid foundation for from now on well the work and the study. Key word: Shaping Design第一部分第一部分 运输、提升的选型设计运输、提升的选型设计第一章第一章 运输机械的选型设计运输机械的选型设计一、本矿井采用的运输系统一、本矿井采用的运输系统本矿井有俩层煤可采，现在采用综合机械化采煤设备。只要开采第二层煤就可以满足生产任务的要求，所以在此不考虑第一层煤。对于开采第二层煤，运输系统是这样的；煤由工作面采出，经顺槽到运输上山，在由运输上山到采区煤仓，接着由电机车由采区煤仓运到井底煤仓，运输设备是在这样的：工作面用刮板输送机，顺槽采用带式输送机运输上山也采用带式输送机。二、原始数据二、原始数据井型（104t/a）90煤层数2采取数2工作面数2煤层倾角14工作面长150m上山长（m）320出矸率（%）10顺槽长680mL1Q12.0550实体质量1.33L2Q22.8500散煤质量1.18L3Q3安息角250装车运站量距(t/班)（km）L4Q4根据已知条件，分别进行刮板输送机，带式输送机和矿用电机车的选型设计和计算。第一节第一节 刮板输送机的选型刮板输送机的选型由于刮板输送机机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能力适应采煤工作面较恶劣工作物件；并可作为采煤机的运行轨道。有时还作为移置液压支架的支点。在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤，所以，刮板输送机现在仍然是缓倾斜长壁采煤工作面唯一的煤炭运输设备。一、刮板输送机的选择一、刮板输送机的选择据第一章中所选的液压支架可知与之相配套的刮板输送机为 SGZ730320 型，各主要参数见下表。二、生产率的确定二、生产率的确定因为工作面是用采煤机割化，煤是连续而均匀地装到输送机上的，因此运输生产率可按采煤机的生产率计算：cvrhbQ 60(吨/时)式中：b采煤机的一次截深（米）b=0.6(米)h一次采高（米）h=3.4(米)r煤的实体容量（吨/3米 ）r=1.35(吨/3米 )cv采煤机的最大牵引速度（米/分）cv=4（米/分）代入式中得：435. 14 . 36 . 060Q=660.96（吨/时） 输送机型号规格与性能SGZ730/320出厂长度（m）铺设长度（m）输送量（t/h）刮板链速（m/s）减速器速比1001507000.9239.737形式规格(mm)链环破断拉力(t)链中心距(mm)刮板间距(mm)中双链2692851001104电动机型号功率(kw)电压(v)转速(r/min)YSB1601602660/11401480每米重量（kg）紧链方式机器总重(t)参考价格(万元)57.1摩擦制动14092.4液力联轴器型号额定功率(kw)工作液体注油量(l)TV56216022 号汽轮机油19中部曹长宽高(mm)水平弯曲(度)垂直弯曲(度)150073022024生产厂家西北煤机厂三、电动机功率的校核三、电动机功率的校核1.运行阻力的计算刮板输送机得运行阻力分值线段阻力和弯曲段主力。直线段阻力：重段：)(sin)(cos)(000kgLqqLqwwqWzh空段：)(sincos(00kgwLqWk式中：0q刮板链每米长度得重量（kg/m） 由表中查得0q=57.1（kg/m）0q货载每米长度重量（kg.m）vQq6 . 3其中：Q运输生产率 660.96（t/h）V链条运行速度由表中查得：0.92（m/s）则：56.19992. 06 . 396.6606 . 3vQq(kg/m)L刮板输送机的铺设长度。由表中查得：150（m）W0刮板链在溜槽中的运行阻力系数。0.60.8W货载在六朝中的运行阻力系数。0.20.35取 W0=0.8W=0.35“+” 、 “”号的确定原则：刮板链向上运行时取“+”号，刮板链向下运行时取“”号，根据给定的煤层倾角 140选向下运行。带入公式中得：)(0 .4980)14sin14cos35. 0(1501 .57)sincos()(82.1683014sin150)56.1991 .57(14cos150)8 . 056.19935. 01 .57(sin)(cos)(000000000kgwLqWkgLqqLqwwqWkzh刮板链在链轮处的弯曲阻力。以及可弯曲刮板输送机的机身弯曲阻力。分别使其重段阻力 Wzh 和空段阻力 Wk 增加 10%。则运输机的总运行阻力即电机的牵引力为：)(09.26391)00.498082.16830(21. 1)( 1 . 11 . 10kgWWwkzh2.电动机功率的校核输送机的载装长度是随着采煤机的移动而不断变化的，因此，电动机功率也是变化的，当采煤机位于工作面下端采煤时。负荷最小，此时电动机功率为空载功率minN当采煤机到达上部终点时，输送机是满负荷运行。此时功率最大maxN因此电动机功率应按等效功率计算：)(max6 . 0min2minmax220kwNNNNTdtNNtTd式中：)(102cos.21 . 1.102N0min0maxkwvLqNvw其中：00014 150 /57.1 )/0.92 26391.09 0.85 煤层倾角）（度刮板输送机的铺设长）（刮板链每米长重量（链条运行速度）（电机牵引力减速器的效率mLmkgqsmvkgw则：)(0 .19485. 0102/92. 0cos1415057.121.1N280.04(kw)0.850.92/10226391.09N0minmaxkw带入式中得：)(24700.19400.19404.28004.2806 . 06 . 022min2maxminmax2kwNNNNNd刮板输送机所需的功率：N=（1.15-1.20）dN =297.2(kw)320(kw)取刮板输送机所需的功率小于刮板输送机的额定功率。故满足要求。四、链条强度的校核四、链条强度的校核根据确定的刮板输送机的功率可知，刮板输送机选用两台电机共同驱动。所以安双端传动的方式布置。V1342刮板输送机张力计算图对于图中的布置方式可知，由 1，3 点为分离点，所以可能是最小张力点。由逐点计算法可得：41232143311()21(4980.0 16830.82)5925.41()2zhkkzhssssWWssWssWsskg 则：所以2s 点为最小张力点。取3s =3000（N） ，其余个点的张力为：431421max4max3000/9.8 16830.8217136.94()1()17139.94 10905.416231.53()26231.534980 11211.53():17136.94()21.2zhzhkkpssWkgssWWkgssWkgsskgsKs则式中：K安全系数一般3.5ps刮板连的破断力差参数表得：ps=85310（kg）双链受力不均匀系数取 0.83（圆环链）1.2考虑 20%的动张力代入公式得：32 85 100.83/1.2 17136.946.863.5K 满足要求。第二节第二节 顺槽胶带输送机的选型设计顺槽胶带输送机的选型设计一、概述一、概述胶带输送机可以用于水平及倾斜运输，再一般情况下倾斜向上运输不超过018。向下运输不超过015。胶带输送机输送能力大，运距长适应性强，工作平稳可靠，运行阻力小，耗电量低。运输过程中抛散煤炭少。破碎性也小，因此它在煤矿中应用非常广泛。二、胶带运输机的选型二、胶带运输机的选型由第一章采煤机的配套关系可知所选用的胶带输送机的型号为 DSP1063/1000.其主要特征见下表：机身形式落地输送量(t/h)630输送长度(m)680带速(m/s)2贮带长度(m)60传动滚筒直径(mm)630托辊直径(mm)108宽度(mm)1000厚度(mm)8输送带强度(kg/cm)680轨距(mm)1362与转载机搭接最大长度(m)12型号JDSB125功率(kw)125电压(v)660/1140主电动机转速(r/min)1480液力联轴器型号YL500机头外形尺寸宽高(mm)25391665机器总重(t)95参考价格(万元)58生产厂家西北煤矿机械总厂三、胶带宽度的校核三、胶带宽度的校核QBKVRC式中：Q输送机的必要输送量（t/h）660.96（t/h）V胶带运行速度(m/s)由表 23 查得：2(m/s)R煤的散集容量（t/3m）由表 21 查得 1.18（t/3m）K货载面系数由表 24 查得 487C输送机倾角系数由表 25 查得 C=1表 24B（mm）80010001200250493487480C安息角300538530523表 25010010150150200C10.950.9将数值代入得：660.960.758( )1( )2 487 1.18 1Bmm满足要求。另外带宽还必须安物料的块度进行校核。对于未过筛的松散货载（原煤）max2200()Bmm式中：max货载最大块度的横向尺寸。一般取 200（mm）则：max22002 200200600()1000()Bmmmm满足要求。四、电动机功率的校核四、电动机功率的校核1.胶带机工作阻力的计算：重段阻力：()cos() sin()zhdgdWqqqLWqqLkg空段阻力：()cossin()kdgdWqqLWq Lkg式中：输送机的铺设倾角在顺槽重=00L输送机长度（mm）由表 23 查得 L=680(mm)W W分别为槽型，平行托辊的阻力系数由表 26 查得W=0.03W=0.025表 26工作条件w(槽型) w（平行）滚动轴承含油轴承滚动轴承含油轴承清洁，干燥0.020.040.0180.034少量尘埃，正常湿度0.030.050.0250.040大量尘埃，湿度大0.040.060.0350.056q每米长胶带上的货载重量（kg/m）由下式可求得：660.9691.8(/)3.63.6 2Qqkg mvgqgq分别为折算到每米长度上的上，下托辊转动部分的重量（kg/m）(/)gggGqkg mL(/)gggGqkg mL其中：gGgG分别为上下托辊重量（kg）按表 27 查得：gG=22（kg）gG=17(kg)表 27带宽 B（mm）托辊形式500650800100012001400GgGg(kg)铸铁座111214222527槽形冲压座8911172022铸铁座81012172023平行冲压座7911151821gLgL分别为上下托辊的间距（m）一般取Lg=1.5(m)Lg=3(m)dq输送带单位长的质量（kg/m）根据煤矿安全规程规定 ，再煤矿井下，一律使用阻力然带。因此根据表 23 中的输送带整体纵向拉断强度 680N/mm。选择阻燃带 680S 型。根据运输机械手册查得：dq=15kg/m代入公式得：()cos() sin()(91.8 15 14.67) 680 0.03 12477.98()zhdgdWqqqLWqqLkgkg ()cossin()(155.67) 680 0.025351.39()kdgdWqqLWq Lkgkg2.电动机功率的校核考虑到胶带再滚筒处的弯曲阻力。胶带机所需的总牵引力应为：01.1()()1.1(2477.98351.39)3112.31()khWWWkgkg胶带机所需的总功率为012()102KW vNkw式中：K电动机容量备用系数取 1.151.21减速器的总传动效率取 0.852液力联轴器的传动效率取 0.94代入公式得：1.2 3112.315 2/102 0.85 0.9590.69()125()Nkwkw即小于所选胶带输送机的额定功率。故满足要求。五、胶带张力的计算及强度校核五、胶带张力的计算及强度校核1.胶带张力的计算V3412胶带机张力计算图由上图可得：414() 1.11(1)zhkdssWWessn式中：n摩擦力备用系数取 n=1.151.2d胶带再滚筒上的围包角（弧度）由图中可知=3.14胶带和滚筒之间的摩擦系数由矿山运输机械106p页表 411 查得=0.35代入公式：4s =1s+3112.314s =2.671s1s=1863.66（kg）4s =4975.98(kg)由逐点法计算得：21341863.66351.392215.05()1975.982477.982497.99()kzhssWkgssWkg44975.98()48764.60()skgNm ax所以s2.胶带强度的校核maxds BKs一般 K10式中：ds阻燃带的整体纵向拉断强度由 23 查得ds=680N/mmB阻燃带宽度 B=1000（mm）Smax输送带运行时所受到的最大静张力Smax=48764.60（N）带入公式得：K=68094.1360.48764/100010满足要求。六、胶带最大允许悬垂胶合)(00.80115 . 1)1518. 9(5cos)(5minkgLqqSgdzh要求小于逐点计算法得出的重段最小张力点的张力值)(99.24973kgS 因minzhS6m,取gH =7mS两容器中心距 m查矿井提升运输选型设计附表 2s=1.92m则hH =gH +1.5s=7+1.51.92=9.88mhHHHHHzsjc=22+350+9.88=381.88(m)表 32顺序作业名称数量单位每班次数每次时间每班作业时间1升降工人380人232.3453.892上下其它人员230.4710.783提升矸石150吨53.81.5784.74下放材料设备211.8539.365下井工人760人231.5635.936下保健车21.292.587运送炸药25.0410.088其它作业时间分409作业时间合计277.32二、一次提升量二、一次提升量 Q 的计算的计算根据矿井提升运输选型设计拊表 42 查得矿车各主要技术参数如下：型式固定车箱式 1.5 吨矿车型号 MG1.76A容积 1.7m3自重 720kg名义载重 1500kg 最大载重量 2700kg所以提矸时一次提升重量为 Q=1.71.46=2.788（t）2.7(t)则提矸时的一次提升量 Q 取 2.7t每人重量按 75kg 计算，则提人时一次提升量 Qr=3475=2500jg因为提矸时的一次提升量大于提人是的一次提升量，所以一次提升量按 Q=2.7t三、计算钢丝绳每米重力三、计算钢丝绳每米重力cabcZHmqQQp11. 0)(N/m式中：Q一次提升量 2.7y=27000NQz容器自重 N 由表 31 查得 Qz=43900Nb钢丝矿拉强度取b=170000N/cm2cq矿车自重 Ncq=7200NcH 钢丝绳悬垂长度 m 由计算得 Hc=381.88mam 主绳允许的最小安全系数提料时am =7.2-0.0005Hc=7.2-0.0005381.88=7.01提人是am =92-0.0005Hc=92-0.0005381.88=9.01代入公式得：mNHmqQQpcabcZ/17.3488.38101. 717000011. 07200439002700011. 0)(根据矿井提升机械设备表 22（2） ，选用 619170034 一特一镀锌右同向捻，起技术规格为：钢丝绳直径 d=34mm,绳中最粗钢丝直径=2.2mm,钢丝绳所有钢丝断裂之和Qd=736000N，每米重 p=40.93N/m.四、验算安全系数四、验算安全系数1.提矸时01. 732. 92293.4072004390027000736000jcZdapHqQQQm满足要求2.提人时01. 949. 92293.4072004390025500736000jcZrdapHqQQQm满足要求即主绳的实际安全系数均大于允许最小值，所选钢丝绳可用。第三节第三节 提升机和天轮的选择提升机和天轮的选择一、提升机的选择计算一、提升机的选择计算1.计算提升机的选择计算对于缠绕式提升机安装于地面mmDmmdD26402 . 2120012002720348080根据矿井提升机械设备表 31 选用 2JK3.5/11.5 提升机，其技术数据为：卷筒直径 D=3.5m,卷筒宽度 B=1.7m,允许最大静拉力jmF=170KN,允许最大静压力差jcF =115KN,变量重量jG=235KN,减速器最大输出扭距jmM=300KNm,两卷筒中心距 S=1840mm.2.计算实际需要卷筒容绳宽度)( )(330(mmdDHB式中：30试验钢丝绳长度 m3摩擦圈数（为了减少钢丝绳在卷筒上固定处的拉力）相邻两绳间的间隙一般取=3mmH提升高度mH =350mD卷筒直径mD =3.5md钢丝绳直径 d=34mm代入公式得：)(7 . 14 . 1)334)(35 . 330350( )(330(mdDHB故满足单层缠绕3.验算钢丝绳实际最大静张力maxjFNpHQQFzj17000050.85225 35093.404390027000max满足要求4.验算实际钢丝绳最大静拉力差jcFNpHQFjc1150005 .41325 35093.4027000故所选提升机满足要求二、天轮的选择计算二、天轮的选择计算1.天轮绳槽半径 R 的计算)(36.183454. 054. 0mmdR2.天轮直径 Dt计算mmDmmdDtt26402 . 2120012002720348080根据矿井提升机械设备表 35，选井上固定天轮193000TSG，其技术数据为：天轮直径jD =3m，变位重量 7810N。第四节第四节 提升机与井筒相对位置的确定提升机与井筒相对位置的确定一、确定井架高度一、确定井架高度 HjHj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt式中：Hx卸载距离（由井口水平到卸载位置的容器底座间的距离。Hx=0Hr容器全高查表 31Hr=7.25mHg过卷高度 Hg=7mRt天轮半径 Rt=1.5m则 Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt=7.25+7+0.751.5=15.37（m）二、计算卷筒中心至井筒提升中心线的距离二、计算卷筒中心至井筒提升中心线的距离22.165 . 35 . 337.156 . 0 5 . 36 . 0minDHLjs（m）取 Ls=26m三、计算钢丝绳弦长三、计算钢丝绳弦长mDLCHLtsgx6031.28)2326()2 . 137.15()2()(22220故xL=29m故不会引起绳弦强烈正动，满足要求四、钢丝绳最大外偏角四、钢丝绳最大外偏角LxdasBarctg)(321式中：S两天轮间距 m 查矿井提升运输选型设计附表 2S=1920mA两卷筒内之轮间距 ma=S-B=1840-1700=140mmA=0.14m则：301 50221291000/ )334(3214. 092. 17 . 1001 arctg满足要求五、钢丝绳最大内偏角五、钢丝绳最大内偏角301 42 8129)003. 0034. 0)(35 . 330350(7 . 1 214. 092. 1)(30(2002arctgLxdDHBasarctg由矿井提升机械设备P78 页图 44，根据已知的 D=3.5m.=3m 时，查得不咬绳的允许值约为 30 910，故内偏角满足不咬绳现象。六、钢丝绳下出绳角六、钢丝绳下出绳角00015 4339362925 . 33arcsin5 . 1262 . 137.152arcsinarctgLDDRLCHarctgxttSj满足要求第五节第五节 予选电动机予选电动机一、确定电机额定转一、确定电机额定转 nemrDiVnme/39.4695 . 314. 348. 75 .116060故选同步转数 ut=500r/min,额定转数 ne=492r/min二、实际最大提升速度二、实际最大提升速度jmeKQup1000kw式中：动力系数（考虑加减速度及钢丝绳重力等影响的系数）取=1.4K矿井阻力系数取 K=1.2j减速器的传动效率取j=0.85则kwpe4194 . 185. 0100084. 7270002 . 1根据矿井提升运输选型设计附表 39 选电动机 YR50012/1180 绕线型异步电动机，其技术数据为：额定功率 Pe=500kw，额定转数 ne=492r/min,电机效率91. 0d过载能力7 . 2，飞轮力矩 GD2=6620Nm2三、电动机作用于卷筒圆周上的额定力三、电动机作用于卷筒圆周上的额定力 FeNvpFemje18.5420984. 785. 050010001000第六节第六节 提升系统总变位质量的计算提升系统总变位质量的计算一、电动机转子变位质量一、电动机转子变位质量32.7285)5 . 35 .11(18. 96620)(222DigGDmdkg二、提升机变位质量二、提升机变位质量(包括减速器包括减速器)15.2395581. 9235000gGmjjkg三、天轮变位质量三、天轮变位质量25.159281. 978102gnGmttkg其中：n天轮个数，对于缠绕式提升机 n=2四、钢丝绳变位质量四、钢丝绳变位质量)303(1DnDLxHcgpnms式中：n1提升钢丝绳数对缠绕式提升机 n1=2P主绳每根每米重 p=40.93N/mHc钢丝绳悬垂长度 Hc=381.88mLx钢丝绳弦长 Lx=29m n错绳圈数 n=4则kgms 89.4320 )5 . 314. 34305 . 314. 332988.381(81. 9439002五、容器变位质量五、容器变位质量05.895081. 94390022gQmzrkg六、有益载重变位质量六、有益载重变位质量29.275281. 927000gQmgkg提升系统总变位质量kgmmmmmmmgrstjd 95.48855 29.275205.895089.432025.159215.2395532.7285 第七节第七节 提升运动学参数计算提升运动学参数计算一、确定主加速度一、确定主加速度减速器最大输出扭距允许的最大加速度 a121/29. 1 32.728595.48855)35093.40270002 . 1 (5 . 33000002 )(2smmmPHKQDMadjm根据煤矿安全规程规定，立井升降人员的加速度（减速度）不得大于0.75m/s2,而且考虑到本矿井年产量不大，取 a1=0.7m/s2.二、确定减速度二、确定减速度由于副井罐笼负担下放人员和设备的任务，因此为了确保安全可靠，采用电器制动减速的方式，a3取 0.7m/s2.则由mFPHKQaz3m/s2确定电器制动的制动力 FZ=16124.66N三、运动学参数计算三、运动学参数计算1.对于罐笼提升，因无曲轨，所以不需要初速度2.主加速阶段主加速阶段时间savtm20.117 . 084. 711主加速度阶段行程mtvhm90.432 .1184. 72121113.爬行阶段爬行时间svht75. 54 . 03 . 2444其中 h4爬行距离取 h4=2.3mV4速度查矿井提升机械设备表 53V4=0.4m/s4.主减速阶段主减速时间savvtm63.107 . 04 . 084. 7343主减速行程mtvvhm78.43)12/()(3435.等速阶段等速阶段行程mhhhHh02.2603 . 278.439 .433504312等速阶段运行时间svhtm16.3384. 702.26022一次提升循环时间 TxsttttTx46.9674.9200.3275. 563.1016.3320.11 4321则能保证完成矿井产量四、小时提升量计算四、小时提升量计算hthtTxQAS/5 .22/8 .10474.927 . 236003600即实际小时提升量大于估算的小时提升量，故能完成任务。第八节第八节 提升动力学参数计算提升动力学参数计算提升开始：N 66.80924 7 . 095.4885535093.40270002 . 1 11maPHKQF加速终了：N 77331.00 90.4393.402669.80924 2 111phFF等速开始：N 43131.84 7 . 095.4885577331 112maFF等速终了：N 60.18462 02.26093.40284.43131 2 222phFF减速开始：N 56.12352- 7 . 095.4885560.21846 323maFF减速终了：N -15936.39 02.26093.40256.12352 2 333phFF爬行开始：N 77.18262 7 . 095.4885539.15936 334maFF爬行终了：N 18074.49 02.26093.40277.18262 2 444phFF第九节第九节 电机容量的校核电机容量的校核一、计算等效时间一、计算等效时间 Td2431)(tttttTd式中：低速爬行时间散热不良系数取21停机时间散热不良系数取31则sTd62.5716.333231)75. 563.1020.11(21二、计算二、计算5.75218074.51.6)78.182624 . 1 ( 63.102)49.159366 . 1()66.123524 . 1(16.33 361.2184661.2184685.4313185.431312 .11212.7733177.80924 2) 6 . 1 () 4 . 1 ( 2) 6 . 1 () 4 . 1 (3 2 22222222424243232322222221212120）（tFFtFFtFFFFtFFdtFTxsN210 1085.11Vma(m/s2)h(m)t(s)a1h1t1a3h3t3h2t2h4t4F1F1F3F4 F2F2 F3 F4 V4t(s)v(m/s)F(N)t提升速度图和力图三、计算等效力三、计算等效力NTdtFFdTxd 88.4482962.571085.111020四、电动机等效功率四、电动机等效功率kwkwvFpjmdd50041385. 0100084. 788.448291000五、正常过负荷验算五、正常过负荷验算75. 0emFF式中：mF 提升过程最大拖动力mF =8095977N则：02. 27 . 275. 049. 118.542098095977emFF六、调绳长时特殊过负荷验算六、调绳长时特殊过负荷验算9 . 0etFF式中：tF调绳长时特殊提升能力 NNPHQQFzt05.93748)35039.404390027000( 1 . 1)(其中：考虑动力的系数=1.1则：42. 27 . 29 . 073. 118.5420905.93748etFF由以上验算可以得出结论，予选电动机可用第十节第十节 提升电耗和提升效率的计算提升电耗和提升效率的计算一、计算一、计算NtvvFFtFFtFFtFFFdtmT 06.18198815.7584. 78 . 04 . 024918074.77.18262 63.102)39.15936()56.12352(16.33 261.2184684.431312 .1127733166.80924 8 . 02 2 2 2 44443332221110二、一次提升电耗二、一次提升电耗 w /22. 591. 085. 01000360084. 706.181988102. 11000360002. 10次度djmTFdtvw式中：1.02考虑附属设备如油泵，磁力站，动力制动电源等电耗的系数三、吨煤电耗三、吨煤电耗93. 17 . 222. 5Qwwt四、一次提升有益电耗四、一次提升有益电耗62. 210003600350107 . 2100036004QHwy度/次五、提升效率五、提升效率50. 022. 562. 2wwy第二部分第二部分 MRB-125/40 型乳化液泵的设计型乳化液泵的设计第一章第一章 设计任务和原始条件设计任务和原始条件一、设计题目一、设计题目MRB125/40 型乳化液泵二、设计已知条件及要求二、设计已知条件及要求1、产品服务对象：B