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薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚇薇肀膆芄蝿袃肂芃袂腿莁节薁羂芇芁蚃膇膃芁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袂肆膆莆薂衿肂莅蚄肅莀莅螇袈芆莄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羁荿蒇蕿螄芅薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薃蚆螀莂薃螈肆芈薂袁袈膄薁薀肄肀薀蚃袇荿 枕式包装机基础知识横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。何谓枕式包装机由于进行包装的袋的形态呈枕状，因此通常称作枕式包装。枕式包装机大致分为枕式与纵式型。图 1.为枕式包装机。包装工序水平进行，因此称作枕式包装机。主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。另一方面，包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。枕式包装机于1930 年代在美国得到开发，在日本国内真正开始生产已有46年的历史，这些包装机投入到了各种市场，得到了广泛利用。枕式包装机的包装工序图 2.表示枕式包装机的包装工序。根据包装的产品，事先设置好了包装用膜的尺寸。作为主要包装材料，使用塑料膜，有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。膜由进料辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与压力，并进行热粘着（热密封）。通过设置在制袋器前段（供应部）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进，在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。枕式包装机连续进行着上述一系列运转。枕式包装机的包装工序关于枕式包装机的基本构成，由如图 3.所示的各部分构成。大多数机械由如下部分构成，供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料（膜）的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部（端封）”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。根据包装机械厂商，设计及形状有所不同，但是基本构成是相同的。膜的打印模式调整卷取成滚子状的膜按照一袋的长度打印设计有商品名称、用途、期限、成分、使用注意事项等，一般情况下,表示长度的印作为“标记进行打印。使用光电传感器检测这一打印的“标记,并根据膜的位置和终端密封器的时机,进行与膜的打印设计之间的位置控制。制袋装置制袋装置根据被包装品是否属于专用包装、还是兼用包装,制袋器的形状发生变化。一般情况下,在专用包装中使用时,使用宽度及高度尺寸与被包装品尺寸一致的固定化的专用型制袋器,在兼用包装中使用时利用制袋器的宽度与高度能够根据被包装品的尺寸调整的制袋器。一般情况下,量产机标准配备兼用型的制袋器,调整宽度与高度的机构根据各公司不尽相同。中封装置根据使用的膜及包装能力采用各种模型,这是一种通过从膜重叠部分的外侧施加压力与热来溶融、粘附膜内侧的装置。图 4.为中心密封装置的一例。(1)为条型,当膜重叠部分通过条式加热器之间时,通过热与加压滚子溶融粘附膜，另一方面,(2)为旋转滚子型,从两侧通过加热滚子溶融粘附膜。端封装置热粘附呈筒状包装的被包装物的前后，同时进行切割的装置。具有各自的特点，根据用途分别使用。终端密封装置包括面向高速包装的旋转结构与面向密封包装的往复式结构。图5为终端密封（顶部密封）结构。关于（3）的旋转方式，安装于上下轴的一对热密封器进行旋转，对膜进行热粘附的同时，反复进行切割，因此作为高速包装用途采用。具有结构简单、高速的特点，另一方面，受密封轴的影响，被包装品的高度受到限制，密封时进行划圆弧的瞬间密封，因此很难掌握向膜的加热时间，不易进行密封。（4）的往复式是一种密封器向上下方向与水平方向进行椭圆移动运动的同时进行切割的结构。密封器的运动轨迹呈箱状，故得此名。进行膜加热、加压时，向水平方向移动，因此密封时的热效率高，作为面向密封包装机用途广泛使用。关于本站 | 使用条款 | 退货退款政策 | 隐私协议 | 打印版本 | 网站地图 2003-2009常州市德凯机械有限公司 从 Jimdo 登出 | 编辑 四伺服枕式包装机解决方案四伺服枕式包装机解决方案知识枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。目前国内许多低端枕式包装机功能简单，只能简单代替集体手工操作，且产品功能单一性，存在低水平重复开发、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外高级枕式包装机的先进理念后，国内的轻工机械厂家根据市场的需求，采用OMRON的高级运动控制器CJ1W MCH71推出了高性能的国产包装机。 工艺描述： 往复式枕包机的四轴伺服是整个控制系统的核心，其功能分别为： 1. 轴1(送料)：送料轴通过速度控制进行送料，检测到传感器1后判断是否有包装请求，有的话继续进给，没有则停止等待。 2. 轴2(送膜)：送膜轴为系统主轴，以速度控制方式送出包装膜，每次送膜时通过色标传感器2作为检测每个膜长的触发信号，通过编码器采集实际膜长，从而能对机械滑差进行补偿。 3. 轴3：张力控制轴跟随主轴运行，并可以实时调节同步速度比，从而控制包装膜张力。 4. 轴4：飞剪端封轴跟随主轴运行，以凸轮同步方式进行同步控制，并且可以根据包装袋长度实时调节凸轮速度比。 工艺流程图： 工艺难点： 1. 如果因为机器滑差或者张力调节适调导致的包装膜错位，从而导致在端封轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。 2. 如果包装物在包装袋有滑动，必须检测出，从而防止误切，直到物料在包装袋端封位置中。 3. 如果包装袋中没有包装物，必须检测出，从而防止空切，直到物料在包装袋端封位置中。 欧姆龙整体解决方案及其优势： PLC：OMRON模块式PLC-CJ1系列 优势： 1. 综合的快速处理，将机器的性能提高到最大限度。 2. 支持FB(梯形图/结构化文本)与元器件连接性更好，开发率更高，维护性更好，应用更广。 3. 通过使用小型存储卡，即使在海外现场，也可以通过邮寄或者Mail实现快速改变。 4. 可以实现最多跨越8层网络，包括元器件层、控制器层和信息层的无缝信息通信。 运动控制单元：OMRON总线式运动控制单元CJ1W-MCH71优势： 1. 在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II伺服通讯，可通过更少的配线实现多轴控制.伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中的分布控制。 2. 通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。 3. 支持位置控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制，应用广泛。 4. 可以使用八个运动任务同时执行运动程序。 HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列优势： 1. 具备丰富的画面种类 2. 与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性 3. 丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图 4. 支持41个国家的语言，一个画面最多可显示16国语言 5. 支持多达1000种配方功能 Servo：OMRON W系列伺服优势：1. 具有定位时间短，定位精度高的特点。可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。 2. 可对应网络。分散控制、多轴、同步控制可通过省布线方式构筑。 Sensor：E3X-DAC光纤传感器优势：1. 搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的 2. 增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响 3. 采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测 经过现场测试后，当系统采用2把飞剪端封滚刀，系统最大速度可以稳定达到200包/分钟，如果采用单把飞剪端封滚刀，系统最大速度可以稳定达到120包/分钟。OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个枕式包装机上需要的所有工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。机电产品用于自动枕式包装机作者：中达电通济南分公司 李晓伟枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，给包装机行业带来了良好的发展机遇，应用范围也越来越宽广，同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。 传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，优点是运行稳定；缺点是噪声较大，机械容易损坏，封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，PLC技术日益成熟，应用也更加广泛。包装机主机系统采用PLC作为控制系统核心，可以使得包装速度高，定位准确，系统更加可靠、稳定，符合、满足现在包装的发展要求。 图1 包装机前视图系统组成 枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分： 1.封切系统 枕式包装机的封切系统由横封刀（上、下）和纵封刀（左、右）组成，其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。 2.加热系统 系统需要对横封刀和纵封刀进行加热，并进行温度控制，采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。 3.变频调速系统 变频器驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。 4.纵封送料系统 纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确（横切到包装膜的色标位置）的要求。 5.电气控制系统 电源采用单相220V/50Hz供电，主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。并在横封刀轴上安装一个接近开关，位置为横切点；在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上黑色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器，对袋长进行计长（通过PLC高速计数实现）。 电气控制原理 系统通过人机界面上对应划面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。按下袋长自动量测按钮时，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。 系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率H，通过求这两个频率的平均值（依此来避免采集单一输出频率时的延时），作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V，根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度R（转/分），作为送膜快慢的依据。 控制系统设计 系统的控制部分采用了台达PLC，并整合台达人机界面、伺服、变频器等来实现包装机的送料和准确封装，系统控制部分如图2所示。 图2 电气控制箱内部布置其中，PLC是整个系统的核心，进行信号、资料处理，它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了台达DVP-20EH，此机型具有三路AB相高速计数（其中两路单相频宽为200K）及两路高速脉冲输出（频宽为200K），具有强大的浮点数运算功能以及丰富的周边指令集。 人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。系统选用了DOP-A57GSTD，其拥有16灰阶显示、高速的硬体结构, 可以实现在线/离线仿真，呈现给用户一个真正好用的、可规划的输入界面。 编码器用于提供位置的反馈信号，与变频器（选用台达AFD-015S23）、伺服系统（选用台达750W伺服控制器）、PLC构成一个闭环控制系统。 功能的实现 1.自动横切位置对准 通过点动（分别对横切刀和纵封送料点动）把横切刀正好切在包装膜的光标位置，然后按下教学模式开始按钮，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。同时PLC开始计长，当运行到光标位置的时候，伺服送膜停止，并把当前计长数据送到人机界面当前页上。当按下相对位置存储时，PLC以当前的相对位置进行包装。 2.手动横切位置对准 手动操作时，可以直接在人机界面上输入相对位置；在运行的时候可以通过运行画面中的左移和右移数值输入按钮直接调整切刀位置。 3.封切跟踪功能 设备在运行时，横切刀每运行一周，切点接近开关就通过PLC外部中断一次，采集当前编码器计数值，并与PL C中存储的相对位置进行比较，根据差值的大小和正负，来计算出PLC所发出命令脉冲的频率。 横封刀机构4.其他功能 通过面板或者人机界面可以实现启动、停止、送料点动、切刀点动、整机点动等功能，在运行的时候，可以检测当前运转速度、记录加工数量，并可实现清零。 台达智能型A2伺服在高速枕式糖果包装机的应用收藏此信息 推荐给好友 2009-10-29 来源：中达电通股份有限公司 摘要：本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案，尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮，高速脉冲抓取、比较，以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用，以及电子凸轮曲线的设计规划。台达A2智能型伺服在枕式包装机的应用，使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升，经实际生产测试，可实现每分钟1200包的速度，这一成功应用证明台达在包装业已有了成熟的解决方案，同时也说明国内糖果包装技术跨入了一个更高的水平。关键词：电子凸轮 飞剪 同步抓取修正轴 高速抓取 ASD-A2枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。枕式糖果包装机主要用于圆形或方形奶糖的包装。传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低；由于机械的局限性，其包装速度仅能达到600颗/分钟，随着行业竞争的日益激烈，以及人力成本的增加，包装设备自动化程度以及包装速度要求越来越高。要实现高速包装，整个控制系统的响应和处理速度要求更加苛刻，传统的控制器已经难以满足要求，以往包装裁切所使用继续诶凸轮必须采用伺服的电子凸轮来替换。台达A2高性能智能伺服控制器除内建电子凸轮功能外，32为高速DSP处理核心，内建高速脉冲抓取、比较，高速运动控制功能，完全可以实现包装设备高速的工艺要求。针对包装行业所专门开发的飞剪电子凸轮模型，同步抓取修正轴功能内嵌于A2伺服控制器内。功能齐全，编辑简单的伺服编辑软件ASD-A2 SOFT,人性化的接口设计，得心应手的快捷菜单，使得整个系统的设计规划轻而易举，随手可得，大大减少了调机时间。设备原理糖果经圆形盘整理后，进入直线链钩机构，被链钩送进包装膜内，然后进行纵封和横封包装，以完成成品裁切。具体结构如图1所示工艺流程枕式包装机的送膜作为系统主轴。切刀和送料跟随主轴运作，送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测，以确定送料和的位置，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图2、图3系统配置此系统包括PLC,HMI，伺服以及温度控制模块，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸轮功能，三台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划也更加简单，台达解决方案之系统电气控制如图4所示，详细配置如表1所示；系统电子凸轮规划设计Delta ASD-A2伺服内建PR(内部位置控制模式)模式，PR模式下，内建64段定位程序，不仅可以实现原点复归，位置控制，定速控制，还具有位置和速度插断，重叠功能，参数写入，定位程序段之间的跳跃和调用，同时具有电子凸轮功能，高速抓取(capture)和比较(compare)功能，所以切刀轴和链钩轴的原点复归无需上位机的参与，即可完成，其主要pr规划如下横封切断轴飞剪曲线设计Delta ASDA-A2伺服控制器内建飞剪凸轮模型，如图6所示；所以使得飞剪电子凸轮曲线的设计简单易行，利用ASD-A2 PC soft所提供的E-CAM EDITOR功能，调试着只需将机械参数输入下图红色方框内的对应位置， ASDA-A2 PC soft将会自动生成飞剪曲线。考虑到不同包装膜的热封难易程度，在裁切区设立同步区。同步区为50，如图7所示高速枕式糖果包装机伺服色标补偿功能A2伺服控制器内建同步抓取修正轴功能（即传统的色标自动补偿功能），伺服控制器利用内建的高速脉冲抓取功能，通过色标光电抓取主动轴两次色标间的脉冲数目，与伺服控制器内部用户所设定的理论裁切量（P5-78的设定值）通过compare功能做比较，根据同步修正的修正率（P5-80）对两者之间的误差值（P5-79）做修正，伺服控制器最终依据修正后的脉冲命令（P5-77）运行。其修正原理如图11所示，生产规格(膜长)更换调机时，只需将裁切偏差量通过HMI给伺服控制器，23刀之后，便可获得精准的裁切精度，大大减少了试车过程中的包装膜浪费。ASD-A2的同步抓取修正轴参数设定流程如图12所示HMI建立飞剪曲线功能ASD-A2伺服控制器飞剪曲线的建立，除了利用PC软体所提供的ECAM EDITER建立外，还提供更加便捷的曲线建立方式，即HMI飞剪曲线建立功能。其HMI规划如图，用户只需在装机时将设备机械结构参数输入HMI，通过HMI宏指令便可控制伺服控制器实现飞剪曲线的建立，如需生产规格变更，用户只需输入裁切长度，飞剪曲线便可自动变更。遮没功能A2伺服控制器内建色标遮没功能，可有效避免包装膜污染，色标错印所引起的光电误动作，增加了整个系统的稳定性。如图13所示；P5-78为裁切长度的脉冲设定值，P5-96为遮没区脉冲长度，此功能设定后，在遮没区域内，即使色标误动作，也不会影响到整个系统的性能。台达A2高性能伺服控制器解决方案的效果该套高速枕式包装机系统为全电气设计，彻底解决了原有设备机械凸轮长期磨损造成的裁切效果变差，调整复杂的弊病，不仅简化了设备的机械结构，节省了机械的保养成本，使得调机变得更简单。同时改进后的全电气系统，设备稳定性也大大提高。其主要有点如下： 包装精度大大提高，裁切精度可达到0.5mm 在系统为4把刀时，达到1200包/分； 糖位和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单 电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音； 运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本 横封飞剪凸轮曲线的建立，无需PC软件，通过HMI即可完成曲线的建立结语基于台达ASD-A2高性能伺服控制器的系统设计，伺服控制器内建电子凸轮，同步飞剪，高速同步色标抓取修正轴，以及伺服pr参数写入功能。此系统PLC仅起到I/O控制功能，其它的复杂运动控制运算功能均由伺服完成，大大节省了与上位机的沟通时间，为实现高速包装要求起到了关键的作用。 飞剪、电子凸轮、高速、实时纠偏等功能，是目前很多OEM机械尤其是包装机械行业的高端机型提出的需求，在实现这些功能的同时，能够将原先的生产效率提高23倍甚至更多，在不久的将来会成为主流趋势。 台达A2高性能伺服控制器在三伺服高速枕式糖果包机中的成功应用，说明台达在高速包装机行业已经有了很好的应对产品以及系统解决方案。对枕式包装机的改良建议2010-06-07 07:38:30 作者：yukko 来源：网络 浏览次数：3 网友评论 0 条 近年，枕式包装机广‘泛利用r药、食品等仃业中采用锅塑包装扳块的袋包装，县何防潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：制袋包装节俭本钱20以上，而可Jj铝塑包装近年，枕式包装机广泛利用r药、食品等仃业中采用锅塑包装扳块的袋包装，县何防潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：制袋包装节俭本钱20以上，而可Jj铝塑包装机、热压缩包装机等机械联动产。枕式包装机的技巧参数：速度收为60200包min，制袋尺寸一股K70300mm、宽2O120mm、离560mm。 同时，枕式包装机必需具备以下基础功效：（1）lJ调式制袋器，以满足多品种、多规格、多扳数的包装请求；（2）芹动式送料办式，在运行过程1可以方便地实现供料地位的调剂；（3）微电脑包姨榨制器，人机对话模式，速度、袋l血I为把持职员的各种自身原因很难保证产品的质量，缺粒板块轻易流进成品中，进而影响、的产品德量和企业形缘，对、的销售带米很人的负影响。假如企业最初采购的设备没有酉己置检漏装置，进行砹备改革，本钱很高、改革难度人，在此，笔哲提出一项埘枕Jl：包装机的卜料丁位进行改良的描施，町以解决这一标题。改良方法：在枕式包装机的下料_r位至板块进进复合膜的行程中增加一个榆漏何，如图1所示，其类似瓶装包装线剔除封u分歧格产品的装冒。该装置应与下料1位的数板器同步连动把持，通过光电感应或其他的长、切点地位检测等都町界向k直接显示；（4）滑动式方法，直接剔除或提缺粒板块的并加以标记。增横封机构，可卜卜任意粘横封的中心高度；（5）变频渊速，方便简。 固然，枕式包装机仃着很多智能化特点，笔者仵实际应用过程1仍发明此类设备还何细节题有待商议。此，此史口的足埘这些细节提山改良化的建议。对检漏方面的改良建议fl，人部分也装机上并没仃配备检漏装置，随后的枕式包装或彩盒包装前，都是人_进行选板。这种质晕把持方法一方向需耍较多的人工成小，另方58中国制药设备?2009年3月?第3辑加该T位不会或很少延K设备的长度，并儿从技巧角度二石，这个改良也足轻易实现的。改良后的长处：从中K朗本钱考虑，相比人T选板的方法，可大火下降生产本钱；从产品的质量把持角度来蜕，比人工选板更只可靠性，史能保证产品的质量；从设备改革的难度看，比在销包装机L增加榆漏装置更经济，更轻易实现。对下料器设计的改良建议日前，枕式包装机的卜料器的改计精度较低，板数经常计数准，l上i轻易将板住，废品率较高，浪费_很大，一家在l料器的制作和设汁上能更好地保证准确度。下料器3对封口密封性的改良建议关于枕式包装机封口的密封性，由于纵封的存在，导致横封袋予中间地位的局部是4层包装材料，此在横封之后4层包装材料的两侧轻易产生EIJ,的孔，时间长了湿气会从孔中进进袋内，下降了袋子的防潮性能，对防潮请求高的品种影响比拟大，盼看厂家能够留心加以改良和优化。对打码机的改良建议期字码含混不清，因此目前部分制药企业采用在设备上加配喷码机来完成喷印。厂家是否可以从设备的整体、雅观、得体考虑，设计一个喷码机的合适放置地位。对冷却水的改良建议枕式包装机是外包装设备，在外包间接冷却水时经常由于地位的原因而很不方便，目前我公司是采用小水泵工作，建议厂家以后能随机配置循环水泵，把服务做得更周到更过细。结语综L所述，笔者盼看并建议枕式包装机的生产厂家能够考虑和采用以上改良的建议，信任通过如此改良的设备能广泛得到宽大药品生产企业的认可和欢迎，这也是帮助设备生产厂家进步扩大市场的一种方法。其既提高了制药企业对产品德量的把持程度，同时还节俭了生产本钱，可实现制药和药机企业的双赢。 对枕式包装机的改良建议2010-06-07 07:38:30 作者：yukko 来源：网络 浏览次数：0 网友评论 0 条 近年，枕式包装机广‘泛利用r药、食品等仃业中采用锅塑包装扳块的袋包装，县何防潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：制袋包装节俭本钱20以上，而可Jj铝塑包装近年，枕式包装机广泛利用r药、食品等仃业中采用锅塑包装扳块的袋包装，县何防潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：制袋包装节俭本钱20以上，而可Jj铝塑包装机、热压缩包装机等机械联动产。枕式包装机的技巧参数：速度收为60200包min，制袋尺寸一股K70300mm、宽2O120mm、离560mm。 同时，枕式包装机必需具备以下基础功效：（1）lJ调式制袋器，以满足多品种、多规格、多扳数的包装请求；（2）芹动式送料办式，在运行过程1可以方便地实现供料地位的调剂；（3）微电脑包姨榨制器，人机对话模式，速度、袋l血I为把持职员的各种自身原因很难保证产品的质量，缺粒板块轻易流进成品中，进而影响、的产品德量和企业形缘，对、的销售带米很人的负影响。假如企业最初采购的设备没有酉己置检漏装置，进行砹备改革，本钱很高、改革难度人，在此，笔哲提出一项埘枕Jl：包装机的卜料丁位进行改良的描施，町以解决这一标题。改良方法：在枕式包装机的下料_r位至板块进进复合膜的行程中增加一个榆漏何，如图1所示，其类似瓶装包装线剔除封u分歧格产品的装冒。该装置应与下料1位的数板器同步连动把持，通过光电感应或其他的长、切点地位检测等都町界向k直接显示；（4）滑动式方法，直接剔除或提缺粒板块的并加以标记。增横封机构，可卜卜任意粘横封的中心高度；（5）变频渊速，方便简。 固然，枕式包装机仃着很多智能化特点，笔者仵实际应用过程1仍发明此类设备还何细节题有待商议。此，此史口的足埘这些细节提山改良化的建议。对检漏方面的改良建议fl，人部分也装机上并没仃配备检漏装置，随后的枕式包装或彩盒包装前，都是人_进行选板。这种质晕把持方法一方向需耍较多的人工成小，另方58中国制药设备?2009年3月?第3辑加该T位不会或很少延K设备的长度，并儿从技巧角度二石，这个改良也足轻易实现的。改良后的长处：从中K朗本钱考虑，相比人T选板的方法，可大火下降生产本钱；从产品的质量把持角度来蜕，比人工选板更只可靠性，史能保证产品的质量；从设备改革的难度看，比在销包装机L增加榆漏装置更经济，更轻易实现。对下料器设计的改良建议日前，枕式包装机的卜料器的改计精度较低，板数经常计数准，l上i轻易将板住，废品率较高，浪费_很大，一家在l料器的制作和设汁上能更好地保证准确度。下料器3对封口密封性的改良建议关于枕式包装机封口的密封性，由于纵封的存在，导致横封袋予中间地位的局部是4层包装材料，此在横封之后4层包装材料的两侧轻易产生EIJ,的孔，时间长了湿气会从孔中进进袋内，下降了袋子的防潮性能，对防潮请求高的品种影响比拟大，盼看厂家能够留心加以改良和优化。对打码机的改良建议期字码含混不清，因此目前部分制药企业采用在设备上加配喷码机来完成喷印。厂家是否可以从设备的整体、雅观、得体考虑，设计一个喷码机的合适放置地位。对冷却水的改良建议枕式包装机是外包装设备，在外包间接冷却水时经常由于地位的原因而很不方便，目前我公司是采用小水泵工作，建议厂家以后能随机配置循环水泵，把服务做得更周到更过细。结语综L所述，笔者盼看并建议枕式包装机的生产厂家能够考虑和采用以上改良的建议，信任通过如此改良的设备能广泛得到宽大药品生产企业的认可和欢迎，这也是帮助设备生产厂家进步扩大市场的一种方法。其既提高了制药企业对产品德量的把持程度，同时还节俭了生产本钱，可实现制药和药机企业的双赢。 枕式包装机工作原理是怎样的？来自： 日期：2010-8-4枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。 1枕式包装机制动式光电自动定位系统的基本原理包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。因此枕式包装机设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,这就是连续定位系统最基本的原理。2枕式包装机制动进退式定位系统的分析下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传动系统图1。包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同步。在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或制动停止,以达到误差补偿的目的。3速度检测与包装纸长度测量为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合,也是非常重要的。枕式包装机纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则为包装纸的送纸速度V纸=D/T纸,式中的D为送纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=V纸T刀=DT刀/T纸4色标对标方法与调整为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求。枕式包装机就包装材料而言,要求有较高的密度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常高速度的枕式包装机设计,大多采用反射式光电检测方法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标对标与调整。按上述原理与方法设计的枕式多功能枕式包装机,配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机型之一。信息来源： 芅莁蚈羀芄薃蒁袆芃芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇螄羇袈膇薇袃袇艿螃蝿羆莁薆蚅羅蒄莈肃羄芃薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒅虿螈肈膄蒁蚄肈莇蚇蚀肇葿薀羈肆腿螅袄肅芁薈螀肄莃螄蚆膃蒅薆羅膃膅荿袁膂芇薅螇膁蒀莇螃膀腿蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膇蒆蒄螀芇膆蚀蚆芆芈蒂羄芅莁蚈羀芄薃蒁袆芃芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇螄羇袈膇薇袃袇艿螃蝿羆莁薆蚅羅蒄莈肃羄芃薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒅虿螈肈膄蒁蚄肈莇蚇蚀肇葿薀羈肆腿螅袄肅芁薈螀肄莃螄蚆膃蒅薆羅膃膅荿袁膂芇薅螇膁蒀莇螃膀腿蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膇蒆蒄螀芇膆蚀蚆芆芈蒂羄芅莁蚈羀芄薃蒁袆芃芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇螄羇袈膇薇袃袇艿螃蝿羆莁薆蚅羅蒄莈肃羄芃薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒅虿螈肈膄蒁蚄肈莇蚇蚀肇葿薀羈肆腿螅袄肅芁薈螀肄莃螄蚆膃蒅薆羅膃膅荿袁膂芇薅螇膁蒀莇螃膀腿蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄膇蒆蒄螀芇膆蚀蚆芆芈蒂羄芅莁蚈羀芄薃蒁袆芃芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇螄羇袈膇薇袃袇艿螃蝿羆莁薆蚅羅蒄莈肃羄芃薄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒅虿螈肈膄蒁蚄肈莇蚇蚀肇葿薀羈肆腿螅袄肅芁薈螀肄莃螄蚆膃蒅薆羅膃膅荿袁