爱默生-EV1000系列变频器说明书

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EV1000系列通用变频器用户手册版本:V1.4归档日期:2005-02-01BOM:艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户可与就近的艾默生网络能源有限公司版权所有,保留一切权利。内容如有改动,恕不另行通知。地址:深圳市南山区科技工业园科发路一号邮编:518057客户服务热线:800-820-6510手机及未开通800地区请拨打:,8E-mail:最新爱默生_EV1000系列变频器说明书目录序 言.1第一章 安全信息.21.1 安全定义.21.2 安装注意事项.21.3 使用注意事项.21.3.1 关于电动机及机械负载.21.3.2关于变频器.31.4报废注意事项.4第二章 产品规格及选配件.52.1 产品技术规格.52.2 产品系列介绍.62.2.1 EV1000 系列变频器型号.62.2.2 EV1000 系列变频器型号与铭牌说明 .62.2.3 EV1000 系列变频器外形尺寸 .72.2.4 LED 键盘显示单元 TDP-LED02 尺寸 .72.3 选配件.82.3.1 制动电阻.82.3.2 LED 状态显示单元 TDP-LED03.82.3.3 TDP-LED02 的安装座和连接线.82.3.4 通信组件.9第三章3.1安装及配线.10变频器安装.103.1.13.1.23.1.33.1.43.1.53.1.6符合 EMC 要求的安装方法.10噪声抑制.12使用浪涌抑制器 .13漏电流及其对策 .13使用电源滤波器的场合.13使用交流电抗器的场合.133.2变频器的配线.143.2.13.2.23.2.33.2.43.2.5概述.14主回路输入输出端子 .16控制回路配置及配线 .17现场配线要求 .22接地要求.23第四章4.1变频器运行和操作说明 .24术语说明.244.1.14.1.24.1.34.1.4变频器运行命令通道 .24变频器频率给定通道 .24变频器工作状态 .24变频器运行方式 .244.2详细操作指南.254.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.6LED 键盘显示单元的使用 .25按键功能说明.25指示灯说明.26功能码参数的设置方法.26速度调节.28如何锁定/解锁键盘显示单元.28第五章详细功能介绍.295.1基本运行参数(F0 组).295.25.35.45.55.65.75.85.95.105.115.125.135.14频率给定参数(F1 组).31起动制动参数(F2 组).32辅助运行参数(F3 组).35程序运行参数(F4 组).37过程闭环控制参数(F5 组).40纺织摆频参数(F6 组).43端子功能参数(F7 组).45显示控制参数(F8 组).53增强功能参数(F9 组).55保留(FA 组) .60通讯参数(FF 组).60电机参数(FH 组).61保护相关参数(FL 组).625.155.16变频器自身参数(Fn 组).66参数保护(FP 组).66第六章第七章7.17.27.3故障对策及异常处理.67保养和维护.70日常保养及维护.70定期维护 .70变频器易损件更换.707.4变频器的存贮.717.5附录 1附录 2附录 3变频器的保修.71功能参数简表.72通讯协议.99推荐的配件参数.111最新爱默生_EV1000系列变频器说明书序言1EV1000系列通用变频器用户手册序 言感谢您购买艾默生电气生产的EV1000系列变频器。EV1000采用独特的控制方式实现了高转矩、高精度、宽调速驱动,满足通用变频器高性能化的需求;具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘的能力,极大提高产品可靠性;EV1000是将客户通用需求与客户个性化需求、行业性需求有机融合的产品,实用的PI、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择、频率给定通道与运行命令通道捆绑、零频回差控制、主辅给定控制、摆频控制、定长控制等,为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统可靠性具有极大价值;EV1000通过优化PWM控制技术和电磁兼容性整体设计,满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确安装及操作EV1000系列变频器,发挥其优越性能,请在装机之前,详细阅读本使用手册,并请妥善保存及交给该机器的使用者。开箱检查注意事项在开箱时,请认真确认:产品是否有破损现象;本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。本公司在产品的制造及包装出厂方面,已严格检验,若发现有某种遗漏,请速与本公司或供货商联系解决。由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书2第一章安全信息EV1000系列通用变频器用户手册第一章安全信息1.1安全定义! 危险! 注意由于没有按要求操作,可能造成死亡或者重伤的场合。由于没有按要求操作,可能造成中等程度伤害或轻伤,或造成物质损害的场合。1.2安装注意事项! 危险严禁在变频器附近放置可燃物,否则有发生火灾的危险。严禁将变频器安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有引发爆炸的危险。 必须由具有专业资格的人进行配线作业,否则有触电的危险。 必须注意EV1000变频器的控制端子为ELV (ExtraLow Voltage)电路,在没有加设保护隔离的情况下,应避免控制端子与其它设备的可触及端子直接相连。比如变频器的RS485端子与PC机的RS232接口连接前,必须在两者之间先连接带保护隔离的转换器;确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业,否则有触电的危险;完成配线(包括外引键盘电缆)后,必须盖上盖板后才可通电;通电后,除键盘的操作面板外,禁止触摸变频器(包括配件)的其它部位;必须将变频器的接地端子可靠接地,否则有触电的危险。存贮时间超过2年的变频器,上电时应先用调压器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险。应在断开电源10分钟后进行维护操作,此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下,否则有触电的危险。! 危险主回路接线用电缆鼻子的裸露部分,必须用绝缘胶带包扎,避免安全隐患。当需要使用选配件时,建议使用艾默生网络能公司变频器专用配件,避免安全隐患。! 注意搬运时,不得通过LED键盘显示单元和盖板提拉变频器,避免人身伤害或损坏物件。严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合。不得将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏器件的危险。如果变频器有损伤或部件不全时,请不要安装运转,否则有火灾及人身伤害的危险。严禁安装在阳光直射的地方.严禁P(+)/PB与(-)短接,否则有发生火灾和损坏物件的危险。主回路端子与导线鼻子必须牢固连接。 严禁将TA、TB、TC以外的控制端子接上交流220V信号,否则有发生火灾和损坏物件的危险。1.31.3.1使用注意事项关于电动机及机械负载与工频运行比较EV1000系列变频器为电压型变频器,输出电压是PWM波,含有一定的谐波。因此,使用时电机的温升、噪声和振动同工频运行相比略有增加。恒转矩低速运行变频器驱动普通电机长期低速运行时,由于电机的散热效果变差,有必要降低输出转矩。如果需要以低速恒转矩长期运行,必须选用变频电机。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书第一章安全信息3EV1000系列通用变频器用户手册电机的电子热保护值当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变频器额定容量不匹配,则务必调整保护值(功能码FL.01)或采取其他保护措施,以保证电机的安全运行。运行频率大于50Hz若运行频率超过50Hz,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确认电机轴承及机械装置的使用速度范围。机械装置的润滑减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置长期低速运行时,由于润滑效果变差,可能会造成损坏,务必事先确认并及时维护。负转矩负载对于提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器常会产生过流或过压故障而跳闸,此时应该考虑选配适当参数的制动电阻。负载装置的机械共振点变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,必须设置跳跃频率来避开该共振点。频繁起停的场合宜通过控制端子对变频器进行起停控制。严禁在变频器输入侧使用接触器等开关器件进行直接频繁起停操作,否则会造成设备损坏。接入变频器之前的电机绝缘检查电机首次使用或长时间放置后再使用之前,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组绝缘失效而损坏变频器。测试时用1000V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻5M。1.3.2关于变频器改善功率因数的电容或压敏器件由于变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造成M变频器故障跳闸或器件损坏,务必请拆除。如图1-1所示。EV1000 UV变频器 W图1-1变频器输出端禁止使用电容器80%1000300020004000 (米)输出端安装接触器等开关器件如果需要在变频器输出侧和电机之间安装接触器等开关器件,请确保在变频器无输出时进行通断操作,否则可能会损坏变频器。使用上位机通讯功能当使用上位机通讯功能频繁修改功能码时,操作命令不当会造成变频器内部电可擦除记忆器件的物理损坏。参见附录2。输入电压值超标请在变频器额定电压范围内使用变频器。特殊场合下,请使用升压或降压装置。雷电冲击保护变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,须降额使用。图1-2为变频器额定电流与海拔高度的关系曲线。Iout100%90%图1-2变频器额定输出电流与海拔高度的关系图最新爱默生_EV1000系列变频器说明书4第一章安全信息EV1000系列通用变频器用户手册1.4报废注意事项在报废变频器时,请注意:主回路的电解电容和印制板上电解电容,焚烧时可能发生爆炸。前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书项目项目描述输入额定电压;频率EV1000-4Txxxxx:380V440V;50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx:200V240V;50Hz/60Hz允许电压波动范围电压持续波动不超过10%,短暂波动不超过-15%+10%;电压失衡率:30cm变频器电动机电缆50cm交流输出电抗器控制电缆20cm变频器电源电缆滤波器10kV隔离变压器仪表电源电缆图3-5变频器的安装示意图3.1.2噪声抑制变频器工作产生的噪声,可能会对附近的仪器设备产生影响,影响程度与变频器控制系统、设备的抗噪声干扰能力、接线环境,安置距离及接地方法等多种因素有关。表3-1抑制噪声对策表最新爱默生_EV1000系列变频器说明书第三章 安装及配线13EV1000系列通用变频器 用户手册3.1.3使用浪涌抑制器继电器、接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外,也必须安装浪涌抑制器。24VDC变频器图3-6压敏电阻器220VACRC-滤波器220VAC继电器、接触器及电磁制动器要求3.1.4漏电流及其对策漏电流包括变频器对地漏电流及变频器输入、输出线间漏电流。它的大小取决于分布电容、载波频率。对地漏电流漏电流不仅会流入变频器系统,而且可能通过地线流入其它设备,这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。变频器载波频率越高、漏电流越大;电机电缆越长、漏电流也越大。抑制措施:降低载波频率,但电机噪声会增加;电机电缆尽可能短;使用漏电断路器,保护变频器系统免受高谐波/浪涌的漏电流的影响。线间漏电流流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流,其高次谐波可能使外部热继电器误动作,当其配线很长时(50m以上),漏电流相对增加,易使外部热继电器误动作。抑制措施:降低载波频率,但电机噪音将增大;在输出侧安装电抗器。为了可靠保护电机,推荐使用温度传感器直接监测电机温度,用变频器本身的过载保护功能(电子热继电器)代替外部热继电器。3.1.5使用电源滤波器的场合二极管对外界产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都应使用电源滤波器,电源线滤波器是双向低通滤波器,它允许直流或者50Hz工频电流通过,不允许频率较高的电磁干扰电流通过。输入侧选配EMI滤波器可抑制从变频器电源线发出的高频噪声干扰,输出侧选配EMI滤波器可抑制变频器输出侧产生的干扰噪声和导线漏电流。安装电源滤波器,使设备能够满足电磁兼容标准中对传导发射和传导敏感度的要求,防止设备自身产生的电磁干扰进入电源线,同时防止电源线上的干扰进入设备。电源线滤波器安装常见错误电源输入线过长机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口,并且滤波器的电源输入线在机箱内要尽量短。电源线滤波器的输入线和输出线靠得过近。滤波器的输入输出线靠得过近,高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合,将滤波器旁路掉,从而使电源线滤波器失去作用。滤波器接地不良滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接。滤波器的外壳通常有一个专用的接地端子,但如果用一根导线将滤波器连接到机壳上,对于高频干扰信号形同虚设,这是因为长导线的阻抗(非电阻)在高频时很大,根本起不到有效的旁路作用。正确的安装方法是将滤波器外壳直接贴在设备金属机壳导电平面上,并注意清除绝缘漆。3.1.6使用交流电抗器的场合交流输入电抗器:当电网波形畸变严重,变频器和电源之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时,可增设交流输最新爱默生_EV1000系列变频器说明书!危险只有在可靠切断变频器供电电源,LED键盘显示单元的所有指示灯熄灭,并等待至少5分钟以上,才可以打开变频器盖板。只有在确认变频器内部充电指示灯已经熄灭,主回路端子P(+)、(-)之间的电压值在DC36V以下后,才能开始内部配线工作。变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行。当连接紧急停止或安全回路时,在操作前后要认真检查其接线。通电前注意检查变频器的电压等级,否则可能造成人员伤亡和设备损坏。!注意变频器控制端子为ELV(ExtraLowVoltage)电路,通电时不可触摸;如果外接设备上带有通电中可触及的端口(SELVSafetyExtraLowVoltage电路),注意应加设保护隔离装置,否则该外接设备的SELV电路安全电压特性将降低为ELV电路安全电压特性;与PC机连接时,应选用符合安规要求的RS485/232保护隔离转换器。!注意EV1000系列变频器整机的控制回路与功率回路之间设计为基本绝缘等级,当控制端子的配线必须接到用户可接触的外部设备的控制电路中时,则还应当至少增加一级附加绝缘,绝缘电压等级以用户设备输入的AC电源为依据。如果控制回路的端子与其它的安全电压等级电路(SELV)连接时(如RS485端子通过某种适配器与PC计算机连接),应增加一级附加绝缘连接,已保证原有的SELV绝缘等级不被改变。14第三章 安装及配线入电抗器。交流输入电抗器还可提高变频器输入侧的功率因数。交流输出电抗器:当变频器到电机的连线超过80米时,建议采用多绞线并安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器。避免电机绝缘损坏、漏电流过大和变频器频繁保护。3.2变频器的配线! 注意使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。变频器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对变频器进行耐压试验。需要外接制动电阻或制动单元时,请参见第二章2.3.1的内容。禁止将电源线与U、V、W相连。接地线一般为直径2.5mm2以上铜线,接地电阻小于10。变频器内存在漏电流,为保证安全,变频器和电机必须接地。 为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便,变频器应通过空气开关或熔断开关与电源相连。EV1000系列通用变频器 用户手册3.2.1概述变频器配线时,您需完成电源回路和控制回路的接线。首先,拧下塑胶外壳上面板的固定螺钉,打开变频器上面板,您就可以看到电源回路和控制回路的接线端子。如果变频器型号不同,电源端子位置会略有不同,详见下述。键盘显示单元安装位置的下方是控制回路端子排CN5,CN6及跳线CN16,CN17,CN10。CN5端子排为继电器输出端口,CN6端子排为模拟、数字输入、输出及通讯接口。CN16,CN17及CN10为跳线器,可用来选择模拟输出为电压或电流信号。下文将分别描述各端子的功能。下图为变频器总接线图。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书. I第三章 安装及配线15开路集电极信号RSTRST三相380V50/60HzMUVWPE断路器PGEV1000COMTATBTCRS485+RS485-可编程继电器输出标准RS485通讯口COM速度指令010VVRF010V/020mAY1直流电流表0/4-20mA电流信号输出2:输出脉冲频率信号输出1:开路集电极信号VCICCIGNDPEP24PLCFWDREVX1X2X3X4X5正转/停止命令反转/停止命令多功能输入选择 1多功能输入选择 2多功能输入选择 3多功能输入选择 4多功能输入选择 5辅助电源0/420mA .0/210V .CN160/420mA .0/210V .CN17. VCN10P(+) PB (-)主回路控制回路P24COMX5X4PEGNDAO1AO2P24Y2图3-7 基本配线图提示:1、图中“O”为主回路端子,“?”为控制端子;2、CCI可选择输入电压或电流信号,由控制板上的CN10 跳线器的位置切换;3、内含制动单元,使用能耗制动时需在P(+)、PB之间连接制动电阻;4、控制端子的使用,请参看3.2.3节的内容。5、必须在每台变频器的输入端加过流保护装置MCCB,并固定在电气柜内。6、变频器的连线线径和MCCB的容量建议满足如下表3-2要求。EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书型号MCCB断路器(A)2动力回路(mm)控制电路线2(mm)输入线制动线输出线接地线EV1000-2S0004G161.51.01.02.51EV1000-2S0007G202.51.01.02.51EV1000-2S0015G3241.52.52.51EV1000-2S0022G5061.52.52.51EV1000-4T0007G101.01.01.02.51EV1000-4T0015G161.51.01.52.51EV1000-4T0022G161.51.51.52.51EV1000-4T0037G252.51.52.52.51EV1000-4T0037P252.51.52.52.51EV1000-4T0055G3242.542.51EV1000-4T0055P3242.542.51端子符号端子名称及功能说明R、S、T三相交流输入端子P(+)、PB外接制动电阻端子U、V、W三相交流输出端子PE安全接地端子(在散热器上)端子名称功能说明R、S、T三相交流输入端子P(+)、PB外接制动电阻端子P(+)、(-)直流母线输入端子U、V、W变频器三相交流输出端子PE安全接地端子端子名称功能说明L、N单相交流220V输入端子P(+)、PB外接制动电阻端子P(+)、(-)直流正负母线输入端子U、V、W变频器三相交流输出端子PE安全接地端子(在散热器上)16第三章 安装及配线表3-2 推荐的断路器容量和铜芯绝缘导线截面注意:如果控制电路采用多芯电缆,单根电缆线径可以为0.5mm2。3.2.2主回路输入输出端子EV1000系列变频器的主回路端子有以下三种形式,请根据您选购的变频器型号,参见以下部分:1EV1000-2S0004G,EV1000-2S0007G图中各端子含义见下表:P (+)PB ()UWVNL表3-3 主回路端子描述端子螺钉紧固力矩为14kgf.cm。保护地线需接TP(+)PB()S在外壳标有“ ”的散热器固定螺钉上。2EV1000-4T0007G,EV1000-4T0015G,EV1000-4T0022G EV1000-2S0015G进线端子(机器顶部)出线端子(机器底部)RPEVUW表3-4 主回路端子描述注意:端子螺钉紧固力矩为17kgf.cm。对于EV1000-2S0015G变频器输入接线时电源线接至输入端子R、S、T中的任意两个。3EV1000-4T0037G,EV1000-4T0037P,EV1000-4T0055G,EV1000-4T0055P,EV1000-2S0022G注意:PBSVWRP(+)TU表3-5 主回路端子描述注意:端子螺钉紧固力矩为17kg.cm。安全地线需接在外壳标有“ ”的散热器固定螺钉上,对于EV1000-2S0022G变频器,电源线可连接输入端子R、S、T中的任意两个。EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书序号功能及设置出厂值CN10CCI电流/电压输入方式选择I:0/420mA电流信号V:010V电压信号010VCN16AO1输出电流/电压类型选择0/420mA:AO1端子输出电流信号0/210V:AO1端子输出电压信号010VCN17AO2输出电流/电压类型选择0/420mA:AO2端子输出电流信号0/210V:AO2端子输出电压信号010V序号功能CN5继电器输出端口CN6模拟输入及输出端口、开关量输入输出端口第三章 安装及配线173.2.3控制回路配置及配线1控制板端子及跳线器的相对位置及功能简介变频器控制板上的端子排CN5、CN6及跳线开关CN10、CN16、CN17的位置如图3-8所示。各端子功能说明请参见表3-6,各跳线开关的功能以及设置说明请参见表3-7。变频器投入使用前,CN16 CN17 CN10CN5图3-8CN6控制板的跳线开关位置示意图表3-6 提供给用户使用的端子功能表3-7 提供给用户使用的跳线开关功能图a表示选中010V模拟电压输入;图b表示选中0/420mA模拟电流输入。CN16或CN17的跳线使用方法:应正确进行端子配线和设置控制板上的所有跳线开关,建议使用1mm2以上的导线作为端子连接线。图a表示选中010V模拟电压输出;图b表示选中0/420mA模拟电流输出。CN33控制板CN5端子排的连接CN5端子排列如下:TBTATCTA-TB:常闭;TA-TC:常开触点容量:250VAC/2A(COS=1),250VAC/1A(COS=0.4),30VDC /1ATA,TB,TC可编程定义为多种功能的开关量输出端子,详见第五章5.8节端子功能参数(F7组功能码)输出端子介绍。继电器输出端子TA、TB、TC配线:如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪涌电压吸收电路;如:RC吸收电路(注意其漏电流应小于所控制接触器或继电器的保持电流)、压敏电阻、或续流二极管等(用于直流电磁回路,安装时一定要注意极性)。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。2跳线的使用方法CN10的跳线使用方法:EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书类别端子标号名称端子功能说明规格通讯RS485RS485通讯接口RS485差分信号正端标准RS485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线RS485-RS485差分信号负端模拟输入VCI模拟输入VCI接受模拟电压量输入(参考地:GND)输入电压范围:010V输入阻抗:100k分辨率:1/2000CCI模拟输入CCI接受模拟电压/电流量输入,电压、电流由跳线CN10选择,出厂默认电压(参考地:GND)输入电压范围:010V(输入阻抗:100k)输入电流范围:020mA(输入阻抗:500)分辨率:1/2000模拟输出AO1模拟输出1提供模拟电压/电流量输出,可表示12种量,输出电压、电流由跳线CN16选择,出厂默认输出电压,见功能码F7.26说明(参考地:GND)电流输出范围:0/420mA电压输出范围:0/210VAO2模拟输出2提供模拟电压/电流量输出,可表示12种量,输出电压、电流由跳线CN17选择,出厂默认输出电压,见功能码F7.27(参考地:GND)数字输入X1X3多功能输入端子13可编程定义为多种功能的开关量输入端子,详见第五章5.8节端子功能参数(F7组功能码)输入端子介绍(参考地:COM)光耦隔离双向输入最高输入频率:200Hz输入电压范围:930VDC输入阻抗:2kX4X5多功能输入端子45X4、X5除可作为普通多功能端子(同X1X3)使用外,还可编程作为高速脉冲输入端子,详见第五章5.8节端子功能参数(F7组功能码)输入端子介绍(参考地:COM)光耦隔离双向输入单相测速最高输入频率:100kHz;双相测速最高输入频率:50kHz;脉冲频率给定最高输入50kHz;输入电压范围:930V输入阻抗:620FWD正转运行命令端子光耦隔离双向输入可编程端子最高输入频率200HzREV反转运行命令端子光耦隔离双向输入可编程端子最高输入频率200HzPLC多功能输入端子的公共端多功能输入端子公共端P24+24V电源提供+24V电源输出电压:+24V,稳压精度:10%最大输出电流:200mA(2S0007G和2S0004G为150mA)18第三章 安装及配线4CN6端子排的接线CN6端子排列如下P24X1X2X3COMX4X5VRFVCICCIGNDP24PLCY1Y2COMFWDREVAO1AO2GND+RS485-提示:CN6端子中“+RS485-”表示RS485接口两个端子:RS485+、RS485-。表3-8 控制板CN5、CN6端子功能表EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书类别端子标号名称端子功能说明规格COM+24V电源公共端内部与GND隔离内部与GND隔离数字输出Y1开路集电极输出1可编程端子:可定义为多种功能的开关量输出,详见第五章5.8节端子功能参数(F7组功能码)输出端子介绍光耦隔离输出24VDC/50mA数字输出Y2开路集电极输出2可编程端子:可定义为多种功能的开关量输出,详见第五章5.8节端子功能参数(F7组功能码)输出端子介绍光耦隔离输出24VDC/50mA,Y2可作数字输出,最高输出频率50kHz电源VRF10V电源对外提供10V参考电源输出电压:+10V稳压精度:10%最大允许输出电流100mAGND10V电源地模拟信号和10V电源的参考地内部与COM隔离其它TA/TB/TC继电器输出可编程定义为多种功能的开关量输出可编程端子,详见第五章5.8节端子功能参数(F7组功能码)输出端子介绍TA-TB:常闭;TA-TC:常开触点容量:250VAC/2A(COS=1),250VAC/1A(COS=0.4),30VDC/1A GND第三章 安装及配线19EV1000系列通用变频器 用户手册屏蔽线近端接地VRF(+10V)VCIGNDPE0+10V1)模拟输入端子配线VCI端子接受模拟电压信号输入,接线如下:EV1000图3-9 VCI端子配线图CCI端子接受模拟信号输入,跳线选择输入电压(010V)和输入电流(020mA),接线方式如下:CCI电流IVCCI电压IVCN10PE0+10V或0/420mAEV1000VRF(+10V)CCI屏蔽线近端接地图3-10 CCI端子配线图2)模拟输出端子配线模拟输出端子AO1、AO2外接模拟表可指示多种物理量, AO1、 AO2的跳线分别为控制板上CN16、CN17,跳线开关可以设置AO1、AO2输出电流(0/420mA)或电压(0/210V)。模拟电流输出模拟表0/4-20mA0/2-10V模拟电压输出0/4-20mAAO1EV1000 AO2GND0/2-10VAO1:CN16;AO2:CN17图3-11 模拟输出端子配线提示:1、使用模拟输入时,可在VCI与GND或CCI与GND之间安装滤波电容或共模电感。2、模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可能短。3)串行通讯接口配线变频器与具备RS485接口的上位机可以直接连接。变频器与具备RS232接口的上位机的连接如图3-9所示。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书信号引脚号PE外壳RXD2TXD3GND5DTR4DSR6RI9CD1RTS7CTS8端子说明端子名称5V电源正端5V发送数据线TXD接收数据线RXD5V电源地端GNDRS485-ARS485+B20第三章 安装及配线EV1000系列通用变频器 用户手册变频器经TDS-PA01(艾默生公司总线适配器)与PROFIBUS现场总线的连接如图3-13所示。控制、自动控制,以及实现更复杂的运行控制(例如:无限多段PLC运行)。图3-12 RS485-(RS485/RS232)-RS232通讯配线EV1000RS485通讯接口端子说明 端子名称信号负端子 RS485-信号正端子 RS485+双绞线(带屏蔽EV2000TD3000可接132个RS485站点接入PROFIBUS现场总线TDS-PA01现场总线适配器TDS-PA01TDS-PA01图3-13 RS485-(TDS-PA01)-PROFIBUS通讯配线通讯接口配线注意事项:每台变频器的安全接地端子PE就近单点接地;每台变频器的GND连在一起;RS485通讯采用屏蔽电缆,屏蔽电缆采用单端接地方式,屏蔽电缆的地线和RS485通讯模块的外壳(PE)接在一起。如果采用以上标准配线接法仍不能满足要求,可采取以下措施:采用隔离的RS485通讯模块;如果干扰是从GND线传入变频器或外部设备,导致变频器或外部设备不能正常工作,可断开各台变频器的GND线。4)多功能输入端子及FWD、REV端子配线EV1000多功能输入端子采用了全桥整流电路,如下图所示。PLC是X1X5、FWD、REV的公共端子,流经PLC端子的电流可以是拉电流,也可以端子说明信号负端子信号正端子端子名称RS485RS485EV1000RS485通讯接口RS485/RS232转换器端子名称RS485RS485端子说明信号负端子信号正端子以上几种配线方法,可以组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位机(PC机或PLC控制器)软件可实现对网络中变频器的实时监控,完成远程上位机RS232(DB9)屏蔽电缆最新爱默生_EV1000系列变频器说明书24VX524V第三章 安装及配线21是灌电流。X1X5、FWD、REV与外部接口方式非常灵活,典型的接线方式如下:干接点方式变频器出厂时默认为使用变频器内部的24V电源。即PLC与P24端子直接相连。如果您要求使用外部电源,切记去除PLC与P24端子间的连接线,见下图。+24VPLCEV1000+3.3VX1、X2 . . . X5FWD、REVCOMP24RDC 电流+-K+-图3-14使用外部电源的连线方式源极(漏极)方式使用变频器内部+24V电源,外部控制器为NPNPLCFWDP24COM24V DCD2+-3.3V3.3V型的共发射极输出的连接方式,见下图。外部控制器EV1000COM图3-15PE屏蔽线近端接地使用变频器内部+24V电源的源极连接方式使用变频器内部+24V电源,外部控制器为PNP型的共发射极输出的连接方式(注意去除PLC与P24端子间的连接线)。屏蔽线近端接地EV1000PEFWD24V DCP24 D2COMPLC+-3.3VX53.3V外部控制器图3-16使用变频器内部+24V电源的漏极连接方式(使用外部电源的源极连接方式:注意去除PLC与P24端子间的连接线)-屏蔽线近端接地PEFWDP24 D2COMPLC EV1000+- DC3.3VX53.3V外部控制器930V+图3-17使用外部电源的源极连接方式使用外部电源的漏极连接方式(注意去除PLC与P24端子间的连接线)+-930VEV1000PE屏蔽线近端接地P24 D2COMPLC FWD+-DC3.3VX53.3V外部控制器图3-18使用外部电源的漏极连接方式5)多功能输出端子配线EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书22第三章 安装及配线多功能输出端子Y1可使用变频器内部的24V电源,见下图:+5V+24VP24Y1R继电器EV1000图3-19COM多功能输出端子接线方式1多功能输出端子Y1也可使用外部电源,930V,见下图:EV1000P24Y1COM+5V+24VDC 930VR+-继电器图3-20多功能输出端子接线方式2多功能输出端子Y2用作数字脉冲频率输出时,可使用变频器内部的24V电源,见下图:+24VEV1000P24RCOM+5V+24V数字频率计图3-21输出端子Y2连接方式1多功能输出端子Y2用作数字脉冲频率输出时,可使用外部电源,930V,见下图:+24VEV1000P24RY2COM+5V+24V数字频率计930V+-图3-22输出端子Y2连接方式2EV1000系列通用变频器 用户手册提示:1、不要将P24端子和COM端子短接,否则会造成控制板的损坏。2、请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。3、使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠变频器的一端)应连接到变频器的接地端子PE。4、布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等)20cm以上,避免并行放置,建议采用垂直布线,以防止由于干扰造成变频器误动作。3.2.4现场配线要求为避免相互耦合干扰,控制电缆、电源电缆、电机电缆应分开安装,一般它们之间应该保证足够的距离且尽可能远,特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时。当信号电缆必须穿越电源电缆或电机电缆时,保持两者垂直交叉。电动机电缆电源电缆50cm30cm20cmY2信号/控制电缆电源或电动机电缆信号/控制电缆图3-23 系统配线要求电机电缆横截面积过大时,应降额使用。变频器的电缆应使用规定面积的电缆(见表3-2)。由于电缆的横截面积越大,对地电容就越大,对地漏电流也就越大,如采用更大横截面积的电缆,应降低输出电流,面积每增加一档电流降低约5。屏蔽/铠装电缆:应采用高频低阻抗屏蔽电缆。如编织铜丝网、铝丝网或铁丝网。控制电缆一般为屏蔽电缆,并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的金属机箱(接地点或接地端子)相连。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书第三章 安装及配线23使用齿状破漆垫片和导电安装板以保证安装板、安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好的导电性。PE机壳图3-24PE机壳正确的屏蔽接地方法PE机壳PE图3-25机壳错误的屏蔽接地方法3.2.5接地要求专用接地极(推荐)变频器PE图3-26共用接地极(允许)变频器PE图3-27其它设备接地示意图1其它设备接地示意图2共用接地线(不允许)变频器其它设备PE变频器其它设备图3-28PE接地示意图3此外,还应注意以下几点:EV1000系列通用变频器 用户手册为保证不同的接地系统阻抗尽可能低,应尽可能采用最大的接地电缆标准尺寸。选用扁平电缆相对较好,因为横截面积相同的电缆,扁平导体的高频阻抗比圆形导体小。4芯电机电缆中接地电缆一端在变频器侧接地,另一端连接电机接地端;如果电机和变频器有专用接地极,效果更佳。如果系统各接地端连接到一处,泄漏电流成为一个噪声源,会影响系统内设备,因此变频器与其它音频设备、传感器及计算机等的接地端要分离。为获得较低的高频阻抗,可将设备的固定螺栓作为与柜子后面板连接的高频端子,注意除去固定点的绝缘漆。接地电缆应远离噪声敏感设备I/O的配线,且接地线尽可能短,即接地点尽可能靠近变频器。最新爱默生_EV1000系列变频器说明书24第四章 变频器运行和操作说明EV1000系列通用变频器 用户手册第四章变频器运行和操作说明4.1术语说明在后面各章节的内容中,将会多次提到描述变频器的控制、运行及状态的术语。请仔细阅读本节内容,将有助于您理解并正确使用变频器。4.1.1变频器运行命令通道它指定了变频器接受运行命令:启动、停止、点动等操作的物理通道。运行命令通道分三种:LED键盘显示单元:用RUN、STOP键进行控制。控制端子:用控制端子FWD、REV、COM(两线式)、Xi(三线式)控制。串行口(RS485接口):通过上位机进行启动、停止控制。命令通道的选择可以通过功能码F0.03、多功能输入端子选择(F7.00选择27、28、29号功能)。4.1.2变频器频率给定通道EV1000有七种频率给定的物理通道,分别为:LED键盘显示单元、键给定;端子UP/DN给定;串行口给定;模拟VCI给定;模拟CCI给定;端子脉冲(PULSE)给定;LED键盘显示单元电位计给定。如何选定某种频率通道,见功能码F0.00。频率给定方法:变频器最终输出的频率是由7种基本通道经过多种运算组合后确定的。运算时涉及到主设定频率和辅助设定频率的概念。主设定频率:由F0.00,多段频率,PLC或闭环给定的频率。主设定频率由变频器的运行优先级决定。优先级依次为:点动运行闭环运行PLC运行多段速度运行普通运行。例如,变频器正处于多段速运行,则多段频率为主设定频率。辅助设定频率:由F9.01F9.04设定的频率。最终输出频率:主设定频率与辅助设定频率之和,经比例合成后得出。比例系数由F9.05、F9.06决定。计算公式见第五章F9.05、F9.06及图5-58。4.1.3变频器工作状态EV1000的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整定状态。停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器即进入停机状态。运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。电机参数自整定状态:功能参数FH.09设为1或2后,给变频器下达运行命令,进入电机参数辨识状态。参数辨识完成后进入停机状态。4.1.4变频器运行方式EV1000变频器运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行闭环运行PLC运行多段速度运行普通运行。点动运行:变频器在停机状态,接到点动运行命令后,按点动频率运行。(见功能码F3.13F3.16)闭环运行:闭环选择功能有效(F5.00=1),变频器将选择闭环运行方式,即按照给定和反馈量进行PI调节(见F5组功能码)。通过多功能端子(20号功能)可将闭环运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。PLC运行:最新爱默生_EV1000系列变频器说明书键名称功能PRG编程键停机状态或运行状态与编程状态的切换FUNC/DATA功能/数据键功能码菜单切换,修改确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减移位键可切换LED显示参数,如电压、频率等;在设定数据时,选择欲修改位RUN运行键在键盘显示单元操作方式下,用于运行操作STOP/RESET停止/复位键键盘模式下,按此键可停止运行,也可用来复位,结束故障报警状态端子控制模式下:复位,结束故障报警状态/电位计设定频率第四章 变频器运行和操作说明25PLC功能有效(F4.00个位不为0),变频器将选择PLC运行方式,变频器按照预先设定的运行方式(见F4组功能码说明)运行。通过多功能端子(21号功能)将PLC运行方式失效。多段速度运行:通过多功能端子(1、2、3号功能)的非零组合,选择多段频率17(F3.23F3.29)进行多段速运行。普通运行:简单的开环运行方式。五种运行方式提供了五种基本的频率来源。除“点动运行”频率外,其他四种频率来源可以进行辅助频率叠加、频率调整,“PLC运行”、“多段运行”、“普通运行”还可以进行摆频调整处理。4.2详细操作指南4.2.1 LED键盘显示单元的使用LED键盘显示单元是变频器接受命令、显示参数的主要单元。PRGFUNCDATARUNSTOPRESETUNITHZAVPARAMETER.数码显示编程键/退出键移位键运行状态指示灯数字修改键频率指示灯电流指示灯电压指示灯电位计工作指示灯电位计(可设定频率)菜单切换键存储键停止键故障复位键运行键图4-1LED键盘显示单元示意图注意:用电缆将键盘引出变频器使用时,建议选用EV1000变频器专用电缆线,注意键盘端子与电缆端子连接时有凹凸方向要求,避免接错。4.2.2按键功能说明变频器LED键盘显示单元上设有7个按键,每个按键的功能定义如表4-1所示。表4-1 LED键盘显示单元的键盘功能表EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书指示灯含义指示灯颜色标志频率指示灯该灯亮,表明当前LED显示参数为频率绿Hz电流指示灯该灯亮,表明当前LED显示参数为电流绿A电压指示灯该灯亮,表明当前LED显示参数为电压绿V电位计工作指示灯变频器的频率可由电位计给定绿无运行状态指示灯表明变频器正在运行绿RUN指示灯组合方式含义Hz+A转速(r/min)A+V线速度(m/s)Hz+V百分比(%)264.2.3第四章 变频器运行和操作说明指示灯说明键盘LED键盘显示单元指示灯说明:LED键盘显示单元指示灯的组合:组合灯常亮表示转速、线速度、百分比的设定值,闪烁表示其实际值,Hz,A,V全灭表示无单位。4.2.4功能码参数的设置方法1变频器的功能码体系EV1000系列变频器共有17组的功能码:F0F9、FA、FF、FH、FL、Fn、FP、FU。每个功能组内包括若干功能码。功能码采用(功能码组号+功能码号)的方式标识,如“F5.08”表示为第5组功能的第8号功能码。2LED键盘显示单元的菜单结构通过LED键盘显示单元设定功能码时,功能组号对应一级菜单,功能码号对应二级菜单,功能码参数对应三级菜单(详见附录1)。3功能码设定实例参数设定值分为十进制(DEC)和十六进制(HEX)两种,若参数采用十六进制表示,编辑时各位彼键,选定此独立,部分位的取值范围可以是十六进制的(0F)。参数值有个、十、百、千位,使用要修改的位,使用、键增加或减少数值。例1:将上限频率由50Hz调到40Hz(F0.12由50.00改为40.00)1、按PRG键进入编程状态,LED键盘显示单元的数码显示管将显示当前功能代码F0。2、按FUNC/DATA键,显示功能代码F0.00,按键,直到显示F0.12。3、按FUNC/DATA键,将会看到F0.12对应的参数值(50.00)。4、按键,将闪烁位移到改动位(5闪烁)。5、按键一次,将“5”改为“4”。6、按FUNC/DATA键,保存F0.12的值并自动显示下一个功能码(显示F0.13)。7、按PRG,退出编程状态。EV1000系列通用变频器 用户手册最新爱默生_EV1000系列变频器说明书修第四章 变频器运行和操作说明27EV1000系列通用变频器 用户手册例2:十六进制参数的设定方法:以F8.01(LED运行显示参数)为例,如果您要求键盘显示:设定频率、运行转速、设定转速、运行线速度、设定线速度。由于各位彼此独立,应分别设定个、十、百、千位。先决定每位的二进制值,再将二进制数转化为十六进制数。二进制数和十六进制数的转换对照表见表5-11。1设定个位值。参考下图。“设定频率”由F8.01个位的BIT2决定,如BIT2=1,表示显示该参数,不要求显示的参数,将其对应的位设为0。因此个位为0100,转化为十六进制为4,因此个位应设为4。2设定十位值:由于要求显示“运行转速”、“设定转速”、“运行线速度”、“设定线速度”,因此十位的二进制设定值为1111,转化为十六进制为F,因此个位应设为F。3设定百位和千位值:要求显示的参数未涉及百位和千位,因此,百位和千位皆设为零。综上所述,F8.01应设为00F4。千 位百 位十 位个 位B IT 0 :B IT 1 :B IT 2 :B IT 3 :B IT 0 :B IT 1 :B IT 2 :B IT 3 :输输设输运设运设出出定出行定行定频频频电转转线线率率率流速速速速H z( 补 偿 前 )H z( 补 偿 后 )HzArp mrp m度 m /s度 m /sB IT 0 :B IT 1 :B IT 2 :B IT 3 :B IT 0 :B IT 1 :B IT 2 :B IT 3 :输输保保保保保保出 功 率出 转 矩 %留留留留留留F0.12进入一级菜单改F0F0.00进入二级菜单50.0050.0050.0040.00放保弃存F0.13F0.12-F0-F0-50.0040.00FUNCDATAFUNCDATAFUNCDATA进入三级菜单PRGPRGPRGPRG最新爱默生_EV1000系列变频器说明书28第四章 变频器运行和操作说明在三级菜单下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等;该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;参数被保护。当功能码FP.01=1或2时,功能码均不可修改,这是为避免误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数,需先将功能码FP.01设为0。4.2.5速度调节当初始状态为运行转速、设定转速、运行线速度、设定线速度时,通过按键或键,可直接修改且实时显示设定转速或线速度值。如果要直接修改给定频率,须通过键先切换到频率显示状态后再修改。4.2.6如何锁定/解锁键盘显示单元锁定键盘显示单元:设功能码F9.07参数的百位0,然后,按住FUNC/DATA键,同时按PRG键,即可锁定键盘。图42LED键盘显示单元按键锁定操作示例解锁:在待机状态下,先按下FUNC/DATA,同时按键三次。解锁操作并不会改变F9.07的参数值。注意:即使功能码F9.07的百位的设定值不为0(允许LED键盘显示单元锁定),但变频器每次上电时,LED键盘显示单元均为未锁定状态。EV1000系列通用变频器 用户手册+F0-F9-50.00F9.00F9.07002000200120F9.0850.0050.00FUNCDATA-F9-FUNCDATAFUNCDATAFUNCDATAPRGPRGPRG最新爱默生_EV1000系列变频器说明书第四章 变频器运行和操作说明29第五章说明:“【】”中为该功能码的出厂参数。5.1基本运行参数(F0组)F0.00频率给定通道选择范围:06 【6】0:数字给定1,LED键盘显示单元、调节频率设置初值为F0.02,用LED键盘显示单元、键来调节。1:数字给定2,端子UP/DN调节频率设置初值为F0.02,用端子UP/DN来调节。2:数字给定3,串行口给定串行口频率设置初值由F0.02设置,通过串行口频率设置命令来改变频率。3:VCI模拟给定(VCI-GND)频率设置由VCI端子模拟电压确定,输入电压范围:010VDC。4:CCI模拟给定(CCI-GND)频率设置由CCI端子模拟电压/电流确定,输入范围: 010VDC (CN10跳线选择V侧), 020mA(直流,CN10跳线选择I侧)。5:端子脉冲(PULSE)给定频率设置由端子脉冲频率确定(只能由X4或X5输入,见F7.03F7.04定义),输入脉冲信号规格:电压范围1530V;频率范围050.0kHz。6:LED键盘显示单元模拟给定频率设置由LED键盘显示单元电位计确定,电位计调节频率范围固定为0最大输出频率(F0.05)。提示:方式3、4、5的频率计算关系曲线由功能码F1.00F1.11确定,请参见5.2节。F0.01数字频率控制范围:0011 【00】仅对F0.00=0、1、2有效。详细功能介绍千位 百位 十位 个位0:掉电存储频率设定值1:掉电不存储频率设定值0:停机后保持频率设定值1:停机恢复 F0.02 的设定值保留保留图5-1数字频率控制LED设定F0.01设定值的个位:0(设定频率掉电存储):变频器掉电或欠压时,F0.02以当前实际频率设定值自动刷新。1(设定频率掉电不存储):变频器掉电或欠压时,F0.02保持不变F0.01设定值的十位:0(停机设定频率保持):变频器停机时,频率设定值为最终修改值。1(停机设定频率恢复F0.02):变频器停机时,自动将频率设定值恢复到F0.02。F0.02 运行频率数字设定范围:下限频率上限频率【50.00Hz】当频率给定通道定义为数字给定(F0.000、 1、2)时,该功能参数为变频器的初始设定频率。F0.03 运行命令通道选择 范围:0、1、2 【0】EV1000有三种运行命令通道。0:LED键盘显示单元运行命令通道用RUN、STOP键控制起停。1:端子运行命令通道用外部控制端子FWD、REV等进行起停。2:串行口运行命令通道通过串行口进行起停。注意:即
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