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教资材料 21一、填空题（每空 2 分，共 40 分）1液压传动中，压力决于_负载负载_，速度决定于流量流量。2液压传动中，_ 实际输出流量实际输出流量_和_泵的出口泵的出口压力压力_相乘是液压功率3我国生产的机械油和液压油采用 _40 oC 时的运动粘运动粘度度(mm2/s)为其标号。4管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失沿程压力损失_及_局部局部压力损失压力损失_之和。5方向控制阀的操纵方式有如下五种形式_手动式手动式_、_机动式机动式_、_电磁式电磁式_、_液动式、液动式、_电电液动式液动式_。6溢流阀、减压阀、顺序阀都有_直动式直动式_和_先导式先导式_两种不同的结构形式7进油路进油路节流调速回路的功率损失由_溢流损失溢流损失_和_节流损失节流损失_两部分组成。二、单选题（每小题 2 分，共 20 分）1压力对粘度的影响是（ B ）A 没有影响 B 影响不大C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高2目前，90%以上的液压系统采用（ ）A 合成型液压液 B 石油型液压油C 乳化型液压液 D 磷酸脂液3一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ ）A 管内的绝对压力比大气压力大 B 管内的绝对压力比大气压力小C 管内的相对压力为正值 D 管内的相对压力等于零4如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面教资材料 22时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的5在同一管道中，分别用 Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ）A Re紊流 Re临界 Re临界 Re层流 D Re临界Re层流Re紊流6有卸荷功能的中位机能是（ A ）A H、K、M 型 B O、P、Y 型C M、O、D 型 D P、A、X 型7顺序阀的主要作用是（ C ）A 定压、溢流、过载保护 B 背压、远程调压C 降低油液压力供给低压部件 D 利用压力变化以控制油路的接通或切断8旁油路节流调速旁油路节流调速回路在（ A ）时有较高的速度刚度A 重载高速 B 重载低速C 轻载低速 D 轻载高速9调速阀可以实现（ D ）教资材料 23A 执行部件速度的调节 B 执行部件的运行速度不因负载而变化C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D 以上都正确10可以承受负值负载负值负载的节流调速回路是（ C ）A 进油路节流调速回路 B 旁油路节流调速回路C 回油路节流调速回路 D 三种回路都可以填空题（每空 1 分，共 25 分）1液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。2液体在管道中的流动状态有两种，即(层流)和(紊流)。流态可用(雷诺数)来判断。3液压系统的调速方法分为(节流调速)、(容积调速)和(节流容积调速)。4定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。教资材料 245、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历容积在封死状态下变化的过程称为（困油）。为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。9、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过(压力)的变化来自动调整的。11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。教资材料 2512、马达是(执行元件)，输入的是压力油，输出的是(力)和(力矩)。 得分 阅卷人 二、判断题（对的打“”，错的打“”，每题 1 分，共 15 分）1（）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。2（）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。3（）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。4、（）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。5、（）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。教资材料 266、（）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高。7、（）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。8、（）调速阀与节流阀的调速性能一样。9、（）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。10、（）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。11、（）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器。12、（）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路，一般用于空载。13、（）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。14、（）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。教资材料 2715、（）双作用叶片泵可为变量泵。 得分 阅卷人 三、选择题（每小题 1.5 分，共 15 分）1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的 c 变化。a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为 d 调速。a、 开式油路 b、闭式油路 c、恒转矩回路 d、恒功率回路3、外圆磨床液压系统因为采用了 c 换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动4、液压油 d，常常是液压系统发生故障的主要原因。a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。教资材料 285、双作用叶片泵从转子_b_平衡考虑，叶片数应选_c_；单作用叶片泵的叶片数常选_d_，以使流量均匀。(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。6、_a_叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；_b_叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。(a) 单作用；(b) 双作用。7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而_b_，_c_柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻d柱塞数的柱塞泵的脉动程度。(a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。8、液压泵的理论输入功率_a_它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率_b_其输入功率。(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是_a_的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。(a) 常开；(b) 常闭。教资材料 2910、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用_a_型阀。(a) O 型阀、(b) P 型阀、(c) Y型阀。 得分 阅卷人 四、简答题（每小题 4 分，共 20 分）如图所示，溢流阀 1 的调节压力为 P1=40105Pa，溢流阀 2 的调节压力为 P230105Pa。问：当两个二位二通电磁换向阀同时得电（即 1DT、2DT 得电）时，泵的出口压力 P 等于多少? 教资材料 210答：泵的出口压力为 0。 2、简单说明液压传动系统的组成。 答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。3、简述伯努利方程的物理意义。 答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。4、试述液压泵工作的必要条件。 答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。教资材料 2115、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。 得分 阅卷人 六、计算题（共 20 分）1、（8 分）液压泵的输出压力 =10 MPa，泵转速 n=1400 rmin，排量 V=46 mLr，容积效率=0.95，总效率09。试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。解：a)输出功率为：输出流量=Vnpv=61.2L/min输出功率 P0=p=10.2（kW）教资材料 212b)求电动机的功率Pi=P0/P=11.3 (KW) 2、（12 分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径 D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载 F1=F2=6000N，液压泵供油流量 Q=25L/min，求液压泵的供油压力 P1 及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。解：1、P2=F2/A1=6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa)教资材料 213P2 对液压缸 1 产生的作用力：F2=P2xA2=4484(N)P1=(F1+F2)/A1=2.1(MPa)2、V1=Q/A1=5(m/min)V2=(V1xA2)/A1=3.75(m/min) 一、填空题（每空一、填空题（每空 1 分，共分，共 20 分）分）1液压传动是以（压力压力）能来传递和转换能量的。3液体在管中流动时，存在（ 层流层流 ）和（ 紊流紊流 ）两种流动状态。液体的流动状态可用（ 临界雷诺临界雷诺数数 ）来判定。4液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相对相对）压力。5液体流动时的压力损失可以分为两大类，即 （ 沿程沿程损失损失）压力损失和( 局部损失局部损失 )压力损失。6在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（ 空穴空穴 ）现象。7双作用叶片泵一般为( 定量泵定量泵）；单作用叶片泵一般为( 变量泵变量泵）。教资材料 2149、三位换向阀处于中间位置时，其油口 P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（ 中位机能中位机能 ）。 10压力阀的共同特点是利用（ 液体压力液体压力 ）和（ 弹弹簧力簧力 ）相平衡的原理来进行工作的。二、选择题二、选择题（每个空格 1 分，共 10 分）1流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。A、能量守恒定律； B、动量定理 ；C、质量守恒定律 ； D、 其他；2液压系统的最大工作压力为 10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ）A、等于 10MPa； B、小于 10MPa； C、大于 10MPa3（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 、单作用； B、双作用。5、有两个调整压力分别为 5 MPa 和 10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；教资材料 215并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。A、5 MPa； B、10 MPa； C、 15 MPa； D、20 MPa；6 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A、 减压； B、增压； C、调压。教资材料 216三、图形符号识别题（三、图形符号识别题（10 分）分）答：答：1) 三位五通电液动换向阀 2) 二位二通机动换向阀 3)过滤器 4) 溢流阀 5)节流阀 6)单向阀 7)单向变量泵 8) 调速阀 9)（外控）顺序阀 10)液控单向阀四、分析题（四、分析题（33 分）分）1在下面各图中，请指出各液压泵是什么液压泵。当各图输入轴按顺时方向旋转时，指出 A、B 口哪个为教资材料 217吸油口，哪个为压油口。（每小题 4 分，共 12 分）。 答：a)齿轮泵、A 为吸油口、 B 为压油口；b)双作用叶片泵、A 为压油口、 B 为吸油口；c)单作用叶片泵、A 为压油口、 B 为吸油口； 2分析以下各回路，指出各图中压力计的读数。 （每小题 2 分，共 12 分）答：a)p 计=0； b)p 计=p; c)p 计=F/A; d) p 计=0 e) p 计=pyp; f) p计=pM教资材料 2183下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为 d，活塞直径均为 D，已知输入流量为 q，压力为 p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力 F 和速度 v 的表达式。（每小题 3 分，共 9 分）教资材料 219 答：(a) 左、 pD2/4 4q/D2(b) 右、 p(D2-d2)/4 4q/(D2-d2)(c) 左、 pd2/4 4q/d2五、计算题（五、计算题（2727 分）分）1、如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效作用面积 A1=100c,A2=80c,p1=1MPa 液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏，试求：（12 分）1）两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？2）缸 1 不受负载时，缸 2 能承受多少负载？3）缸 2 不受负载时，缸 1 能承受多少负载？解：1） 当 F1=F2 时，F1=F2=p1A1/1.8=555.6N (3 分) V1=q1/A1=1.2m/minV2=v1A2/A1=1.20.8=0.96m/min (3 分) 2）教资材料 220当 F1=0 时，F2=p1A1/0.8=12500N (3 分)3）当 F2=0 时，F1=p1A1=10000N (3 分) 2如下图所示，已知 A1=20c,A2=10c，F=5kN，qp=16L/min，qT=0.5L/min，py=5Mpa，若不计管路损失，试求：（15 分）（1）电磁铁断电时，p1=? P2=? V=?；（2）电磁阀通电时，p1=? P2=? V=? 溢流阀的溢流量 q=?。解：1）当电磁断电时，由于油路直接与油箱相同，p2=0 (1 分) P1=F/A1=2.5MPa （2 分）V=qp/A1=8m/min （2 分）2）当电磁铁通电时P1=py=5MPa 教资材料 221(2 分)P1A1=p2A2+F (2 分)P2=5MPa （2 分）V=qT/A2=0.5m/min （2 分） q=qp-q1=qpvA1=15L/min (2 分)一、填空题（每空一、填空题（每空 1 分，共分，共 20 分）分）1. 液压传动是以（ 压力压力 ）能来传递和转换能量的。2. 、液压传动装置由（ 动力元件动力元件 ）、（ 执行元件执行元件 ）、（ 控制元件控制元件 ）、（ 辅助元件辅助元件 ）和（ 工作工作介质介质 ）五部分组成，其中（ 动力元件动力元件 ）和（ 执执行元件行元件 ）为能量转换装置。3. 液体在管中流动时，存在（ 层流层流 ）和（ 紊流紊流 ）两种流动状态。液体的流动状态可用（ 临界雷诺临界雷诺数数 ）来判定。4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相相对对 ）压力。5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（ 液压冲击液压冲击 ）。教资材料 2226. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（ 偏偏心距心距 ）可以改变其排量。7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口 P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（ 中位机能中位机能 ）。 8. 压力阀的共同特点是利用（ 液体压力液体压力 ）和（ 弹簧力弹簧力 ）相平衡的原理来进行工作的。9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（ 启闭启闭 ），以实现执行元件顺序动作的液压元件。二、选择题二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共 10 分）1流量连续性方程是（ C C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A A ）在流体力学中的表达形式。A 能量守恒定律； B 动量定理 ； C 质量守恒定律 ； D 其他；2液压系统的最大工作压力为 10MPa，安全阀的调定压力应为（ C C ）A)等于 10MPa； B)小于 10MPa； C)大于 10MPa3 （ A A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D D ） ；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ 教资材料 223B B ） 。 A. O 型 B. M 型 C 、 Y型 D. H 型5 （ B B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ A A ） 、 （ C C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、图形符号识别题（三、图形符号识别题（10 分）分） 答：a)单向定量泵 b) 液控单向阀 c)节流阀 d) 压力继电器 e)单向变量马达 f)调速阀 g)减压阀 h) (内控)顺序阀 i)三位四通电液换向阀 j)两位五通手动换向阀教资材料 224四、分析题（四、分析题（33 分）分）2分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题2 分，共 12 分）2、a)溢流稳 b)做背压阀; c)作安全阀; d)做安全阀 e)溢流稳压 f)卸荷3下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为 d，活塞直径均为 D，已知输入流量为 q，压力为 p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力 F 和速度 v 的表达式。（每小题 3 分，共 9 分）教资材料 225 答：(a) 左、 p(D2-d2)/4 4q/(D2-d2)(b) 右、 pd2/4 4q/d2(c) 右、 pD2/4 4q/D2五、计算题（五、计算题（2727 分）分）1如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积 A1=50c,A2=20c,液压泵的流量 qv=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力 p1、p2及两活塞运动速度 v1、v2。 （12 分）教资材料 226解：1） V1=qp/A1=310-3/5010-4=0.6m/min (3分) 2）V2=qp/A2=1.5m/min (3 分)3）P2=F2/A2=4000/2010-4=2MPa (3 分)4） P1A1=p2A2+F2 P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa (3 分)教资材料 2272. 在图示平衡回路中，已知液压缸直径 D=100mm,活塞杆直径 d=70mm,活塞及负载总重 G=15kN,提升时要求在 0.15s 内达到稳定上升速度 v=6m/min。试求：1、溢流阀和顺序阀的调定压力；2、为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。 （15 分）2、 （15 分）1）当 1YA 通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为： P=G+F 惯/4（D2-d2） （3 分） F 惯=ma=G/gv/t=1020.4N （3 分） p=4MPa 溢流阀调整压力 Pyp=4MPa （3 分）2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为： PxG/A2=4G/（D2-d2）=3.7MPa （3 分）3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求， q=vA2=24L/min 教资材料 228（3 分）计算题1.一限压式变量叶片泵向定量液压马达供油。已知定量液压马达排量 Vm=20ml/r，容积效率 mv=0.9，机械效率mm=0.9，负载扭矩 M=10Nm，变量叶片泵特性曲线如图示，设在压力管路中有 0.31 Mpa 的压力损失，试求： 1液压泵的供油压力； 2液压马达的转速； 3液压马达的输出功率； 4液压泵的驱动功率（设液压泵的总效率 p=0.85） q20 L/min P 3.2 4.2 P(MPa) 二三个液压缸串联连接，液压缸的活塞直径均为100mm，活塞杆直径均为 65mm，液压泵的供油流量教资材料 229qp=25L/min，供油压力 PP=10Mpa, 如果三个液压缸所承受的负载 F 均相同，求：1负载 F 的值。2三个液压缸正向前进时的运动速度各为多少？ 三、在图示回路中，已知活塞运动时的负载 F=1.2KN，活塞面积A=1510-4m2，溢流阀调整值为PP=4.5Mpa，教资材料 230两个减压阀的调整值分别为 PJ1=3.5MPa 和 PJ2=2Mpa，如油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终点端位时，A、B、C 三点的压力值。 四、 图示液压回路，已知泵的流量 qp=8L/min，液压缸两腔的有效面积 A1=2A2=50cm2，溢流阀调整压力 Py=2.4Mpa，负载 F=10000N，节流阀孔口为薄壁小孔，流量系数Cq=0.62，节流阀通流面积 AT=0.06cm2，油液密度=900kg/m3，背压阀的调整压力Pb=0.3Mpa。试求：（1） 回路中活塞的运动速度； （2） 液压泵的工作压力。 教资材料 231 五、某液压泵在转速n=950r/min 时，理论流量qt=160L/min。在同样的转速和压力p=29.5Mpa 时，测得泵的实际流量为q=150L/min，总效率=0.87，求： 1泵的容积效率； 2泵在上述工况下所需的电动功率； 3驱动泵的转矩多大？六、如图所示，一个泵驱动两个串联的液压缸，已知活塞直径 D=90mm,活塞杆直径 d=60mm,负载 F1=F2=10000N，液压泵输出流量 Q=25L/min,不计容积损失和机械损失，求液压泵的输出压力及活塞运动速度。七、 如图液压回路可实现快进、工进和快退三个动作控制，已知液压缸的无杆腔面积 A1=50cm2,有杆腔面积 A2=30cm2，液压泵的流量为 10 升/分，溢流阀的调节压力 p y =2 . .2Mpa，节流阀的开口面积 A T=0. .05cm2，阀的流量系统为Cd=0. .62，油液密度 =900kg/m3。液压缸工进时的负载为10KN（快进和快退无负载），不计摩擦损失和泄漏，要求： （1）、分别求缸在快进、工进和快退时的速度。（2）、液压缸工进时溢流阀的溢流量q。教资材料 232（3）、液压缸工进时能克服的最大负载。） _
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