直角坐标机器人

直角坐标机器人 直角坐标机器人基于空间 XYZ 直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控 制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。腾祺直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合1、直角坐标机械手分类：（1）2 轴组合（2）3 轴组合（3）6 轴组合2、直角坐标机器人特点3、直角坐标机器应用直角坐标机械手分类：（1）2 轴组合（2）3 轴组合（3）6 轴组合分类（1）2 轴组合手臂式：Y 轴基座固定，Y 轴的滑块可以水平移动，XY 平面内搬运、移载等 （1）2 轴组合支撑龙门式：手臂式的 Y 轴前端有支撑导轨，Y 轴滑块水平移动、XY 平面内搬运、移载等， 工作范围大（1）2 轴组合YZ 式：在侧立的 Y 轴上固定 Z 轴基座，Z 轴的滑块可以垂直移动，XZ 平面内搬运、移载等（2）3 轴组合手臂式+Z 轴支撑龙门式+Z 轴XYZ 三维空间内搬运、移载等XYZ 三维空间内搬运、移载等（3）6 轴组合（X-Y 基座固定+Z 轴）x2XYZ 三维空间内搬运、移载等直角坐标机器人的特点1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角2、高可靠性、高速度、高精度3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同5、易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用6、可根据用户需求进行多样化定制设计直角坐标机器人的应用： 焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和 切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。完