自动制钉机传动系统的设计

本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页目次1 绪论11.1自动制钉机简介11.2传动系统简介21.3执行系统简介31.4三维设计软件简介41.5设计思路41.6要解决的问题52机构运动循环图和运动方案的确定52.1机构的运动循环图52.2自动制钉机工作原理加工工艺过程52.3机械系统的运动传动图83设计任务93.1电动机的选择93.1.1送丝机构功率93.1.2冷挤和剪断凸轮机构功率103.1.3 夹紧凸轮机构功率103.1.4 选择电动机103.1.5 确定传送装置总传动比和分配各级传动比113.1.6传动装置的运动和动力参数123.2 传动系统和执行系统设计123.2.1 V带设计133.2.2直齿轮结构设计153.2.3轴的设计243.3箱体的结构设计273.3.1滚动轴承的润滑，密封及相关零件的结构设计273.3.2箱体的设计293.3.3轴承盖的结构设计29总结30致谢31参考文献321 绪论随着社会的发展和人民生活的进一步提高，建筑装饰和装修市场需求幅度增加。因此对装饰，装修所必需的各种规格的排钉，其产量和质量有较高要求。排钉的生产一般是由冲压类的制钉机制造，因此制钉机的性能优劣直接影响排钉的产量，质量和成本。使用高新技术研制自动化程度较高的自动制钉机可以极大地提高排钉的产量与质量，提高产品的竞争力。1.1自动制钉机简介制钉机是用来制造铁钉的生产设备。制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。1.2传动系统简介传动系统是一种实现能量传递和兼有其他作用的装置，它的主要作用有：能量的分配与传递；运动形式的改变；运动速度的改变。传动通常分两类：机械能不发生改变的传动机械传动；机械能转变为电能或电能转变为机械能传动电传动。常用的传动有带传动、链传动、齿轮传动、和蜗杆传动。带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的传动带所组成的当主动轮回转时一，依靠带与带轮接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。带传动具有的优点：有良好的绕性和弹性，有吸振和缓冲作用，因而使带传动平稳噪声小；有过载保护作用，可防止其他零件的损坏；制造和安装精度与齿轮传动相比比较低，结构简单，制造安装维护均比较方便；适合与中心距较大的两轴间传动。在带传动中，常有的有平带传动V带传动多锲带传动和同步带传动等。链传动是由链条和主从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的拟合来传递运动和动力。链传动时属于带有中间挠性件的拟合传动。链传动五弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。按用途不同，链可分为：传动链输送链和起重链。齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一类传动，常用的渐开线齿轮传动具有以下一些特点：传动效率高 在常用的机械传动中，齿轮传动的效率是最高的。一级圆柱齿轮传动在正常润滑条件下效率可达99%以上。在大功率传动中，高传动效率是十分重要的。传动比恒定 齿轮传动具有不变的瞬时传动比，因此齿轮传动可用于圆周速度为200以上高速传动。结构紧凑 在同样使用条件下，齿轮传动所需空间尺寸比带传动和链传动小得多。工作可靠寿命长。齿轮传动在正确安装 ，良好润滑和正常维护条件下，具有其他机械传动无法比拟的高可靠性和寿命。齿轮传动可分为平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三类。蜗杆传动时一种空间齿轮传动，能实现交错角为的两轴间动力和运动传递。蜗杆传动与圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动相比具有结构紧凑传动比大传动平稳和易自锁等显著特点。蜗杆传动通常用于中小功率非长时间连续工作的应用场合。根据蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。蜗杆传动的特点：能实现大传动。动力传动中一般传动比80；在分度机构或手动机构传动中，传动比可达到300；若只传递运动，传动比可达1000。蜗杆在传动过程中是连续不断的螺旋齿的拟合，蜗杆和涡轮在传动过程中式逐渐进入啮合和逐渐退出啮合，同时啮合的齿对数又较多，因此传动平稳，冲击载荷小，噪音低。蜗杆传动通常具有自锁性，即蜗杆螺旋线升角小于啮合面当量摩擦角。蜗杆在传动过程中与蜗杆啮合齿面存在较大的相对滑动速度，摩擦和磨损较大，容易引起过热，使润滑失效，因此与其他此轮齿轮传动相比，发热量大，传动效率低。1.3执行系统简介执行系统包括执行机构和执行构件。它的功能是驱动执行构件按给定的运动规律运动，实现预期的工作。执行系统一般处于机械系统的末端。执行构件直接与工作对象接触。执行系统可以包含一个或多个执行构件。如曲柄滑块摩擦轮凸轮滑块机构都可以是执行机构。在机械设计时，为了完成一定的运动，常要求某些从动件的位移速度或加速度按照预定的规律变化，尤其当从动件需按复杂的运动规律运动时，通常采用凸轮机构。凸轮机构的优点是，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，并且机构简单紧凑。凸轮机构的类型繁多，通常可按下述三种方法来分类：按从动件的形式分类尖底从动件凸轮机构：这种从动件的结构最简单，但由于接触点会产生很大的磨损，故实际上很少用。滚子从动件凸轮机构：这种从动件的一段装有可自由转动的滚子和齿轮轮廓之间为滚动抹茶，磨损较小，可用于传递较大的动力，因此应用最广。平底从动件凸轮机构：这种从动件受凸轮的作用力方向不变，且接触面易于形成油膜，利用润滑，故常用于高速轮机构之中。这种从动件的缺点是不能具有内凹轮廓和凹槽的凸轮相作用。按凸轮的形状分类：移动凸轮盘形凸轮圆柱凸轮和锥形凸轮按凸轮与从动件维护高复接触的方式分类：外力锁合和几何锁合。1.4三维设计软件简介三维设计软件现在有好多的，不过目前用的最多的是AUTOCAD软件。AUTOCAD的设计思路十分清晰，设计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更。1.5设计思路钉子的原材料是一卷与铁钉直径相等的钢丝，为了使设计的机构能够满足产品设计的要求，设计思路是：送丝校直：送丝是制钉的第一个过程，在送丝的同时利用摩擦轮把弯曲的钢丝校直，使送丝与校正同时实现，但考虑到接下来的加工过程，不能使钢丝不停的传送，所以使用间歇机构，使送丝间歇性的传送。冷镦钉帽：由夹紧机构夹紧钢丝，进行冷镦钉帽，需要较大的冷镦力，采用曲柄滑块机构完成这个动作。加工顶尖：通过模具加工出顶尖形状。剪断钢丝：加工完成后，通过剪断机构剪断钢丝。为了使结构紧凑，挤顶尖和剪断机构由凸轮机构同时完成。夹紧机构松开，铁钉掉落，加工下个钉子，重复循环。1.6要解决的问题查阅相关资料，在已有的运动方案的基础上，对执行机构如输送机构校直机构夹紧机构剪断机构等进行结构设计，对传动系统主要零件进行设计，设计传动系统的三维机构等。最终用三维软件设计一种结构简单，传动性能良好的自动制钉机，使其在无人协助下，完成一系列制钉动作，其工作要平稳可靠，工作室噪音尽量小。2机构运动循环图和运动方案的确定2.1机构的运动循环图图1机械运动循环图2.2自动制钉机工作原理加工工艺过程制造木工用的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的：输送、校直钢丝，并按节拍要求间隙地输送到装夹工位；冷镦钉帽、在此前夹紧钢丝；冷挤钉尖；剪断钢丝；以下列出三种方案：方案一图2自动制钉机机构简图方案一方案二 图3自动制钉机机构简图方案二方案三 图4自动制钉机机构简图方案三方案设计的比较：1方案一结构中，剪断机构与挤压机构由两个曲柄滑块机构带动，而在第二个方案设计中，由一个飞轮带动，这样 ，就十分节约空间，结构紧凑，并使工作相对可靠。2方案一中，夹紧装置与冷镦机构的动力传输采用的是链式传动，并且夹紧装置的布置方式为垂直布置，而在方案二中，夹紧装置采用的是水平布置，两种传动结构，由齿轮和锥齿轮完成，这样，就使传动更加平稳，结构更加紧凑，并且水平布置的夹紧机构，可利用重力自动将已加工好的钉子，落入成品盒中。3方案一中，采用对称的剪断机构，冷挤机构，夹紧机构，完成剪断，冷挤，夹紧动作，而方案二中，采用静止不动的模具，这样达到的效果和方案一是一样的，但整体的结构更加紧凑。4方案三中，将加紧机构改为凸轮机构，这样就可以使机构简单并且更加容易实现加紧功能，而且控制精度更为精确，更便于加工，以及整个系统的空间布置，实现容易，结构紧凑。5在方案三中，将校直机构更改为小轮转动送料和校直，可用电机直接控制，这将更容易方便控制进给量和提高校直的效果。6综合以上三种方案的优缺点，结合说明书中的要求，即结构紧凑，传动性能良好，噪音尽量小，综合评定，方案三中的结构设计更为合理并符合要求。2.3机械系统的运动传动图 图5机械系统运动传动图对应上图简述一下机器的工作原理：将一捆钢丝套进机器右边的圆柱形滚筒上，头部稍微较直后插入较直辊轮直到到达输送钢丝的辊轮，通过手摇杆使钢丝继续前进，直到其到达夹紧机构前面的挡板，取下手摇杆和挡板，使主轴转角在一定位置，确定主轴上的离合器是断开的，然后启动电动机，等主轴匀速转动时，闭合离合器，这时电动机的动力通过皮带轮打主轴上，主轴将动力分配给各个执行机构，开始生产钉子：主轴上的一个凸轮使得摇杆转动一个角度，通过一对齿轮放大角度后再通过一个单向齿轮时送丝辊轮转动相应的角度，从而使钢丝向前走相应的长度。（单向齿轮的作用是当摇杆向回摆动时，辊轮不向回转动）。主轴上的一对正时锥齿轮将动力同速传到一根轴上，轴上有两个凸轮，靠近主轴的一个是夹紧装置的凸轮，另一个是冷挤、剪断装置的凸轮，两者都采用凸轮滑块的形式。先夹紧和固定钢丝，在冷挤、剪断钢丝尾部，形成钉尖。主轴中部的一个曲柄摇杆将动力传到冷镦滑块上，滑块镦在被夹紧的钢丝上，是其在被固定在夹紧装置上的凹模中成型为钉帽。冷镦装置退回，同时冷挤装置松开，接着夹紧装置松开，制好的钉子靠重力掉下在机器下面的收集箱内。接着做第二个钉子。重复循环。3设计任务原始数据及设计要求：铁钉直径1.6mm3.4mm铁钉长度25mm80mm生产率360枚每分钟最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N冷镦滑块质量8kg 其他杆状构件质量和转动惯量不记钢丝输送时要求匀速，冷镦冷挤时需考虑增力要求结构紧凑，传动性能良好，噪音尽量小3.1电动机的选择3.1.1送丝机构功率钢钉长度为25mm,生产率为360枚每分钟，枚每秒。同时在一个循环周期内，在内为送丝机构的工作时间，所以 式（3-1）查看机械设计手册钢材理论计算公式：所以钢钉的重量为 式（3-2） =0.00138825 Kg G=w10=0.0138825 N查机械设计册 F= ug 式（3-3） 所以 F=0.250.0138825=0.00347 N故拉动钢丝的功率为 计算时可忽略计。 经查阅机械设计手册，直径在30mm的钢丝每盘重量不低于20kg所以 式（3-4） 式（3-5） 式（3-6）是摩擦轮传动效率 是滚动轴承传动效率 是齿轮传动效率3.1.2冷挤和剪断凸轮机构功率经查阅机械设计，凸轮设计许用尺寸，冷挤和剪断凸轮机构的基圆半径 行程 式（3-7）最大剪断力为2500N, 所以冷挤力不能超过2500N,查机械手册，取最大冷挤力1200N，所以 式（3-8） 式（3-9）3.1.3 夹紧凸轮机构功率查阅机械设计手册，凸轮设计许用尺寸，基圆半径。 式（3-10）查阅材料力学可知，夹紧凸轮所需夹紧力不能太大，否者会使钢丝变形，取凸轮夹紧力为所以 式（3-11）3.1.4 选择电动机冷镦机构的功率为所以 式（3-12）电动机所需功率按式计算： 式（3-13）是电动机至工作机的传动装置的总效率。由图知 式（3-13）普通平带效率为，圆锥齿轮效率，圆柱齿轮传动效率，滚动轴承效率。所以 电动机的额定功率略大于。选择电动机转速查阅机械手册，选电机额定功率为二级圆柱齿轮传动比为840带传动比为24传动装置总传动比的范围为： 式（3-14）由于工作转速均为。电动机转速的可选范围为： 式（3-15）同时查机械设计手册，选电机转速为机型为Y112M-2,其主要参数：电机型号额定功率转速电流效率功率因数Y112M-4428908.285.5%0.873.1.5 确定传送装置总传动比和分配各级传动比传送装置总传动比： 式（3-16）分配传动装置各级传动比： 式（3-17）取带轮传动比二级齿轮圆柱减速器3.1.6传动装置的运动和动力参数各轴由高速至低速依次为轴轴轴。轴 式（3-18）轴 轴 各轴输入功率为轴 式（3-19）轴 轴 各轴输入扭矩得：轴 轴 轴 式（3-20）将上述计算得到的运动和动力参数列表如下：轴号功率P（KW）转速n(r/min)扭矩T(Nm)轴2.328144514.34轴2.263722.528.4轴2.141362.554.13.2 传动系统和执行系统设计3.2.1 V带设计已知电动机额定功率,转速，轴转速为。确定计算功率查机械设计基础（下），查得工况系数,所以 式（3-21）选择带型号 根据确定A型普通V带。确定带轮计算直径 查表7-4取主动轮 则从动轮直径为。验算带的速度 式（3-22）确定胶带的长度和传动中心距根据初步确定中心距确定带的计算长度 式（3-23）由表7-3选取基准长度。按式计算实际中心距 式（3-24）验算主动轮包角 由式（7-22）得 式（3-25） 主动轮的包角合适。计算胶带的根数 由（7-23）可知： 有查表7-6a和表7-6b得 查表7-9得 查表7-10得 采用棉线结构的胶带，则 式（3-26） 取根。计算压紧力 由式（7-24）知 式（3-27） 查表7-5得 ,所以 计算轴上的压轴力Q 由式（7-25）得 式（3-28）带轮的结构设计 此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩带轮的典型结构有以下几种形式：实心式：带轮基准直径采用。腹板式：时采用。孔板式：时采用。轮辐式：时采用。V带轮的结构设计，主要根据带轮的基准直径选择结构形式；根据带的截型确定轮槽尺寸；带轮的其他结构尺寸可参照经验公式计算。根据以上计算结果，采用腹板式带轮。 图6带轮3.2.2直齿轮结构设计已知输入功率为2.328KW，转速为1445r/min,齿数比为3.2选小齿轮齿数减速器为大功率传动，故采用硬齿面齿轮传动。由表9-1大小齿轮选40Cr,表面淬火，表面硬度为HRC48-55.按齿面接触疲劳强度设计根据设计计算公式进行计算，即 式（3-29）确定上式中各参数： 试选载荷系数；小齿轮传递的扭矩为 查表9-7，查表9-7，选齿宽系数；查表9-6，得弹性影响系数查图9-21e,按齿面硬度中间值,查的大小齿轮的接触疲劳强度极限为齿面重合度系数 式（3-30）由式得 计算应力循环次数 式（3-31） 次 次查图9-19得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力：取安全系数S=1,则 式（3-32） 计算 设计公式中代入 式（3-33）所以： 计算小齿轮分度圆圆周速度 式（3-34） 计算齿宽 式（3-35） 计算齿宽与齿高之比 模数 齿高 式（3-36） 计算载荷系数查图9-9，由，7级精度，得 查图9-4，得查表9-2，得查表9-3，得载荷系数11.081.11.37=1.627 式（3-37）按实际载荷系数修正 式（3-39） 计算模数 式（3-40）取标准模数 式（3-41） 则计算几何尺寸计算分度圆直径 式（3-42）计算中心距 式（3-43）计算齿轮宽度 式（3-44） 取小齿轮传递的扭矩为，则 式（3-45）确定设计公式中的参数查图9-20d,得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限查图9-18，的弯曲披览寿命系数 式（3-45） 圆柱齿轮合格。小齿轮大齿轮5252564947360364354图7齿轮已知输入功率为2.263KW,转速为722.5/r/min,齿数比为3.2选小齿轮齿数减器为大功率传动，故采用硬齿面齿轮传动。由表9-1大小齿轮选40Cr,表面淬火，表面硬度为HRC48-55.按齿面接触疲劳强度设计根据设计计算公式进行计算，即 确定上式中各参数：试选载荷系数；小齿轮传递的扭矩为 查表9-7，查表9-7，选齿宽系数；查表9-6，得弹性影响系数查图9-21e,按齿面硬度中间值,查的大小齿轮的接触疲劳强度极限为齿面重合度系数 式（3-46）由式得 式（3-47）计算应力循环次数 式（3-48） 次 次查图9-19得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力：取安全系数S=1,则 式（3-49） 计算 设计公式中代入 式（3-50）所以： 计算小齿轮分度圆圆周速度 式（3-51） 计算齿宽 式（3-52）计算齿宽与齿高之比 模数 式（3-53） 齿高 式（3-54） 10.776计算载荷系数查图9-9，由，7级精度，得 查图9-4，得查表9-2，得查表9-3，得载荷系数1.751.081.11.37=2.848 式（3-55）按实际载荷系数修正 式（3-56） 计算模数 式（3-57） 取标准模数 式（3-58） 取 则计算几何尺寸计算分度圆直径 式（3-59）计算中心距 式（3-60）计算齿轮宽度 式（3-61） 取小齿轮传递的扭矩为，则 式（3-62） 确定设计公式中的参数查图9-20d,得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限查图9-18，的弯曲披览寿命系数 式（3-63） 圆柱齿轮合格。齿轮机构参数小齿轮大齿轮81859139.576425420414图8齿轮3.2.3轴的设计轴的设计轴的输入功率为初估轴的设计公式为初估轴的直径选取轴的材料为45钢，调质处理，查机械设计基础（下），表11-3，取。得 式（3-64）轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，见下表-段d=28l=100与带轮配合，比带轮稍短，保证轴端垫圈只压在带轮上，而不压在轴的垫圈上。-段d=30l=70右端带轮采用轴肩定位-d=35l=34与滚动轴承内径配合，长度比滚动轴承稍长-d=40l=105左端滚动轴承采用轴肩定位-d=56l=52左端为齿轮轴，右端为之齿轮，同时长度与机构的总体布置配合-d=35l=55与滚动轴承内径配合。轴上零件带轮的周向定位采用平键连接，按d,查手册选平键，键槽长。配合为,滚动轴承与轴通过过渡配合实现周向定位，周径公差为m6,轴端倒角取245.0。图9高速轴轴的设计轴的输入功率为，转速为，轴的设计公式为初选轴的直径选取轴的材料为45钢，调质处理，查机械设计基础（下），表11-3，取得， 式（3-65）轴上各段的实际尺寸还需根据轴上零件来确定。轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，见下表轴端螺母-段d=45l=57与轴端螺母和垫圈配合,与滚动轴承内劲配合-段d=50l=45与小齿轮配合-段d=55l=15与大齿轮轴肩配合-d=90l=81与大齿轮配合-d=55l=12与大齿轮轴肩配合-d=45l=38与滚动轴承内径配合轴上零件带轮的轴向定位采用平键连接，按d=21，查机械设计手册选平键，键槽长,齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴通过过渡配合实现轴向定位，周径为m6,轴端倒角2450图10中间轴轴的设计轴的输入功率为,转速为，轴的设计公式为初估轴的直径选取轴的材料为45轴，调质处理，查机械设计基础（下），表11-3，取得 式（3-66）轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，见下表轴端螺母-段d=90l=44与滚动轴承内径配合-段d=100l=64与滚动轴衬轴肩配合-段d=130l=15与大齿轮轴肩配合-d=110l=72与大齿轮配合-d=90l=60与滚动轴衬内径配合-d=85l=70与滚动轴承轴肩配合-d=75l=68有键槽，长度比齿轮稍短，轴上零件带轮的轴向定位均采用平键连接，按，查机械设计手册平键，键槽长20 mm,配合为，滚动轴承与轴通过过渡配合实现轴向定位，周径为m6,轴端倒角1450。图11低速轴3.3箱体的结构设计3.3.1滚动轴承的润滑，密封及相关零件的结构设计滚动轴承的润滑滚动轴承可以用润滑脂或润滑油润滑，其润滑方式取决于浸浴与油池中的齿轮的圆周速度。稀油飞溅润滑只要高速级大齿轮的圆周速度大于2米每秒就可以采用稀油润滑，这是靠齿轮传动时将油池中的油飞溅到内箱壁上，在顺箱壁留下沿上箱盖分箱面处的坡口流进下箱面上的油沟，经轴承盖上的导油槽流入轴承。采用飞溅润滑时，如果传动件为斜齿圆柱齿轮而笑齿轮直径又小于轴承座孔，则应在轴承面向箱内的一侧装上挡油板，以防止斜齿轮啮合是从油池中带上的不清洁油挤入轴承。脂润滑当高速级大齿轮的圆周速度小于2米每秒时应该采用脂润滑，润滑的充填为轴承空间的。为防止箱内润滑油与轴承润滑脂两种不同油性的油混杂，应在轴承靠近箱体内壁一侧加密封装置或挡油环。刮油润滑当传动件圆周速度很低，不采用飞溅润滑而又想用稀油润滑轴承时，可在箱体内适当位置加设刮油板，利用刮油板将传动件端面上的润滑油刮下，在通过油沟导入轴承。滚动轴承的密封输入输出轴的外升端，为防止灰尘，水汽及其他杂质升入，防止润滑油外泄，必须在端盖周孔内安装密封件。密封件形式很多，相应的密封效果也不一样，可以根据密封处州的圆周速度，轴承的润滑方式，工作温度，周围环境等加以选用。毛毡式密封，结构简单价格低廉，但与轴表面摩擦较大，容易磨损而降低密封效果，主要用于密封 处速度低于3到5米每秒的脂润滑结构结构，也可以用于速度不大的油润滑结构。皮碗式密封效果较好，可用于温度达85到90度，圆周速度达7到8米每秒的轴承部件。密封圈内装有金属骨架，密封圈的固定式依靠他与孔德配合。另一种是密封圈内没有金属骨架这时密封圈必须轴向固定。油沟和迷宫式为非接触式密封，结构简单，不受密封处轴的圆周速度限制，对油润滑同样有效，多用于环境清洁干燥的场合。如果在间隙中填满油脂，対防止漏油和防尘有较好的效果3.3.2箱体的设计箱体可以做成剖分式或整体式，可以是铸造的也可以是焊接的。箱体设计时应充分考虑下列问题：箱体要有足够的刚度，特别是轴承座的刚度；箱体应考虑密封及便于箱内零件润滑；箱体结构要有良好的工艺性。为此轴承座要有足够的壁厚，做到一次性镗孔。必要时轴承座撒谎能够下方要加强筋，以提高轴承孔的刚度。轴承座孔两侧的连接螺栓应尽量靠近，且对称布置，以不与端盖螺钉干涉为原则。轴承座孔两侧应作出凸台。机座底凸缘的宽度B应超过箱体内壁。小齿轮端箱体内外壁的位置应根据外壁圆弧确定后在投影到俯视图上。上下箱体联接螺栓之间的距离一般不大于100-150mm，并尽量匀称布置，不与吊耳，吊钩发生干涉。确定箱座高度时需保证实际装油量大于或等于传动的需油量。通常每一级每传递1KW功率需油量350-700cm3,并按级数成比例增加。同时，为了避免扰动时沉渣泛起，大齿轮顶到油池地面的距离不应小于30-50mm。箱内油面位置是这样确定的，最低油面要保证高速级大齿轮浸油深度不得超过其顶圆半径，若超过应加装带油轮；最高油面=最低油面+5mm。设计铸造箱体时应考虑工艺特点，力求形状简单，便于拔模，避免出现狭缝，保证最小壁厚，壁厚均匀，过渡平缓，圆角半径R5mm。考虑机加工要求，应尽可能减小机械加工面积，尽量减少加工时共建和刀具调整次数，严格区分加工面与非加工面。3.3.3轴承盖的结构设计轴承盖用于固定轴衬，调整轴承间隙并承受轴向力。轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。切入时轴承盖结构简单单密封性能差，调整轴承间隙比较麻烦，只宜用于不可调间隙的向心轴承。用嵌入式端盖固定向心推力轴承时应增2加调整轴衬间隙的结构。凸缘式轴承盖调整轴承间隙比较方便，密封性能也好，所以用得较多。这种端盖大多采用铸件，所以要考虑铸造工艺，尽量使整个厚度均匀。如端盖较宽，为减少加工量可在端部铸造出一段较小的直径，但必须保留足够的长度，否则拧紧螺钉是容易使端盖歪斜。当轴承采用稀油润滑时，轴承盖上必须开设缺口。为了调成轴承间隙，端盖与箱体之间应放置由若干软钢片或紫铜片组成的调成垫片。总结从开始做毕业设计到现在已经三个月了，经过这三个月的努力，毕业设计也基本完成了。回想这几个月紧张而充实的生活，让我收获了很多知识。刚开始做毕业设计，我在网上浏览了些有关些有关制钉机发展的信息，还在图书馆里翻阅了一些机些手册，弄清了制钉机运动循环图和它的工作原理加工工艺过程，还有制钉机机械系统的运动传动图。接着我按照设计任务，计算出了制钉机工作所需的功率，选择了电动机确定了传送装置和分配了各级的传动比。根据传动比，查机械手册选择了最恰当的传动方式，根据他们各自的功率，扭矩和转速计算出他们的尺寸和结构。最后按照课程设计书，设计出箱体，画出总装图和几个主要的零件图。这次毕业设计使我对大学所学的知识有了更加全面的掌握，锻炼了我运用知识解决实际问题的能力。致谢毕业设计是大学四年所学知识的一次综合运用，是一次很全面的机械设计训练，同时也是机械设计基础课在本科阶段的最后一次重要教学环节，通过这次毕业设计加强了我解决实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固，强化和扩展。进一步熟悉了机械设计的一般步骤，掌握了通用机械零件，机械传动装置和执行装置的设计步骤，培养了进行机械设计的基本技能，如计算，绘图，熟悉和运用设计资料以及使用经验数据进行估算，为以后研究生的学习奠定了扎实的基础。 所有这些，都要感谢我的母校，感谢我的老师的培养，特别是要感谢宋梅利老师，回想这几个月的努力的过程，由于我能力有限，基础不扎实，遇到了很多难题，但宋梅利老师孜孜不倦的教诲让我获益不浅，他对工作认真负责，这种优良品格永远值得我学习。参考文献1 王华坤，范元勋.机械设计基础上M.北京：兵器工业出版社,2001.8.2 王华坤，范元勋.机械设计基础下M.北京：兵器工业出版社,2001.8.3 黄锡恺等.机械原理M.北京：高等教育出版社,1981.4 王玉新.机构创新设计方法学M.天津：天津大学出版社,1996.5 卜炎主编.机械传动装置设计手册（上、下）M.北京：机械工业出版社,1999.6 和田中太（日）.机构设计的构思M.北京：机械工业出版社,1986.7 华大年，唐文伟.机构分析与设计M.北京：纺织工业出版社,1985.8 傅则绍.机构设计学M.成都：成都科技大学出版社,1988.11.9 藤森洋三（日）.机构设计实用构思图册.北京：机械工业出版社,1990.8.10 曹惟庆，徐曾萌.机构设计M.北京：机械工业出版社,1993.10.11 厄而德曼.机构设计M.徐氏基金会.12 道蒂,詹姆斯等.机构学M.北京:晓园出版社.13 许洪基.现代机械传动手册M.北京：机械工业出版社,1995.4.14 卜炎主编.机械传动装置设计手册（上、下）M.北京：机械工业出版社,1999.6.15 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社,1991.16 吴克坚.机械设计M.北京：高等教育出版社，1996.17 杨可帧.机械设计基础M.北京：高等教育出版社，1998.18 孙恒.机械原理M.北京：机械工业出版社，2001.19 林若森.机械制造技术基础M.北京：电子工业出版社,2006.