差速器壳体工艺及镗工装设计

2006届机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文)差速器壳体工艺及镗工装设计摘要随着社会的发展，汽车在生产和生活中的越来越广泛，差速器是汽车中的重要部件，其壳体的结构及加工精度直接影响差速器的正常工作，因此研究差速器的加工方法和工艺的编制是十分必要和有意义的。本次设计主要内容有：差速器的工作原理结构分析，差速器壳体的工艺编制，镗夹具的设计及加工中对定位基准的选择，镗工序工装设计中切削用量，夹紧力的计算等。关键词：差速器，壳体，夹具设计35Differential Device Case Process and Boring Suits DesignABSTRACTAlong with social development, motor vehicle production and life in an increasingly wide differential device is an important vehicle components, and its interior structure and processing precision differential device directly affect the normal work, study differential device case processing methods and techniques of preparation is necessary and meaningful. The current design of the main elements: differential device structures operating principles of analysis, differential device case preparation processes, design and smooth-bore jig for positioning baseline processing options smooth-bore design processes suits cutting consumption, increased computing power.Key word: Differential device, Case, Jig design第1章 绪论11.1 课题的背景及意义11.2 差速器的主要分类21.2.1 开式差速器21.2.2 限滑差速器31.3 差速器结构31.3.1 对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式41.3.2 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式51.4 壳体的加工工艺71.4论文主要内容8第2章 零件的作用及结构及工艺分析102.1 零件的作用及结构102.2 零件的工艺分析11第3章 工艺规程设计133.1 确定生产类型133.2 毛坯的选择133.2.1 毛坯种类及制造方法的形状及选择133.2.2 毛坯的精度等级133.3 基准的选择143.3.1 粗基准的选择143.3.2 精基准的选择143.4 工艺路线的制定143.5 确定个工序余量及工序尺寸极限偏差163.6 确定切削用量和切削183.7 确定工序单件工时19第4章 机床专用夹具设计镗工序的专用夹具设计224.1 工作量分析234.2 定位基准的选择244.3 夹紧力的计算244.4 定位误差分析264.5 结构特点284.6 使用方法和应注意的问题28致谢29参考文献30第1章 绪论1.1 课题的背景及意义对于整车的结构体系来说，差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。看似微不足道，但如果没有它，两个驱动半轴之间以刚性连接，左右车轮的转速保持一致，汽车将只能直线行驶，不能转弯。自从一百年前雷诺汽车公司的创始人路易斯雷诺发明出差速器后，它就在汽车上发挥着巨大作用。现在每辆汽车上都装有差速器。顾名思义，差速器的作用就是使两侧车轮转速不同。当汽车转弯时，例如左转弯，弯心在左侧，在相同的时间内右侧车轮要比左侧车轮走过的轨迹要长，所以右侧车轮转的要更快一些。要达到这个效果，就得通过差速器来调节。差速器由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等机械零件组成。发动机的动力经变速器从动轴进入差速器后，直接驱动差速器壳，再传递到行星齿轮，带动左、右半轴齿轮，进而驱动车轮，左右半轴的转速之和等于差速器壳转速的两倍。当汽车直线行驶时，行星齿轮，左、右半轴齿轮和驱动车轮三者转速相同。当转弯时，由于汽车受力情况发生变化，反馈在左右半轴上，进而破坏差速器原有的平衡，这时转速重新分配，导致内侧车轮转速减小，外侧车轮转速增加，重新达到平衡状态，同时，汽车完成转弯动作。差速器就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速。在现代轿车或货车，包括许多四轮驱动汽车上，都能找到差速器。这些四轮驱动车的每组车轮之间都需要差速器。同样，其两前轮和两后轮之间也需要一个差速器。这是因为汽车转弯时，前轮较之后轮，走过的距离是不相同的。差速器有三大功用：把发动机发出的动力传输到车轮上；充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来；将动力传到车轮上，同时，允许两轮以不同的轮速转动。当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。对于后轮驱动型汽车的从动轮，或前轮驱动型汽车的从动轮来说，不存在这样的问题。由于它们之间没有相互联结，它们彼此独立转动。但是两主动轮间相互是有联系的。因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。如果车上没有差速器，两个车轮将不得不固定联结在一起，以同一转速驱动旋转。这会导致汽车转向困难。此时，为了使汽车能够转弯，一个轮胎将不得不打滑。对于现代轮胎和混凝土道路来说，要使轮胎打滑则需要很大的外力，这个力通过车桥从一个轮胎传到另一个轮胎，这样就给车桥零部件产生很大的应力。1.2 差速器的主要分类1.2.1 开式差速器 开式差速器的结构，是典型的行星齿轮组结构，只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。在这套行星齿轮组里，主动轮是行星架，被动轮是两个太阳轮。通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果行星架作为主动轴，两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的，甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。 车辆直行状态下，这种差速器的特性就是，给两个半轴传递的扭矩相同。在一个驱动轮悬空情况下，如果传动轴是匀速转动，有附着力的驱动轮是没有驱动力的，如果传动轴是加速转动，有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。 车辆转弯轮胎不打滑的状态下，差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的，给车辆提供向前驱动力的，只有内侧的车轮，行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动，驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。 开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下，另外一个也没有驱动力。 开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以安装。 1.2.2 限滑差速器 限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。 限滑差速器提供的附加扭矩，与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。 在开式差速器结构上改进产生的LSD，不能做到100的限滑，因为限滑系数越高，车辆的转向特性越差。 LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。优点就是提供一定的限滑力矩，缺点是转向特性变差，摩擦片寿命有限。 LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为LSD会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。 1.3 差速器结构当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长；汽车在不平路面上直线行驶时。两侧主轮走过的曲长短也不相等即伸路面非平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)和差速器壳等组成(见图1)。(从前向后看)左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。主减速器的从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8的凸缘上。十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。与差速器壳一起转动(公转)的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动一自转，实现对两侧车轮的差速驱动。行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均做成球面，这样作能增加行星齿轮轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮面分别装有平垫片3和球面垫片5。垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。1.3.1 对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式差速器壳作为差速器中的主动件，与主减速器的从动齿轮和行星齿轮轴连成一体。半轴齿轮和为差速器中的从动件。行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转，又可以绕行星齿轮轴轴线自转。设在一段时间内，差速器壳转了N0圈，半轴齿轮1和2分别转了N1圈和N2(N0、N1和N2不一定是整数)圈，则当行星齿轮只绕差速器旋转轴线公转而不自转时，行星齿轮拨动半轴齿轮1和2同步转动，则有： N1 =N2=N0当行星齿轮在公转的同时，又绕行星齿轮轴轴线自转时，由于行星齿轮自转所引起一侧半轴齿轮1比差速器壳多转的圈数(N4)必然等于另一侧半轴齿轮2比差速器壳少转的圈数于是有： N1：N0+N4和N2：N0-N4以上两种情况，N1、N2与N0之间都有以下关系式： N1+N2=2N0上式表明，左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，这就是两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。图 1.1 汽车差速器分解图1.3.2 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式 在以上差速器中，设输入差速器壳的转矩为MO，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2。当与差速器壳连在一起的行星齿轮轴带动行星齿轮转动时，行星齿轮相当于一根横向杆，其中点被行星齿轮轴推动，左右两端带动半轴齿轮转动，作用在行星齿轮上的推动力必然平均分配到两个半轴齿轮之上。又因为两个半轴齿轮半径也是相等的。所以当行星齿轮没有自转趋势时，差速器总是将转矩MO平均分配给左、右两半轴齿轮，即: M1=M2=0.5M0。 当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，设左半轴转速nI大于右半轴转速n2，则行星齿轮绕轴轴颈自转，此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦，半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。这几项摩擦综合作用的结果，使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小，设减小量为0.5Mf；而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大，增大量也为0.5Mf。 因此，当左右驱动车轮存在转速差时， M1=05(MO-Mf) M2=05(MO+Mf) 左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩Mf 差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩MO之比叫作差速器的锁紧系数K,即 K=MfM0 输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成： M1=0.5M0(1-K) M2=0.5M0(1+K)输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为 Kb=M2M1=(1+K)(1-K)锁紧系数K可以用来衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性，目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器，其内摩擦力矩很小，锁紧系数K为0.050.15，输出到两半轴的最大转矩之比Kb=1.111.35。因此可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，对称式锥齿轮差速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行驶是完全可以的，但当汽车在坏路面行驶时，却会严重影响其通过能力。例如当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前进。这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而不能前进。1.4 壳体的加工工艺壳体的加工质量不仅影响其装配精度及运动精度，而且影响到机器的工作精度、使用性能和寿命。壳体的种类很多，其尺寸大小和结构形式随着机器的结构和壳体在机器中功用的不同有着较大的差异。但从工艺上分析它们仍有许多共同之处，其结构特点是： (1)外形基本上是由六个或五个平面组成的封闭式多面体，又分成整体式和组合式两种； (2)结构形状比较复杂。内部常为空腔形，某些部位有“隔墙”，壳体壁薄且厚薄不均。 (3)壳壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系； (4)壳体上的加工面，主要是大量的平面，此外还有许多精度要求较高的轴承支承孔和精度要求较低的紧固用孔。 壳体类零件的技术要求: (1)轴承支承孔的尺寸精度和、形状精度、表面粗糙度要求； (2)位置精度 包括孔系轴线之间的距离尺寸精度和平行度，同一轴线上各孔的同轴度，以及孔端面对孔轴线的垂直度等；(3)为满足壳体加工中的定位需要及壳体与机器总装要求，壳体的装配基准面与加工中的定位基准面应有一定的平面度和表面粗糙度要求；各支承孔与装配基准面之间应有一定距离尺寸精度的要求。壳体零件加工在工艺路线的安排中应注意三个问题： (1)工件的时效处理 壳体结构复杂壁厚不均匀，铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应安排人工时效处理以消除内应力减少变形；(2)安排加工工艺的顺序时应先面后孔 由于平面面积较大定位稳定可靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。(3)粗、精加工阶段要分开 壳体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热也较多。加之粗加工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种原因引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消除。 定位基准的选择: 壳体定位基准的选择，直接关系到壳体上各个平面与平面之间，孔与平面之间，孔与孔之间的尺寸精度和位置精度要求是否能够保证。在选择基准时，首先要遵守“基准重合”和“基准统一”的原则，同时必须考虑生产批量的大小，生产设备、特别是夹具的选用等因素。主要表面的加工:壳体的平面加工,壳体平面的粗加工和半精加工常选择刨削和铣削加工。 刨削壳体平面的主要特点是刀具结构简单；机床调整方便；在龙门刨床上可以用几个刀架，在一次安装工件中，同时加工几个表面，于是，经济地保证了这些表面的位置精度。 壳体平面铣削加工的生产率比刨削高。在成批生产中，常采用铣削加工。孔系加工： 车床壳体的孔系，是有位置精度要求的各轴承孔的总和，其中有平行孔系和同轴孔系两类。 平行孔系主要技术要求是各平行孔中心线之间以及孔中心线与基准面之间的尺寸精度和平行精度根据生产类型的不同，可以在普通镗床上或专用镗床上加工。成批或大量生产壳体时，加工孔系都采用镗模。孔距精度主要取决于镗模的精度和安装质量。虽然镗模制造比较复杂，造价较高，但可利用精度不高的机床加工出精度较高的工件。成批生产时，壳体的同轴孔系的同轴度大部分是用镗模保证。1.4 论文主要内容本论文的主要内容有：对差速器及常用差速器功能、作用及结构作一介绍。汽车动力轮选用差速器的必要性；其次，主要针对差速器壳体安排合理的加工工艺，在这方面要考虑如下几个问题：零件的精度、结构工艺性，零件的毛坯及生产纲领、粗精基准的选择，表面的加工方法，切削用量及工时，在镗孔这道工序中，还要根据六点定位规则设计镗工序夹具，如确定定位方式、夹紧方式、夹紧元件、夹紧力，夹具的操作及维护等，贯穿起来，这是一篇集原理、生产、加工、使用合一的论文。第2章 零件的作用及结构及工艺分析差速器壳体球面加工是国内外急需更新的加工工艺。随着汽车制造业的蓬勃发展，尤其是民用轿车的迅猛发展，人们对汽车高质量的差速器壳体零件的要求变的越来越迫切。而差速器壳体零件中关键的一项技术即球面的加工，是决定该零件质量的最重要的一环，它一直 困绕着厂家，没有得到很好的解决。常用的加工差速器壳体内球面的方法如下；首先由机械手将形成的双面锪刀从壳体中间空洞处送至球心，然后左右同时向前穿过差速器壳的孔与在球心中的双面锪刀连接。此时机械手退回，再由左，右动力头单轴驱动两滑台同时向左，右同步运动，从而分别将两侧球面锪成品。锪完球面，两动力头需将锪刀再送至球心，而后由机械手将锪刀从工作件内取出。该加工工艺的缺点是机床结构复杂，动作繁多。由于成形锪刀固定需刀杆穿过壳体孔，即刀杆直径必须小于壳体孔的直径，造成刀杆强度差。同时因球面加工余量不均匀造成刀具无法抵抗来自任意方向的切削力而产生变形，其结果是球心位置无法保证，刀杆外圆磨损严重，乃至破坏工件内孔。2.1 零件的作用及结构 翻斗车驱动桥中主传动壳体是翻斗车的主要零件之一，它由内装两对轴承和三根轴构成，其主要作用是把发动机的主要传动力传递给两驱动轮，在零件的两个端部有两个的孔，用于安装滚动轴承并与十字轴相连，起方向轴承器作用，所安装的三根轴之间有平行度和垂直度要求，在处作为装油封处，这样便于密封性能好，从结构上考虑，由于路况不好时，颠覆严重，使零件所受承载荷为交变载荷，工作速度500-1000。工作环境恶劣，因此要求该零件结构坷靠，加工精度必须保证，使整车性能良好。2.2 零件的工艺分析翻斗车驱动桥主传动壳体有一组加工表面，一组为圆表面，一组孔，这些加工表明与内圆表面中心线有位置精度要求。 图2.1 差速器壳体G面、H面、止口面的加工：其中G面和止口面是以后各道工序加工的基准，而且这两个面都有较高的精度和表面粗糙度要求，即要求外圆毛坯247加工后达到精度，所以G面和H面加工时，以小端部分为粗基准，为以后G，H面作为精基准和定位作准备，而止口面245的外圆和C-D有同轴要求，事装配好轴和轴承后，工作平稳，而H面是轴承结合面，也要求有较高的表面质量，考虑到该零件的生产批量及厂里的实际情况，可以在车床上分别进行粗精加工。内圆表明800孔的加工和孔的加工：两孔处安装滚动轴承，这两处有同轴度的要求，内孔表明加工要求精度高，而孔处安装密封油圈，加工要求较低，处安装轴承，要求两孔有同轴度要求，加工此内孔表明时盖上轴承盖后加工，精度要求较高3。由于这两孔是用于安装轴承的，尺寸精度。表明质量要求较高，可以采用镗的加工方法，另外，由于这两组孔轴线有着100：006的垂直度要求，可以采用专用夹具依次装夹，同时加工出这两个孔，这样容易保证垂直度要求且效率高。一组孔的加工：钻10-9，4-M14内孔，锪10-18底孔10-9与基准C-D，M-N都有位置度及同轴度要求。4-M14与基准C-D，M-N有位置度要求。由于改零件属于大批量生产型，要求效率高，我们可以用专用的夹具好工件，一次装夹，同时钻出这14个孔，即10-9和4-M14螺纹孔，这样容易保证垂直度要求且效率高，4个螺纹孔在钻出底孔后在专用攻丝机上加工。而两个M932螺纹孔可以在车床上车出，而车螺纹孔时，先车出退刀槽，然后车螺纹。第3章 工艺规程设计3.1 确定生产类型为获得良好的经济效益，取备品率3，废品率为2，W=QN(1+)(1+) O年产量20000辆年 N每台产品中该零件的个数 1件/辆 备品率 3 %一废品率2 W=20000(1+3)(1+2)=21010件 毛坯重25Kg，零件为重型零件，由生产类型和生产纲领的关系表查的生产类型为大批量生产。3.2 毛坯的选择3.2.1 毛坯种类及制造方法的形状及选择该零件是翻斗车上主传动壳体，经常要去承受交变及冲击性载荷，所以选择毛坯要求较高的强度，保证其工作可靠，抗振性能好，另外又考虑到厂里具体情况及经济性选用综合机械性能较好的QT42-10作为毛坯材料，又该零件形状复杂，生产批量大，故采用金属模制作方式，其抗拉强度40 kgmm2屈服强度27 kgmm2。9孔不铸出(毛坯最小铸孔15-30)245上凹台也不铸出3.2.2 毛坯的精度等级查级：中批和大批生产的铸件，尺寸精度等级和表面粗糙度要求较高的铸件，选铸件精度等级为2级。确定毛坯的机械加工余量和毛坯尺寸及偏差，基准的选择及定位，基准的选择和定位是工艺中重要的一步，选择合理，可使加工质量等级得以保证，以提高效率。3.3 基准的选择3.3.1 粗基准的选择G面，止口面是以后各道工序的加工基准，因而G面和止口面是应先加工出来的，而G面，止口面有尺寸精度要求，所以监工G面，止口面应以H面为基准，这样第一道工序，首先必须加工出H面，为保证G面加工余量均匀，应以G面作为粗基准，但这样会使夹具变得复杂，因而改为G面相离llmm的面作为粗基准，另外因H面，G面与直径为80的孔的轴线有垂直度要求，因而还应以直径为95外圆作为粗基准来加工H面，止口面。 3.3.2 精基准的选择(1)加工G面，止口面及H面为精基准，精加工H时，以止口面，G面为精基准。(2)根据基准统一原则，加工过程中都以G面，止口面作为统一基准，至于各加工面，还应以哪些加工面为基准以限制各道工序所应限制的自由度，则根据各工序的具体情况而定。在加工孔时，内孔表面的加工选用几住年统一原则，保证各加工面的位置度要求。3.4 工艺路线的制定制定工艺路线应使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理保证，在大批生产条件下，采用组合机床及专用夹具，尽量使工序集中，以提高生产率，从经济效益出发，生产成本也相对降低。 工艺方案I： 1A粗车外圆B精车外圆 2A粗铣H1面粗铣H2面B精铣H面 3钻10-直径为9的孔4-M14底孔锪10-18孔，倒角145o4攻4-M14-6H螺孔。5攻90轴承孔，退刀槽9354并与轴承盖螺钉连接。6粗镗孔808490并倒角。7精镗808490孔8去M932两螺孔并倒角9去毛刺，清洗。10终检，涂漆。工艺方案： 1a.粗车外圆至g247 b.粗车H1面 c.粗车H2面 d.精车外圆 e.精车H1面，保证尺寸2a.钻孔10-9，铰止 b.钻4M14底孔118 c.锪平10-18孔3倒角1 45o4攻内螺纹4-M4-6H深305安装轴承盖螺钉6a.粗镗孔79，83孔及倒角 b.粗镗孔孔，并倒角1.545o 7a.半精镗孔到， 孔达到图样要求，并倒角0.545o b.半精镗孔90到0890.1。 8a精镗孔孔 b.精镗孔孔，并倒角1545o9a.车槽493.5 b.车螺纹内径至91 c.车螺纹M932-6H d.车另一端槽4935 e.车另一端螺纹内径至91 f.车另一端螺纹M932-6H 10检验，并涂漆综上方案，方案中把加工止口(G)和H面在一道工序加工，减少了设备和装夹次数，钻孔10-9孔及4-M14底孔采用专用钻床夹具，因此大批量生产，大大提高生产率，车槽，车螺纹集中一个工序进行，节约了设备和装夹次数，但工序较复杂。因此，比较选择II方案最佳3.5 确定个工序余量及工序尺寸极限偏差镗孔:工序名称工序双边余量公差等级最小极限尺寸工序尺寸偏差精镗0251T77997半精镗051T107947950.1粗镗451T1279毛坯10717l0.1镗84孔:工序名称工序边间双边余量公差等级最小极限尺寸工序尺寸偏差半精镗031T1084粗镗0.31T1283.4毛坯10717l0.1镗90两孔:工序名称工序边间双边余量公差等级最小极限尺寸工序尺寸偏差精镗0.51T689.998半精镗0.751T1088.9粗镗451T1288.4毛坯10818l0.1车止口245:工序名称工序边间双边余量公差等级最小极限尺寸工序尺寸偏差精车11T7244.925粗车17.51T10247毛坯102802803.6 确定切削用量和切削镗80，90孔时: (1)加工条件 工件材料QT42-10金属模锻造HB=200 机床：DUll21组合机床 刀具：刀片材料为Y66 a=45o (2)计算切削用量 1粗镗80 af=08mmr b刀具耐用度t=60mm c计算切削速度 V=1655(T0.2t0.1350.2(HB200)1.75 =63.7mmin =1.06ms d确定主轴转速 ns=1000vdw=l000l0631480 =4.225vs =25352mmin 按机床选nw=250rmin 实际切削速度 V：8025100060=1045ms=105ms e切削工时 tm=(L+L1+L2)nwf L1=4mm L2=2mm L=262-60-101=51mm粗镗两切削用量)(同上部) f=0.8mmr r=1.05ms nw=250rmin 切削工时计算 tm=(L+L1+L2)nwf L=66 L1=4mm L2=2mm Tm=(66+4+2)(50+0.8)=0.36min 走刀量45，切削深度0.5 切削液：乳化液 V精镗80和90时，同上 切削速度75mmin走到量36 切削深度025切削液：乳化液 材料：铸铁 工序性质：钻 刀具材料：高速钢 9孔，切削速度1mmin，进给量0123 切削液：煤油 119孔：切削速度115mmin 进给量：0185 切削液：乳化液3.7 确定工序单件工时1钻孔10-9孔时 T=300 S=015 HB=200 D=9 V：9600D0.25/T0025S055HBl3 =236ms N=1000VD=8363ms 按机床选nw=800rmin 则n实际=8003149010=226rmin假如tl=5 t2=2 t=llT基=(t1+t2+t)ns=015minT单件：(12 -155)T基=1315=0195min钻4-119孔时nw=800rminT=300 S=015V=96003141410=352rmin取 t1=5 t2=2 t=33T基=(t1+t2+t)ns=033minT单件=13T基=043min2车退刀槽，螺纹孔 加工要求：车2个0935长为4mm的退刀槽车2 M932的螺纹孔 机床：6140刀具：切槽刀 刀片材料YTl5主偏角：Kr=45o螺纹车刀 刀片材料YG6 计算切削用量 车退刀槽 进给量 f=04mmr计算切削速度 刀具耐用度为120V：1655(T02t0.13f0.2(HB)1.75=375mmin=065ms 确定机床主轴转速ns=1000v dw：100006531493：2226Vs =13355rmin 按机床选nN=132rmin 实际切削速度： V=dwnw1000=314931321000=064mmin 切削工时T=L+L1+L2NS 切入长L=2mm切出长L2=lmm 刀具为成型刀，一次加入定成无须纵向走到 L=0 T=(2+1)132014=00568=34s 车螺纹孔 切削速度计算： 刀具材料：硬质合金刀具YG6 刀具耐用度T=70min螺距S=2 取ap=0.15mm，行程次数选I精=2 I粗=7 V：14.8T0.11S0.3ap0.7=0.47ms 确定机床主轴转速 ns=l000vdw=1.6rs=96.5rmin 按机床选nw=95rs 实际切削速度 V=dw nw1000=314995100060=046ms (3) 切削工时不至于产生工件安装误差 取粗行程次数7次，精行程次数4次 T=L+L1+L2nS L=33-14-4=15mm L1=2S=4mmL2=2mmT=(15+4+2)952)ll=127min=764s第4章 机床专用夹具设计镗工序的专用夹具设计夹具是确保工件加工质量的保障，它的设计是工业制造流程中的重要步骤。当前的夹具设计基本上还是基于经验的夹具设计，设计质量依赖于设计者的经验。在对加工精度要求日益提高的今天，这种夹具设计手段已越来越不能适应生产的需要。夹具优化设计是一种随着优化的广泛应用而发展起来夹具设计新方法，包括布局优化和夹紧力优化。基于孔系组合夹具的零件夹紧方案的自动设计方法，适用于由平面和圆柱面组成的工件在三轴加工中心等机床上的钻铣加工工艺。该研究的核心工作是：根据给定的用边界表示法表示的工件实体模型、加工区域和工件定位方案，确定最优的工件夹紧方案。本文提出基于实体模型的工件的可行夹紧表面信息的提取与表示方法，从零件信息中提取可行的装夹表面信息；同时通过对工件最大外轮廓形状的规约化处理，确定了所需夹紧装置的个数，实现了工件夹紧点的分区和分类；提出了工件夹紧点的组合方法，建立了夹紧方案的质量层次模型；根据工件受力多边形概念以及夹紧点位置、高度与受力多边形关系，建立了工件夹紧方案的质量评价指标孔系组合夹具的定位方案通用设计方法，该方法的通用性体现在以下几个方面：1)工件的侧面定位基准可以是平面和圆柱面，以及两者的各种组合。2)定位元件的类型可以是圆柱销和V形块、半V形拼块，以及同一次装夹中采用不同形式定位元件的混合定位。3)可以进一步扩展到适用于任意曲线柱面作为定位基准。最终设计应根据工厂实际情况做出合理的夹具。为了保证箱体部件的装配精度，达到机器设备对它提出的要求，对箱体零件的加工有一系列的技术要求。1支撑孔的尺寸精度，几何形状精度和表面光洁度2支撑孔之间的孔距尺寸精度及相互位置精度3主要平面的形状精度，相互位置精度和光洁度4支撑孔与主要平面的尺寸精度及相互位置精度夹具设计必须满足的要求：必须满足工件的加工质量要求1能提高生产率和经济效益2结构简单，结构工艺好，便于制造3操作简单4便于排屑5便于装卸，且不至于产生工件安装误差夹具结构设计中应注意的问题：1夹具的结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度2夹具的受力情况应合理3夹具的结构应尽量简单，并应有良好的工艺性以便于制造4正确设计空刀槽及倒角5注意材料和硬度的合理选择6设计夹具的结构时应考虑它的装配性7确定夹具结构时应考虑它的检验性8夹具上要准确表示倾斜表面的位置关系，需应用检验孔(或检验棒)9夹具的易损部分应便于更换和修理10注意结构设计的合理性4.1 工作量分析上面的工艺设计部分已经叙述过了，零件的生产类型属于大批量生产，没年生产20000件产品，假如每年工作日为300天每天完成的件数为70件，每天工作7小时，则每小时完成十件，每天机床要装夹70次。4.2 定位基准的选择(1)分析工序：工序的性质：工序的性质属于镗加工，由于两孔的同轴度精度要求较高，所以必须依次镗出，夹具就是一个解决问题的办法，因为两孔较长，必须要有导向套来引导镗到的进入，并有导向套撑起镗杆以保证同轴度，镗盟同上。(2)确定定位基准据前面的定位基准分析，以G面与止口面为定位面为最好，这既符合统一定位基准原则又符合重合定位基准原则。根据夹具手册可推知: X方向的移动，绕Z方向的转动，绕Y方向的转动等三个自由度。止口面定位限制了：Y向的移动和2向的移动等两个自由度，而根据工序分析，要限制零件的六个自由度才能加工工件，这样就有一个自由度(即绕X向的转动没有限制)没有限制，因此必须要设计一个零件来限制它。根据工件的具体结构，可明显看出，用一个菱形销装入工件的9孔中即可完成，这样可以把止口面看作一个销子加上G面和菱形销就构成了典型的一面两销定位，实现了六个自由度都限制的定位基准设计。4.3 夹紧力的计算基准由以上可知：G面和止口面及菱形销明显的加紧的方向是指向垂直于G面，作用点是18沉头孔的上表面，这样既可不妨碍加工，有利于工件装卸，又不致于生产弯曲和变形。确定夹紧装置：从查阅夹具设计手册中可以看出钩形压板装置可以满足加紧装置的基本要求。(1)加紧作用准确，安全，可靠。(2)加紧动作迅速，操作方便省力。(3)力口紧变形小。(4)结构简单，制造方便。因此选取钩形压板加紧装置加紧力的计算(1)镗孔时，由机床夹具设计P218得(2)轴向力：FP=KcapFKfKc(Fp/Fc)KvFpKbFp由表得KfFc=098 Kc=1413nmmKv Fc=1 Kv Fp=1brs=0808=1KbrFf=2.00 KbrFP=13KfFf=13 KrFP=09KvFp=11 KvbFf：09KvbFp=12 KvFf=1.25FfFc=03 FbFc=03则Ff =3402.3N FP=1197.6M总安全系数K=k1k2k3k4k1基本安全系数1.5k2-精度系数1.1k3-刀具钝化系数1.2k4切削系数1.2则K=1.51.11.21.2=2.375 取K=3则实际加紧P=K F=10820.7N加紧装置的加紧主要靠四个螺栓完成，每一个加紧力为：W=2M(dde(2+6o35)+0066(D3d3)(D3d3)其中 M： 作用扭距(n毫米)d2：螺纹中径W：加紧力 a：螺纹升角取f=01则 M=DF01=20720000190=37350Na=15 d2=147 则W=262152(147tg(15o+6o35)+0066(D3d3)(D3d3)=655375N由于是四个螺栓所以加紧力W=4W=26215NWP，因此，加紧装置加紧力足够。4.4 定位误差分析1此处与两组孔有形位公差要求，故以此处为基准符合基准重合误差。2定位元件尺寸及公差确定夹具的定位是一面两销止口面直径尺寸为245由于定位元件与止口面紧密配合，故也为245。由零件图知零件的各部分形位公差要求为：1两80两孔的圆度公差0015和圆柱度公差003。分析：50两孔的圆度误差和圆柱度误差，同轴度误差，主要是由镗杆的变形，夹具的定位误差及主轴回转精度决定的，而主轴的回转精度影响又可分外三类：(a)纯轴向的转动，这时工件无影响。(b)径向的振动，产生同轴度误差(c)主轴作偏心运动，又产生同轴度误差因上述原因：1.加强镗杆的刚性，并在两端各设置导向套，以保证同轴度。2.夹具安装要尽量准确，以避免因此产生的工件误差。3.主轴及机床要尽量精密，主轴加工要尽量精密，各种要求要高。做到以上三点，-就可以到底工件的精度要求，并且还要工件只安装一次，80两孔一次镗出，这样可以通过工艺方法来进一步提高精度，避免误差。(2)90两半圆孔的圆度和圆柱度公差为00175mm，镗90两半圆孔的误差产生原因与(1)相同解决方法也相同，除以上外，本工艺方法方面还可以利用把两半圆不成整圆加工的工艺方法来减少误差以达到要求。(3)利用一次装夹，利用镗床本身的精度来保证8孔和90两孔的垂直度100：006，这样就避免了因装夹次数而造成的误差。(4)80孔和止口面圆柱245的同轴度公差及02mm的保证。因此止口面圆柱做定位基准，无定位基准不重合误差，仅有中245止口面与定位元件配合公差，定位元件与止口面配合，尺寸245定位元件的直径公差=004mm得245-004圆柱与孔配合间隙ss =(245-004)-(245-075)=0035mmdb=(s+k+y)2=(Dmaxdmin)2其中db-总的定位误差Dmax定位孔的最大直径dmin心轴最小直径y心轴的直径公差db=(0.035+0.04+0.012)2=0.0435mm本工序允许误差AT=02mm dT=02故本夹具满足精度要求 (5)此止口面和一个9的菱形销，构成特殊的一面两销定位，其产生的径向移动误差已计算，而产生的转角误差，因采用菱形销定位，产生的误差很小可忽略。4.5 结构特点 本夹具因零件形状而设计，从结构上说比较简单，多为粗糙易加工，制造方便；切材料多是铸铁，比较便宜；总的来说一面两销结构其中止口面为大销而菱形销为小销，一面为G面，易安装，易拆卸。4.6 使用方法和应注意的问题 本夹具的操作和应注意的问题： 1本夹具采用驱动装卸夹紧 把工件按放在夹具上，两销一面定位好后，用压板上面四个螺栓迅速压紧，为了减少时间的浪费可以把螺纹加工成多头螺纹，并采用钩形压板，夹紧后开始加工，加工完成后，把螺母迅速放松，利用弹簧把压板弹出。最后取出工件，完成工作。 2注意问题 (1)为了方便安装，可以把其中的两个螺母预紧以便好放置工件，不致使工件掉下，最后把所有的螺母夹紧。 (2)四个螺母的夹紧要均匀，以便使工件安装到位，避免误差。 (3)放松时，不要将螺母放的太松，以防止弹簧力太大，把压板和螺母弹出。 (4)镗杆进入镗套时应使镗杆上的键通入键槽，以便退刀 (5)使用夹具时，主意定位套是否磨损，如磨损要及时更换，以免定位不准，加工出废品。致谢陈祖安老师在本次毕业设计的课题选择和写作过程中给予了悉心指导，陈老师以其浑厚的理论功底、丰富的时间经验、广博的知识、严谨的治学态度，始终给予我深切的关心和教导，使我受益非浅。在此，谨向陈老师致以诚挚的谢意。最后，感谢所有帮助过我的老师、同学和朋友。参考文献1 顾崇衔等机械制造工艺学M西安：陕西科学技术出版社，19872 甘永立几何量公差与检测M上海：上海科学技术出版社，20013 赵如福金属机械加工工艺人员手册M上海：上海科学技术出版社，19794 机械制图公差配合和形位公差等国家标准中国标准出版社5 浦林祥金属切削机床夹具设计手册M北京：机械工业出版社，19956 薛源顺机床夹具图册M北京：机械工业出版社，20037 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AdvancedManufacturingTechn010Sy28LRESHTOVSelf-aligning mechanismsMoscow1982(供稿日期：1995-10-07)09/20 11:46 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计09/08 20:02 3kN微型装载机设计09/20 15:09 45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计08/30 15:32 5吨卷扬机设计10/30 17:12 C620轴拨杆的工艺规程及钻2-16孔的钻床夹具设计09/21 13:39 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计83100308/30 15:37 CPU风扇后盖的注塑模具设计09/20 16:19 GDC956160工业对辊成型机设计08/30 15:45 LS型螺旋输送机的设计10/07 23:43 LS型螺旋输送机设计09/20 16:23 P-90B型耙斗式装载机设计09/08 20:17 PE10自行车无级变速器设计10/07 09:23 话机机座下壳模具的设计与制造09/08 20:20 T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计09/21 13:39 X-Y型数控铣床工作台的设计09/08 20:25 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计10/07 09:20 ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计09/21 15:34 ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计10/30 16:04 三