20-5t桥式起重机

2021/6/4 1 20/5t桥 式 起 重 机2021/6/4 2 桥 式 起 重 机 ： 是 一 种 用 来 吊 起 或 放 下 重 物 并 使 重 物 在 短 距离 内 水 平 移 动 的 起 重 设 备 ， 俗 称 吊 车 、 行 车 或 天 车 。起 重 小 车主 钩副 钩驾 驶 室 大 车2021/6/4 3起 重 小 车主 钩副 钩驾 驶 室 大 车一 、 20/5t桥 式 起 重 机 主 要 结 构 和 运 动 形 式 大 车 的 轨 道 敷 设 在 车 间 两 侧 的 立 柱 上 ， 大 车 可 在 轨 道 上沿 车 间 纵 向 移 动 ； 大 车 上 装 有 小 车 轨 道 ， 供 小 车 横 向 移 动 ；主 钩 和 副 钩 都 装 在 小 车 上 ， 主 钩 用 来 提 升 重 物 ， 副 钩 除 可 提升 轻 物 外 ， 还 可 以 协 同 主 钩 完 成 工 件 的 吊 运 ， 但 不 允 许 主 、副 钩 同 时 提 升 两 个 物 件 。 2021/6/4 42021/6/4 5 桥 式 起 重 机 挂 着 物 体 在 厂 房 内 可 作 上 、 下 、 左 、 右 、 前 、 后 六个 方 向 的 运 动 来 完 成 物 体 的 移 动 。 桥 式 起 重 机 的 运 动 形 式 有 三 种（ 以 坐 在 司 机 室 内 操 纵 的 方 向 为 参 考 方 向 ） ： 1、 起 重 机 由 大 车 电 动 机 驱 动 大 车 运 动 机 械 沿 车 间 基 础 上 的 大 车 轨道 作 左 右 运 动 。2、 小 车 与 提 升 机 构 由 小 车 电 动 机 驱 动 小 车 运 动 机 构 沿 桥 架 上 的 轨 道作 前 后 运 动 。3、 起 重 电 动 机 驱 动 提 升 机 构 带 动 重 物 作 上 下 运 动 。2021/6/4 6二 、 20/5t桥 式 起 重 机 对 电 力 拖 动 的 要 求1. 桥 式 起 重 机 的 工 作 环 境 较 恶 劣 ， 经 常 需 带 载 启 动 ， 要 求 电动 机 的 启 动 转 矩 大 ， 启 动 电 流 小 ， 且 有 一 定 的 调 速 要 求 ， 因此 多 选 用 绕 线 转 子 异 步 电 动 机 拖 动 ， 用 转 子 绕 组 串 电 阻 实 现调 速 。2. 要 有 合 理 的 升 降 速 度 ， 空 载 、 轻 载 速 度 要 快 ， 重 载 速 度 要慢 。3. 提 升 开 始 和 重 物 下 降 到 预 定 位 置 附 近 时 ， 需 要 低 速 ， 因 此在 30 额 定 速 度 内 应 分 为 几 挡 ， 以 便 灵 活 操 作 。4. 提 升 的 第 一 挡 作 为 预 备 级 ， 是 为 了 消 除 传 动 的 间 隙 和 张 紧钢 丝 绳 ， 以 避 免 过 大 的 机 械 冲 击 ， 所 以 启 动 转 矩 不 能 太 大 。5. 为 保 证 人 身 和 设 备 安 全 ， 停 车 必 须 采 用 安 全 可 靠 的 制 动 方式 ， 因 此 采 用 电 磁 抱 闸 制 动 。6.具 有 完 备 的 保 护 环 节 ： 短 路 、 过 载 、 终 端 及 零 位 保 护 。2021/6/4 7三 、 20/5t桥 式 起 重 机 电 气 控 制 线 路 分 析2021/6/4 82021/6/4 9第 一 节 : 照 明 信 号 电 路天 车 的 照 明 电 路 是 天 车 电 气 线 路 的 一 部 分 ， 它 是 由 照 明 、 桥 下 照 明 和 驾驶 室 照 明 等 几 部 分 组 成 的 。一 、 照 明 信 号 电 路 的 作 用（ 1） 桥 上 照 明 供 操 作 者 和 维 修 人 员 检 查 和 检 修 设备 用 。（ 2） 桥 下 照 明 供 操 作 者 观 察 桥 下 工 作 情 况 和 下 面工 作 者 捆 绑 物 件 时 用 。（ 3） 驾 驶 室 照 明 包 括 电 铃 和 信 号 灯 等 ， 供 操 作 者与 地 面 工 作 人 员 联 系 或 发 出 危 险 信 号 用 。2021/6/4 10二 、 天 车 照 明 电 路 的 工 作 原 理图 4-6是 天 车 的 照 明 电 路 图 。 由 图 3-6可 见 ， 它 的 电 源 是由 变 压 器 供 给 的 ， 变 压 器 一 次 侧 经 刀 开 关 SA和 熔 断 器FU1接 在 保 护 箱 内 的 电 源 刀 开 关 下 端 ， 二 次 侧 两 组 绕 组 ，分 别 为 36V和 220V。 36V供 声 响 指 示 器 HA和 信 号 灯 HL等 用 ； 220V供 照 明 灯 EL1、 EL2、 EL3用 。 开 关 S1、 S2、S3分 别 为 控 制 声 响 指 示 器 、 信 号 灯 、 照 明 灯 的 手 动 开 关 ，使 用 时 合 上 开 关 即 可 。 XS1、 XS2、 XS3为 插 座 。在 变 压 器 二 次 侧 安 装 有 熔 断 器 FU2， 作 短 路 保 护 作 用 。2021/6/4 112021/6/4 12第 二 节 : 主 电 路 主 电 路 （ 动 力 电 路 ） 是 用 来 驱 动 电 动 机 工 作 的 电路 ， 它 包 括 电 动 机 绕 组 和 电 动 机 外 接 电 路 两 部 分 。外 接 电 路 有 外 接 定 子 和 外 接 转 子 电 路 ， 简 称 定 子 电路 和 转 子 电 路 。 定 、 转 子 电 路 根 据 控 制 电 动 机 功 率 的 不 同 ， 又分 为 接 触 器 控 制 和 凸 轮 控 制 器 控 制 。 定 子 电 路 由 接触 器 控 制 ， 转 子 电 路 由 凸 轮 控 制 器 控 制 。2021/6/4 131.定 子 电 路定 子 电 路 是 由 三 相 交 流 电 源 、 隔 离 开 关 QS、 过 电 流 继 电 器 的 线 圈KOC1、 KOC2， 正 反 向 接 触 器 的 主 触 头 KMF、 KMR及 电 动 机 定 子绕 组 等 组 成 。 转 子 电 路 是 由 转 子 绕 组 、 外 接 电 阻 器 及 凸 轮 控 制 器的 主 触 头 等 组 成 ， 如 图 3-1所 示 。 图 3-1 主 电 路 电 路 图2021/6/4 14隔 离 开 关 QS是 主 电 路 与 电 源 接 通 和 断 开 的 总 开 光 ； 过 流继 电 器 KOC1、 KOC2作 电 动 机 过 流 保 护 用 ； 正 反 向 接 触器 的 主 触 头 、 KMF、 KMR均 为 动 合 （ 常 开 ） 触 头 ， 两 者之 间 具 有 电 器 互 琐 。 当 正 转 接 触 器 的 主 触 头 KMF闭 合 时 ，电 动 机 正 转 ； 当 反 转 接 触 器 主 触 头 KMR闭 合 时 ， 则 电 动机 反 转 。转 子 电 路 用 凸 轮 控 制 器 主 触 头 控 制 转 子 电 路 的 外 接 电 阻 ，来 实 现 限 制 起 动 电 流 和 调 节 转 速 的 目 的 。2021/6/4 152.转 子 电 路 转 子 电 路 是 指 通 过 凸 轮 控 制 器 主 触 头 的 分 合 来 改 变 转子 电 路 外 接 电 阻 的 大 小 而 实 现 限 制 起 动 电 流 及 调 速 的 电路 。 如 图 3-2所 示 ， 转 子 电 路 的 外 接 电 阻 是 由 三 相 电 阻 器 组成 的 ， 三 相 电 阻 的 出 线 U2、 V2、 W2连 接 在 一 起 ， 另 外三 个 出 线 端 U1、 V1、 W1用 三 根 导 线 经 电 刷 一 集 电 环 分别 与 转 子 绕 组 u、 v、 w相 连 接 。2021/6/4 162021/6/4 172021/6/4 18(1)转 子 电 路 的 接 线 方 式 转 子 电 路 的 外 接 电 阻 有 不 平 衡 （ 不 对 称 ） 和 平 衡 （ 对 称 ） 两 种 接线 方 式 。 不 平 衡 接 线 方 式 用 凸 轮 控 制 器 控 制 ， 电 动 机 的 功 率 较 小 。 平衡 接 线 方 式 用 接 触 器 控 制 ， 电 动 机 的 功 率 较 大 。平 衡 接 线 方 式 的 三 相 电 流 是 平 衡 （ 对 称 ） 的 ， 采 用 这 种 方 式 ， 接 触 器的 主 触 头 可 接 成 开 口 三 角 形 和 闭 口 三 角 形 两 种 电 路 ， 如 图 3-2所 示 。(2)转 子 电 路 串 接 不 对 称 电 阻 的 调 速 过 程 及 调 速 原 理 转 子 电 路 串 接 不 对 称 电 阻 起 动 ， 能 以 较 少 数 量 的 换 接 元 件 来 得 到较 多 的 加 速 级 。 而 当 电 动 机 功 率 较 大 时 ， 由 于 转 子 绕 组 电 阻 较 小 ， 起动 级 数 也 随 之 增 加 。 不 然 起 动 时 的 电 流 和 转 矩 将 过 大 ， 影 响 起 动 的 平稳 性 ， 还 会 引 起 机 械 特 性 的 变 化 ， 在 半 速 时 转 矩 下 降 ， 致 使 不 能 顺 利地 起 动 。2021/6/4 19第 三 节 : 控 制 电 路 分 析 天 车 电 路 中 控 制 电 路 （ 也 叫 做 联 锁 保 护 电 路 ） 的 作 用 ：(1)过 电 流 保 护 当 电 路 短 路 或 电 动 机 严 重 过 载 ， 主 电 路 自 动 脱 离 电源 。 实 现 过 电 流 保 护 作 用 的 电 器 有 熔 断 器 、 过 电 流 继 电 器 和 热 电 器等 。(2)零 压 保 护 在 停 电 （ 电 压 为 零 ） 或 电 压 过 低 的 情 况 下 ， 主 电 路 自动 脱 离 电 源 。 零 电 压 继 电 器 （ 或 接 触 器 ） 起 零 压 保 护 作 用 。(3)零 位 保 护 防 止 控 制 器 不 在 零 位 ， 电 动 机 定 子 电 路 接 通 ， 使 转 子电 路 在 电 阻 较 小 的 情 况 下 送 电 。(4)行 程 保 护 限 制 大 、 小 车 或 起 升 机 构 在 所 规 定 的 行 程 范 围 内 工 作 ，行 程 开 关 （ 或 终 端 开 关 ） 起 行 程 保 护 作 用 。(5)舱 口 开 关 和 安 全 栏 开 关 当 舱 口 盖 （ 或 栏 杆 ） 打 开 时 ， 主 电 路 不能 送 电 ； 已 送 电 的 主 电 路 当 舱 口 盖 （ 或 栏 杆 ） 打 开 时 ， 能 自 动 切 断电 源 ， 防 止 天 车 工 或 检 修 人 员 上 车 触 电 。 紧 急 开 关 供 在 紧 急 情 况 下 迅 速 切 断 电 源 用 。2021/6/4 20I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4电 路 组 成 分 析 (图 中 未 画 出 滑 动 集 电 刷 和 电 源 开 关 QS1)， 28区 的 KM1移 到 33区 KM1KM91R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6KM1KM2 KM3SQ5 KM6 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5QS4 KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2SQ6L1L2L32021/6/4 21I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4准 备 阶 段 ： 应 将 所 有 凸 轮 控 制 器 手 柄 置 于 零 位 ， 关 好 舱 门 和 横 梁 栏 杆 门 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2SQ6L1L2L32021/6/4 22I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4启 动 运 行 阶 段 ： 合 上 电 源 开 关 QS1(图 中 未 画 )， 按 下 启 动 按 钮 SB， KM得 电 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2SQ6L1L2L32021/6/4 23I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM动 合 触 头 闭 合 ， 松 开 SB。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2SQ6L1L2L32021/6/4 24I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2 QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起 动 副 钩 ， 转 动 AC1手 轮 （ 置 向 上 “ 1”位 置 ） 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2副 钩 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 25I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起 动 副 钩 ， 转 动 AC1手 轮 （ 置 向 上 “ 2”位 置 ） 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2副 钩 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 26I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转 动 AC1手 轮 调 整 转 速 （ 置 向 上 “ 3”位 置 ） 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2副 钩 控 制 : SQ6L1L2L32021/6/4 27I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如 果 提 升 越 位 ， 则 限 位 开 关 SQ6动 作 ， KM线 圈 失 电 ， YB1断 电 抱 闸 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2SQ6L1L2L32021/6/4 28I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R起 动 大 车 ， 转 动 AC3手 轮 （ 置 向 上 “ 1”位 置 ） 。 S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2大 车 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 29I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合 上 电 源 开 关 QS2、 QS3， KV线 圈 得 电 ， 自 锁 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 30I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 上 升 “ 1”） ， 使 主 钩 电 动 机 起 动 ， 提 升 。1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 上 升 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 31I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 上 升 “ 2”） ， 调 整 上 升 速 度 。 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 上 升 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 32I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 上 升 “ 3”） ， 调 整 上 升 速 度 。 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 上 升 控 制 ： SQ6L1L2L32021/6/4 33I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 下 降 控 制 ：转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 下 降 “ J”） ， 使 主 钩 电 动 机 M5不 能 起 动 旋 转 。SQ6L1L2L32021/6/4 34I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 下 降 控 制 ：转 动 AC4手 轮 （ 置 下 降 “ 1”） ， 使 主 钩 上 升 速 度 降 低 或 下 降 。SQ6L1L2L32021/6/4 35I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2主 吊 钩 下 降 控 制 ：转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 下 降 “ 2”） ， 使 主 钩 上 升 速 度 降 低 或 下 降 。SQ6L1L2L32021/6/4 36I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2强 力 使 主 吊 钩 下 降 控 制 ：转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 下 降 “ 3”） ， 使 主 钩 下 降 。SQ6L1L2L32021/6/4 37I I I I II I I I IKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKM KMKMKMAC1 AC2AC3 QS2QS3WW W W W W WKA0 KA2KA1 S1 S2 S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1KM9KM2 KM3SQ5 KM7 KM8KM9KM2KM2 KM1KM2 KM1 KM3 KVKA5KA5 KM1 KM6QS4 KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SB AC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5 AC3-5AC1-6 AC2-6 AC3-6SQ3 SQ4SQ1 SQ2KA3 KA4YB1 YB2 YB3 YB4 YB5YB6M1 M2 M3 M4 M5FU1 FU2强 力 使 主 吊 钩 下 降 控 制 ：转 动 主 令 控 制 器 AC4手 轮 （ 置 下 降 “ 4”） ， 使 主 钩 下 降 。SQ6L1L2L32021/6/4 38140.20/5t桥 式 起 重 机 电 气 线 路 的 控 制 电 路 中 包 含 了 主 令 控 制 器SA4、 紧 急 开 关 QS4、 启 动 按 钮 SB、 过 电 流 继 电 器 KC1 KC5、 限 位 开 关 SQ1 SQ4、 （ ） 等 。A、 电 动 机 M1 M5 B、 电 磁 制 动 器 YB1 YB6 C、 电 阻 器 1R 5R D、 欠 电 压 继 电 器 KV141.20/5t桥 式 起 重 机 的 小 车 电 动 机 可 以 由 凸 轮 控 制 器 实 现 （ ） 的 控 制 。 A、 启 停 和 调 速 B、 减 压 启 动 C、 能 耗 制 动 D、 回 馈 制 动142.20/5t桥 式 起 重 机 的 主 钩 电 动 机 一 般 用 （ ） 实 现 正 反 转 的控 制 。 A、 断 路 器 B、 凸 轮 控 制 器 C、 频 敏 变 阻 器 D、 接 触 器2021/6/4 39v143.20/5t桥 式 起 重 机 的 保 护 电 路 由 （ ） 、 过 电 流 继 电 器 KC1 KC5、 欠 电 压 继 电 器 KV、 熔 断 器 FU1 FU2、 限 位 开 关 SQ1 SQ4等 组 成 。 vA、 紧 急 开 关 QS4 B、 电 阻 器 1R 5R vC、 热 继 电 器 FR1 FR5 D、 接 触 器 KM1 KM22021/6/4 40183.20/5t桥 式 起 重 机 电 气 线 路 的 控 制 电 路 中 包 含 了 （ ） 、紧 急 开 关 QS4、 启 动 按 钮 SB、 过 电 流 继 电 器 KC1 KC5、 限 位 开关 SQ1 SQ4、 欠 电 压 继 电 器 KV等 。 A、 主 令 控 制 器 SA4 B、 电 动 机 M1 M5 C、 电 磁 制 动 器 YB1 YB6 D、 电 阻 器 1R 5R184.20/5t桥 式 起 重 机 的 小 车 电 动 机 一 般 用 （ ） 实 现 正 反 转的 控 制 。 A、 断 路 器 B、 接 触 器 C、 频 敏 变 阻 器 D、 凸 轮 控制 器185.20/5t桥 式 起 重 机 的 主 钩 电 动 机 选 用 了 （ ） 的 交 流 电 动机 。A、 绕 线 转 子 B、 鼠 笼 转 子 C、 双 鼠 笼 转 子 D、 换 向 器 式2021/6/4 41186.20/5t桥 式 起 重 机 的 保 护 电 路 由 紧 急 开 关 QS4、 过 电 流 继 电器 KC1 KC5、 欠 电 压 继 电 器 KV、 熔 断 器 FU1 FU2、 （ ）等 组 成 。 A、 电 阻 器 1R 5R B、 热 继 电 器 FR1 FR5 C、 接 触 器 KM1 KM2 D、 限 位 开 关 SQ1 SQ4381.20/5t桥 式 起 重 机 的 主 电 路 中 包 含 了 电 源 开 关 QS、 交 流 接触 器 KM1 KM4、 （ ） 、 电 动 机 M1 M5、 电 磁 制 动 器 YB1YB6、 电 阻 器 1R 5R、 过 电 流 继 电 器 等 。 A、 限 位 开 关 SQ1 SQ4 B、 欠 电 压 继 电 器 KV C、 凸 轮 控 制 器 SA1 SA3 D、 熔 断 器 FU22021/6/4 4292.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 的 主 电 路 中 包 含 了 电 源 开 关 QS、 交流 接 触 器 KM1 KM4、 凸 轮 控 制 器 SA1 SA3、 电 动 机 M1M5、 电 磁 制 动 器 YB1 YB6、 电 阻 器 1R 5R、 过 电 流 继 电 器等 。 93.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 电 气 线 路 的 控 制 电 路 中 包 含 了 主 令 控制 器 SA4、 紧 急 开 关 QS4、 启 动 按 钮 SB、 过 电 流 继 电 器 KC1KC5、 限 位 开 关 SQ1 SQ4、 欠 电 压 继 电 器 KV等 。 94.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 的 小 车 电 动 机 可 以 由 凸 轮 控 制 器 实 现启 动 、 调 速 和 正 反 转 控 制 。95.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 合 上 电 源 总 开 关 QS1并 按 下 启 动 按 钮SB后 ， 主 接 触 器 KM不 吸 合 的 原 因 之 一 是 凸 轮 控 制 器 的 手 柄 不在 零 位 。 2021/6/4 43112.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 电 气 线 路 的 控 制 电 路 中 包 含 了 熔 断器 FU1和 FU2、 主 令 控 制 器 SA4、 紧 急 开 关 QS4、 启 动 按 钮 SB、 接 触 器 KM1 KM9、 电 动 机 M1 M5等 。 113.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 的 小 车 电 动 机 都 是 由 接 触 器 实 现 正反 转 控 制 的 。 114.（ ） 20/5t桥 式 起 重 机 的 主 钩 电 动 机 都 是 由 凸 轮 控 制 器 实现 正 反 转 控 制 。