可编程控制器及其应

下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 1.定 义 ： 可 编 程 控 制 器 是 一 种 数 字 运 算 的 电 子 操作 系 统 装 置 ， 专 为 工 业 现 场 应 用 而 设 计 的 ， 它 采用 可 编 程 序 的 存 储 器 ， 用 来 在 其 内 部 存 储 执 行 逻辑 运 算 、 顺 序 控 制 、 定 时 /计 数 和 算 术 运 算 等 操 作的 指 令 ， 并 通 过 数 字 式 或 模 拟 式 的 输 入 和 输 出 ，控 制 各 种 类 型 的 机 械 或 生 产 过 程 。 可 编 程 控 制 器及 其 有 关 设 备 都 应 按 易 于 与 工 业 控 制 器 系 统 联 成一 个 整 体 和 易 于 扩 充 其 功 能 的 原 则 进 行 设 计 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 ： 它 的 起 源 可 以 追 溯 到 60年代 ， 美 国 通 用 汽 车 公 司 为 了 适 应 汽 车 型 号 不 断 翻 新的 需 要 ， 对 生 产 线 上 的 控 制 设 备 提 出 了 新 的 要 求 ，为 此 研 制 了 第 一 台 可 编 程 控 制 器 用 于 生 产 线 上 ， 通过 改 变 存 储 在 里 面 的 指 令 的 方 法 来 改 变 生 产 线 的 控制 流 程 ， 从 而 提 供 了 继 电 器 控 制 系 统 无 法 比 拟 的 灵活 性 。 但 这 一 时 期 它 主 要 是 代 替 继 电 器 系 统 完 成 顺序 控 制 ， 虽 然 也 采 用 了 计 算 机 的 设 计 思 想 ， 实 际 只能 进 行 逻 辑 运 算 ， 故 称 为 可 编 程 逻 辑 控 制 器 简 称PLC（ Programmable Logical Controller） 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 进 入 80年 代 ， 随 着 微 电 子 技 术 和 计 算 机 技 术的 发 展 ， 可 编 程 控 制 器 的 功 能 已 远 远 超 出 逻 辑 控制 、 顺 序 控 制 的 范 围 ， 可 以 进 行 模 拟 量 控 制 、 位置 控 制 ， 特 别 是 远 程 通 讯 功 能 的 实 现 ， 易 于 实 现柔 性 加 工 和 制 造 系 统 ， 因 此 将 其 称 为 可 编 程 控 制器 简 称 PC ,但 为了 与 个 人 电 脑 PC相 区 别 ， 仍 将 其 称 为 PLC。PLC已 被 称 为 现 代 工 业 控 制 的 三 大 支 柱之 一 。 目 前 PLC已 广 泛 应 用 于 冶 金 、 矿 业 、 机 械 、 轻工 等 领 域 ， 加 速 了 机 电 一 体 化 的 进 程 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 各 种 PLC的 具 体 结 构 虽 然 多 种 多 样 ， 但 其 结构 和 工 作 原 理 大 同 小 异 ， 都 是 以 微 处 理 器 为 核 心的 电 子 电 气 系 统 。 PLC各 种 功 能 的 实 现 ， 不 仅 基于 其 硬 件 的 作 用 ， 而 且 要 靠 其 软 件 的 支 持 。 PLC内 部 主 要 由 CPU模 块 、 输 入 /输 出 接 口 、电 源 、 编 程 器 、 扩 展 接 口 和 外 部 设 备 接 口 等 几 部 分组 成 ， 如 图 11-1所 示 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页模 拟 量 输 入行 程 开 关 继 电 器 触 点各 种 开 关传 感 器 CPUROM、 RAM电 源 部 件 输出接口输入接口 外 设 接 口 照 明电 磁 装 置执 行 机 构采 用 光 电隔 离 装 置 继 电 器 、 可 控 硅 、晶 体 管 电 路编 程 器 打 印 机计 算 机 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 CPU 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 有 两 类 ： 一 类 是 系 统 程 序 存 储 器 ，另 一 类 是 用 户 程 序 及 数 据 存 储 器 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 是 PLC很 重 要 的 外 部 设 备 ， 它 主 要 由键 盘 、 显 示 器 组 成 。 编 程 器 分 简 易 型 和 智 能 型 两类 。 小 型 PLC常 用 简 易 编 程 器 ， 大 、 中 型 PLC多用 智 能 编 程 器 。 编 程 器 的 作 用 是 编 制 用 户 程 序 并送 入 PLC程 序 存 储 器 。 利 用 编 程 器 可 检 查 、 修 改 、调 试 用 户 程 序 和 在 线 监 视 PLC工 作 状 况 。 现 在 许多 PLC采 用 和 计 算 机 联 接 ， 并 利 用 专 用 的 工 具 软件 进 行 编 程 或 监 控 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 I/O扩 展 接 口 用 于 将 扩 充 外 部 输 入 /输 出 端 子 数 扩展 单 元 与 基 本 单 元 （ 即 主 机 ） 联 接 在 一 起 。 此 接 口 可 将 编 程 器 、 打 印 机 、 条 形 码 扫 描 仪 等外 部 设 备 与 主 机 相 连 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 PLC采 用 “ 顺 序 扫 描 、 不 断 循 环 ” 的 工 作 方 式 ， 整 个 过 程 扫 描 并 执 行 一 次 所 需 的 时 间称 为 扫 描 周 期 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 PLC采 用 “ 顺 序 扫 描 、 不 断 循 环 ” 的 工 作 方 式 ， 整 个 过 程 扫 描 并 执 行 一 次 所 需 的 时 间称 为 扫 描 周 期 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 PLC在 输 入 采 样 阶 段 ， 以 扫 描 方 式 顺 序 读 入所 有 输 入 端 的 通 /断 状 态 或 输 入 数 据 ， 并 将 此 状 态存 入 输 入 状 态 寄 存 器 ， 即 输 入 刷 新 。 接 着 转 入 程序 执 行 阶 段 。 在 程 序 执 行 期 间 ， 即 使 输 入 状 态 发生 变 化 ， 输 入 状 态 寄 存 器 的 内 容 也 不 会 改 变 ， 只有 在 下 一 个 扫 描 周 期 的 输 入 处 理 阶 段 才 能 被 读 入 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 PLC在 执 行 阶 段 ， 按 先 左 后 右 ， 先 上 后 下 的 步序 ， 执 行 程 序 指 令 。 其 过 程 如 下 ： 从 输 入 状 态 寄 存器 和 其 它 元 件 状 态 寄 存 器 中 读 出 有 关 元 件 的 通 /断 状态 ， 并 根 据 用 户 程 序 进 行 逻 辑 运 算 ， 运 算 结 果 再 存入 有 关 的 状 态 寄 存 器 中 。 在 所 有 指 令 执 行 完 毕 后 ， 将 各 物 理 继 电 器 对 应的 输 出 状 态 寄 存 器 的 通 /断 状 态 ， 在 输 出 刷 新 阶 段 转存 到 输 出 寄 存 器 ， 去 控 制 各 物 理 继 电 器 的 通 /断 ， 这才 是 PLC的 实 际 输 出 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 由 PLC的 工 作 过 程 可 见 ， 在 PLC的 程 序 执 行 阶段 ， 即 使 输 入 发 生 了 变 化 ， 输 入 状 态 寄 存 器 的 内 容也 不 会 立 即 改 变 ， 要 等 到 下 一 个 周 期 输 入 处 理 阶 段才 能 改 变 。 暂 存 在 输 出 状 态 寄 存 器 中 的 输 出 信 号 ，等 到 一 个 循 环 周 期 结 束 ， CPU集 中 将 这 些 输 出 信 号全 部 输 出 给 输 出 锁 存 器 ， 这 才 成 为 实 际 的 CPU输 出 。因 此 全 部 输 入 、 输 出 状 态 的 改 变 就 需 要 一 个 扫 描 周期 ， 换 言 之 ， 输 入 、 输 出 的 状 态 保 持 一 个 扫 描 周 期 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 （ 1） 开 关 逻 辑 控 制（ 2） 定 时 /计 数 控 制（ 3） 步 进 控 制（ 4） 数 据 处 理（ 5） 过 程 控 制（ 6） 运 动 控 制（ 7） 通 信 联 网（ 8） 监 控（ 9） 数 字 量 与 模 拟 量 的 转 换 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 (1) 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强 。 由 于 采 用 大 规 模 集 成电 路 和 微 处 理 器 ， 使 系 统 器 件 数 大 大 减 少 ， 并 且 在 硬件 的 设 计 和 制 造 的 过 程 中 采 取 了 一 系 列 隔 离 和 抗 干 扰措 施 ， 使 它 能 适 应 恶 劣 的 工 作 环 境 ， 具 有 很 高 的 可 靠性 。 。 PLC硬 件 采 用 模块 化 结 构 ， 可 以 灵 活 地 组 态 以 适 应 不 同 的 控 制 对 象 ，控 制 规 模 和 控 制 功 能 的 要 求 。 且 可 通 过 修 改 软 件 ， 来实 现 在 线 修 改 的 能 力 ， 因 此 其 功 能 易 于 扩 展 ， 具 有 广泛 的 工 业 通 用 性 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 目 前PLC产 品 朝 着 系 列 化 、 标 准 化 方 向 发 展 ， 只 需 根 据控 制 系 统 的 要 求 ， 选 用 相 应 的 模 块 进 行 组 合 设 计 ，同 时 用 软 件 编 程 代 替 了 继 电 控 制 的 硬 连 线 ， 大 大 减轻 了 接 线 工 作 ， 同 时 PLC还 具 有 故 障 检 测 和 显 示 功能 ， 使 故 障 处 理 时 间 缩 短 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 用 来 衡 量 PLC所 能 存 储 用 户 程 序 的 多 少 。 指 扫 描 1000步 用 户 程 序 所 需 的 时 间 ， 以 ms/千 步 为单 位 。 指 PLC具 有 的 基 本 指 令 和 高 级 指 令 的 种 类 和 数量 。 种 类 数 量 越 多 ， 软 件 功 能 越 强 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 编 程 元 件 指 ： 输 入 继 电 器 、 输 出 继 电 器 、 辅 助继 电 器 、 定 时 器 、 计 数 器 、 通 用 “ 字 ” 寄 存 器 、 数据 寄 存 器 及 特 殊 功 能 继 电 器 等 。 其 种 类 和 数 量 是 衡量 PLC的 一 个 指 标 。 FP1是 日 本 松 下 电 气 公 司 小 型 PC产 品 ， 由C14C72多 种 规 格 ， 具 体 性 能 指 标 参 见 P.236表11-1， 表 11-2 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 同 其 它 电 脑 装 置 一 样 ， PLC的 操 作 是 依 其 程 序操 作 进 行 的 ， 而 程 序 是 用 程 序 语 言 表 达 的 ， 并 且 表达 的 方 式 多 种 多 样 ， 不 同 的 生 产 厂 家 ， 不 同 的 机 种 ，采 用 的 表 达 方 式 不 同 ， 但 基 本 上 可 归 纳 为 ：目 前 常 用 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 是 在 继 电 控 制 系 统 电 气 原 理 图 基 础 上 开 发 出来 的 一 种 图 形 语 言 。 它 继 承 了 继 电 器 接 点 、 线 圈 、串 联 、 并 联 等 术 语 和 类 似 的 图 形 符 号 ， 具 有 形 象 、直 观 、 实 用 的 特 点 ， 不 需 学 习 计 算 机 专 业 知 识 ，电 气 技 术 人 员 使 用 最 方 便 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页3M . . 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 SB0 220VPLC 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 常 闭 接 点 Y0 X0 X1注 意 ： 这 些 接 点 或 线 圈 并 不 是 真 实 的 物 理 继 电 器 接 点或 线 圈 ， 而 是 在 软 件 编 程 中 使 用 的 编 程 元 件 ， 每 个 编程 元 件 与 存 储 器 中 的 一 个 存 储 单 元 相 对 应 ， 该 存 储 单元 为 Y0常 开 接 点 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 这 种 编 程 语 言 与 汇 编 语 言 类 似 ， 不 同 的 厂 家 其 语句 表 有 所 不 同 ， 这 里 以 日 本 松 下 可 编 程 控 制 器 为 例 ，对 上 述 电 机 起 、 停 控 制 进 行 编 程 （ 即 将 梯 形 图 转 换成 语 句 表 语 言 ） 。ST X0OR Y0AN/ X1OT Y0 注 意 ： 按 梯 形 图 从左 到 右 ， 从 上 到 下的 顺 序 编 程 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 梯 形 图 和 助 记 符 语 言 是 PLC中 最 常 用 的 编 程 语言 ， 学 习 中 应 注 意 以 下 概 念 ：(1)梯 形 图 中 的 继 电 器 并 不 一 定 是 物 理 继 电 器 ， 每个 继 电 器 或 输 入 接 点 各 为 存 储 器 中 的 一 位 ， 相 应位 为 “ 1”态 ， 表 示 继 电 器 线 圈 通 电 或 常 开 触 头 闭合 ， 或 常 闭 触 头 断 开 。(2)梯 形 图 中 流 过 的 电 流 不 是 物 理 电 流 ， 而 是 概 念电 流 ， 是 程 序 执 行 的 形 象 表 示 方 式 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 (3)梯 形 图 中 的 继 电 器 接 点 在 编 写 用 户 程 序 时（ 即 作 为 逻 辑 接 点 ） 可 根 据 需 要 在 梯 形 图 中反 复 使 用 ， 没 有 数 量 限 制 ， 既 可 用 常 开 也 可用 常 闭 。(4)只 有 PLC中 的 物 理 继 电 器 才 能 驱 动 实 际 负载 ， 其 它 继 电 器 只 能 作 为 一 种 逻 辑 来 使 用 ，故 称 为 “ 软 继 电 器 ” 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 （ 1） PLC编 程 元 件 的 触 点 在 编 程 过 程 中 可 以 无 限 次使 用 ， 每 个 继 电 器 的 线 圈 在 梯 形 图 中 只 能 出 现 一 次 ，它 的 触 点 可 以 使 用 无 数 次 。（ 2） 梯 形 图 的 每 一 逻 辑 行 皆 起 始 于 左 母 线 ， 终 止于 右 母 线 。 线 圈 总 是 处 于 最 右 边 ， 且 不 能 直 接 与左 边 母 线 相 连 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 （ 3） 编 制 梯 形 图 时 ， 应 尽 量 做 到 “ 上 重 下 轻 、 左重 右 轻 ” 。 不 合 理 合 理 （ 4） 两 个 或 两 个 以 上 的 线 圈 可 以 并 联 ， 但 不 可 以串 联 。 X0 X0 Y1 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 (1)确 定 I/O点 数 及 分 配(2)编 制 梯 形 图 和 指 令 语 句 表 (5)程 序 以 END指 令 结 束 ， 程 序 的 执 行 是 从 第 一 个地 址 到 END指 令 结 束 ， 在 调 试 的 时 候 ， 可 以 利 用这 个 特 点 将 程 序 分 成 若 干 个 块 ， 进 行 分 块 调 试 ，直 至 程 序 全 部 调 试 成 功 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页ST 加 载ST/ 加 载 非OT 输 出 指 令 可 使 用 区 域X Y R T C： 表 示 可 用 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 功 能 ： 读 入 指 定 常 开 接 点 （ X1） 的 ON/OFF信 息 。在 每 一 条 逻 辑 线 或 一 个 程 序 段 的 开 始 都 要 使 用 ST指 令 或 ST/指 令 。ST X1ST/ X1功 能 ： 读 入 指 定 常 闭 接 点 （ X1） 的 ON/OFF信 息 。X1 X1 功 能 ： 把 输 出 指 令 之 前 的 运 算 结 果 输 出 到 指 定 的接 点 ， 输 出 指 令 可 并 列 使 用 。OT Y1 Y1 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 例 ： 当 输 入 接 点 X0 ON时 ， 使 输 出 继 电 器 Y0接 通 ，当 接 点 X1 OFF时 ， 使 输 出 继 电 器 Y1接 通 ,R1线 圈 接通 ， 且 Y2线 圈 接 通 。 Y0 X0 Y1 X1 R1 Y2 R1 ST X0OT Y0ST/ X1OT Y1OT R1ST R1OT Y2 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页AN X1功 能 ： 该 指 令 是 串 联 动 合 触 点 的 连 接 指 令 。 到 此 为 止 的 运 算 结果 与 指 定 的 触 点 X1的 ON/OFF信 息 进 行 与 运 算 。 AN 与AN/ 与 非OR 或指 令 可 使 用 区 域X Y R T COR/ 或 非 X1X 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 AN/ X1该 指 令 是 串 联 动 断 触 点 的 连 接 指 令 。 到 此 为 止 的运 算 结 果 与 指 定 的 接 点 信 息 进 行 与 运 算 。 X1X例 ： 当 输 入 条 件 R0为 ， 和 R2为 OFF时Y3被 输 出 程 序 。 R1 R0 R2 Y3 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 例 ： 当 输 入 条 件 R0为 ON， R1和 R2为 OFF时Y3被 输 出 程 序 。R0R1R2Y3 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 R1 R0 R2 Y3 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页例 ： 当 输 入 条 件 为 ON时 被 输 出 程序 。 OR X1功 能 ： 该 指 令 是 触 点 并 联 连 接 指 令 。 到 此 为 止 的 运算 结 果 与 指 定 的 接 点 信 息 进 行 或 运 算 。 X1X 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 时 序 图R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页例 ： 当 输 入 条 件 R0为 ON， 或 R1或 R2为时 被 输 出 程 序 。 OR/ X1功 能 ： 该 指 令 是 并 联 动 断 触 点 的 连 接 指 令 。 到 此 为止 的 运 算 结 果 与 指 定 的 接 点 信 息 进 行或 运 算 。 X1X 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 ST R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 X0 X1X2 X3 Y0指 令 块 1 指 令 块 2指 令 块 1指 令 块 2 ST X0 OR X2 ST X2 OR/ X3 ANS OT Y0 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 X0 X1X2 X3 Y0 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 NOP Y0R0NOP指 令 的 使 用 对 程 序 运 行 的 结 果 没 有 任 何 影 响 ，一 般 为 了 方 便 阅 读 ； 或 用 它 预 留 空 位 ， 减 少 频 繁修 改 步 序 编 号 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 ED 功 能 ： 表 示 主 程 序 结 束 。CNDE功 能 ： 当 X0断 开 时 ， CPU执 行 完 程 序 1后 并 不 结束 ， 仍 执 行 程 序 2， 直 到 程 序 2执 行 完 才 结 束 全 部程 序 ， 返 回 起 始 地 址 。 当 X0接 通 时 ， CPU执 行 完程 序 1后 ， 遇 到 CNDE， 返 回 起 始 地 址 ， 重 新 执 行程 序 1。 X0功 能 ： 预 定 触 发 信 号 接 通时 ， 一 次 扫 描 结 束 。 ( CNDE )程 序 1程 序 2( ED ) 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 TMX 50 2 X0T2 Y0 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0t 定 时 单 位 ；TMR 0.01sTMX 0.1sTMY 1s 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 在 第 三 节 介 绍 梯 形 图 时 ， 我 们 已 向 大家 描 述 了 PLC控 制 的 电 机 起 动 、 保 持 和 停 止电 路 梯 形 图 和 语 句 表 ， 本 节 着 重 介 绍 电 机正 反 转 及 其 它 控 制 电 路 。 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页3MFR FU . FRQ . . . . . . . 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 SB1按 钮 为 正 转 按 钮 ， SB2为 反 转 按 钮 ，SB0为 停 止 按 钮 。SB0SB1SB2 KMFKMRPLCX0X1X2COM. COMY0Y1. 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 ST X1OR Y0AN/ X0AN/ Y1OT Y0ST X2AN/ X0AN/ Y0OT Y1OR Y1Y0 X1 X0 Y1 Y1 X2 X0 Y0 Y1 Y0 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 SB1按 钮 为 起 动 按 钮 ，SB0按 钮 为 停 止 按 钮KM1为 电 动 机 电 源 接 触 器 ，KM2为 三 角 形 运 行 接 触 器 ，KM3为 星 形 启 动 接 触 器 KM1KM3 KM2 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 X1X4X3X2.SB2 Y1Y4Y3Y2.程 序 KM3 (Y)接 触 器KM1接 触 器 KM2( )接 触 器 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 TMX 50 0 R0 T0 Y3 TMX 10 1 T0T1 Y2X2R0 X1 R0Y2T0 Y1R0 Y3 ( ED ) 4.语 句 表 指 令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50 ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页 下 一 页总 目 录 章 目 录 返 回 上 一 页当 X0接 通 ， 定 时 器 T0开 始 定 时 ， 20s后 T0触 点 接 通 ， Y0线 圈 通 电 ， 同 时 T1定 时 开 始 ； 30s后 其 动 断 触 点 断开 ， T0复 位 ， Y0线 圈 断 电 ， T1复 位 ； T0又 开 始 定 时 。这 样 循 环 往 复 ， 直 到 X0开 关 断 开 ， 电 路 停 止 工 作 。 TMY 20 0 X0T0 T1 TMY 30 1 Y0 X0 20s 20s 20s30s 30sY0如 果 Y0用 灯 泡 取 代 ， 灯 泡 就 会 不 停 的 闪 烁 ，而 控 制 电 路 是 否 工 作 则 用 开 关 X0控 制 。