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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,2020/7/14,#,煤矿测量学,主讲:,付智华,第五章,小区域平面控制测量,本章知识点,控制测量概述,GPS测量技术简介,经纬仪导线测量,经纬仪交会法,坐标计算的基本公式,测量常用计量单位,第一节 控制测量概述,误差,测量原则,测量工作的原则:先整体后局部、先控制后碎步、,从高级到低级、步步有检核,控制测量分类:,1、按性质:平面控制测量(测定x、y),高程控制测量(测定H),平面控制测量采用的方法,三角网测量,导线测量,常规测量,交会测量,天文测量,现代技术:GPS测量,控制测量分类:,2、按应用范围分:,国家控制测量,城市控制测量,小区域控制测量,图根控制测量,1、国家平面控制测量,在全国范围内建立的控制网,称为国家控制网。,布设方法:主要三角网方法,等级:依照施测精度分一、二、三、四等。,5.1.2国家控制网的概念,国家控制网,一等三角锁,国家控制网二等连续网,三、四等三角网,2、国家高程控制网,国家水准网:在全国范围内采用水准测量的方法建立的高程控制网。,布设原则:由高级到低,从整体到局部,逐级控制,逐级加密。,国家高程控制网:一、二、三、四等。,国家高程控制网,返回,第二节 坐标计算的基本公式,控制测量实质:计算控制点的坐标。,边长和方位角,5.2.1坐标增量,O,y,x,A,B,注:根据,AB,的的象限角,,判断,X、,Y的正负。,5.2.2坐标正算,由已知点的坐标、坐标方位角、边长 待定点的坐标。,O,y,x,A,B,已知A(),求B点的坐标(),式中:,-水平边长;,-坐标方位角。,坐标正算公式,5.2.3,坐标反算(由X、Y,求,、D,,),已知,A点,(,),B点(),求,O,y,x,A,B,注:计算出的,AB,,应根据,X、,Y的正负,,判断其所在的象限。,坐标反算公式,5.2.4坐标方位角的推算公式,已知坐标方位角,观测角,左角:前进方向的左侧,右角,:前进方向的右侧,推算未知边的方位角,A,B,C,x,AB,2,x,BC,BA,观测左角时坐标方位角的计算公式,已知方位角加左角180:,已知方位角加左角180:,前进方向,第三节 导线测量,导线:测区内相邻控制点连成直线而构成的连续折线。,导线,边,导线测量:在地面上按一定要求选定一系列的点依相邻次序连成折线,并测量各线段的边长和转折角,再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。,分为:内业和外业测量。,外业工作主要包括:导线的布设和转角、边长的观测。,5.3.1导线的布设形式与等级,(一)导线的布设形式:,附合导线、闭合导线、支导线。,A,B,1,D,C,2,3,A,B,1,2,3,4,5,附合导线,闭合导线,B,A,1,2,支导线,实地选点时,应注意下列几点:,(1)相邻两导线点必须相互通视;,(2)各边边长尽可能相等,避免长短边突然出现;,(3)导线点应选择在便于安置仪器、便于观测的地方;,(4)点位应选在土质坚硬、便于保存、易于寻找的地方;,(5)导线点应选择在视野开阔地带,控制面积大,便于扩展。,5.3.2 导线测量的外业工作,1.选点与埋点,混凝土桩(永久点),木桩,(临时性),点之记,导线点的标记:,2、测角,导线转角一般采用测回法观测其左角。若为闭合导线,则应观测其内角及连接角。,3、量边,导线边长可用光电测距仪测定,测量时应同时观测竖角,以便进行倾斜改正。若用钢尺丈量,则钢尺必须经过鉴定,。,5.3.3经纬仪导线的内业计算,导线测量的目的:计算导线点的坐标,1、闭合导线内业计算,1)角度闭合差计算,2)角度改正计算,3)逐边计算方位角,4)、坐标增量计算,5)、坐标增量闭合差计算,6)、坐标增量改正数计算,7)、坐标增量改正计算,8)、坐标计算,闭合导线计算实例,3,2,北,4,1,4,3,4,1,0,附合导线内业计算实例,3、支导线的坐标计算,支导线中没有多余观测值,因此也没有闭合差产生,导线转折角和计算的坐标增量不需要进行改正。支导线的计算步骤为:,(1)根据观测的转折角推算各边坐标方位角;(2)根据各边坐标方位角和边长计算坐标增量;(3)根据各边的坐标增量推算各点的坐标。,以上各计算步骤的计算方法同闭合导线。,第四节GPS全球定位系统,一、GPS系统的构成,空间部分GPS卫星星座,21+3颗GPS星座,载波L1:频率1575.42MHz,载波L2:频率1227.60MHz,GPS空间系统,一个主控站、三个注入站和五个监测站,按用途分:,导航型、测地型、授时型,按载波频率分:,单频接收机、双频接收机,地面控制部分-地面监控系统,用户设备部分-GPS接收机,北京博飞GPS接收机,二、GPS定位的基本原理,卫星(x,s,y,s,z,s,)与接收机(x,y,z)之间的距离,建立的关系式为:,实际上因接收机钟差改正是未知数,接,收机必须,同时至少测定四颗卫星的距离,才能解算出接收机的,三维坐标,。,基本原理:,空间距离后方交会,2,3,4,1,三、GPS的野外观测,步骤,:,(1)安置GPS接收机及天线。对中、整平、量取仪器高(仪高用钢尺在互为120方向上量取三次,互差小于3mm,取平均值)。,(2)开机,输入测站名、卫星截止高度角等。,(3)一个时段测量结束后关机、搬站。,GPS控制网,本节课结束啦 大家休息一会吧,1,、,每一个成功者都有一个开始。勇于开始,才能找到成功的路,。,11月-24,11月-24,Wednesday,November 27,2024,2,、,成功源于不懈的努力,人生最大的敌人是自己怯懦,。,10:47:39,10:47:39,10:47,11/27/2024 10:47:39 AM,3,、,每天只看目标,别老想障碍,。,11月-24,10:47:39,10:47,Nov-24,27-Nov-24,4,、,宁愿辛苦一阵子,不要辛苦一辈子,。,10:47:39,10:47:39,10:47,Wednesday,November 27,2024,5,、,积极向上的心态,是成功者的最基本要素,。,11月-24,11月-24,10:47:39,10:47:39,November 27,2024,6,、,生活总会给你另一个机会,这个机会叫明天,。,27 十一月 2024,10:47:39 上午,10:47:39,11月-24,7,、,人生就像骑单车,想保持平衡就得往前走,。,十一月 24,10:47 上午,11月-24,10:47,November 27,2024,8,、业余生活要有意义,不要越轨。,2024/11/27 10:47:39,10:47:39,27 November 2024,9,、,我们必须在失败中寻找胜利,在绝望中寻求希望,。,10:47:39 上午,10:47 上午,10:47:39,11月-24,10,、,一个人的梦想也许不值钱,但一个人的努力很值钱,。,11/27/2024 10:47:39 AM,10:47:39,27-11月-24,11,、,在真实的生命里,每桩伟业都由信心开始,并由信心跨出第一步,。,11/27/2024 10:47 AM,11/27/2024 10:47 AM,11月-24,11月-24,谢谢大家,
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