铰链四杆机构课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,*,51,铰链四杆机构,第五章 常用机构,51 铰链四杆机构第五章 常用机构,1,、铰链四杆机构的组成及基本形式。,2,、曲柄摇杆机构,3,、双曲柄机构,4,、双摇杆机构,本节要点,1、铰链四杆机构的组成及基本形式。本节要点,铰链四杆机构课件,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面,41,铰链四杆机构的组成及基本形式,基本概念,1,、铰链四杆机构：,概念：铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。,41 铰链四杆机构的组成及基本形式基本概念,2,、图示：,在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。,2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组,3,、铰链四杆机构中各构件名称,机架：机构的固定构件,，如杆,4,。,连杆：,不直接,与机架,连接,的构件，如杆,2,。,连架杆：,与机架用,转动副,相连接的构件，,如杆,1,、,3,。,连架杆可分为：,曲柄：,能绕机架作,整,周转,动,的连架杆，如杆,1,；,摇杆：,只能绕机架,作小于,360,的,某一角度摆动,的连架杆，如,3,。,3、铰链四杆机构中各构件名称,在铰链四杆机构中，按,连架杆能否作整周转动,，,可将铰链四杆机构分为：,一、曲柄摇杆机构,二、双曲柄机构,三、双摇杆机构,在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为,曲柄,，另一个为,摇杆,，则此铰链四杆机构称为,曲柄摇杆机构,。,曲柄,1,为原动件，作,匀速转动；,摇杆,3,为从动件，,作,变速往复摆动,。,机构特性,一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，,曲柄摇杆机构的应用,剪板机,雷达,汽车雨刷,缝纫机踏板,曲柄摇杆机构的应用 剪板机雷达汽车雨刷缝纫机踏板,雷达天线俯仰机构,雷达天线俯仰机构,二、双曲柄机构,两个连架杆均为,曲柄,的铰链四杆机构称为,双曲柄机构,。,特例：,平行双曲柄机构,D,A,B,C,3,4,1,2,运动特性：,二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,不等长双曲柄机构,不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。不等长双曲柄,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,平行双曲柄机构,平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲,反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,反向双曲柄机构,反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲,双曲柄机构的应用,惯性筛,天平,汽车车门启闭,双曲柄机构的应用 惯性筛天平汽车车门启闭,火车驱动轮连动机构,火车驱动轮连动机构,铰链四杆机构课件,三、双摇杆机构,两个连架杆均为,摇杆,的铰链四杆机构称为,双摇杆机构,。,D,A,B,C,3,4,1,2,三、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,机构两极限位置：,B,1,C,1,D,C,2,B,2,A,双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置：B1C,铰链四杆机构课件,由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。,铰链四杆机构类型的判断条件：,1,在满足杆长和的条件下：,（,1,）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，,该,机构为,双曲柄机构,。,（,2,）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整,转副，该机构为,曲柄摇杆机构,.,（,3,）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，,该机构,为,双摇杆机构,。,由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成,曲柄滑块机构：,改变构件的形状和运动副,五、曲柄滑块机构及其演化形式,通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。,曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动副 五、曲柄滑块机,双曲滑块机构的应用,内燃机气缸,双曲滑块机构的应用 内燃机气缸,冲压机,冲压机,滚轮送料机,滚轮送料机,