伦茨驱动系统资料课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,9300系列交流伺服驱动系统,9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复杂轮廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等复杂的伺服驱动任务。从而广泛应用于印刷、造纸、纺织、包装、工业机器人、高速电梯等重要行业,9300系列交流伺服驱动系统 9300系列交流伺服驱动器，,1,9300系列产品种类,9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。,9300系列产品种类9300系列交流伺服控制器分为标准型和,2,9300系列产品种类,9300系列产品种类,3,各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件：内置电源模块单台控制器即可完成单轴驱动，不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合；电源及回馈单元可实现群控及多轴传动时的节能运行；反馈可选择旋转变压器，正余弦编码器，或增量编码器反馈。,右图为9300控制器端子一览左图为控制器,各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件：内置电源,4,端子配置,端子配置,5,9300ES接线,备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器,主电源接线,9300ES接线备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔,6,9300ES接线,将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到托架上,采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上,主电源接线,9300ES接线将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板,7,9300ES接线,1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到托架上。,2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。,3、应严格按照,EMC,规范要求布线，控制,电缆,与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。,4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。,一定要保证正确的相序,一定要与电机接头保证正确的相序,5,1,2,6,4,电机接头端子,动力线接线,9300ES接线1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽,8,9300ES接线,采用双绞屏蔽线.,两端屏蔽线均须接PE地.,COS,SIN,CW,+REF,-REF,+COS,-COS,+SIN,-SIN,Resolver,2,4,6,7,+KTY,-KTY,KTY,X7,9,针,D,型接头,最大电缆长度,.,50 m,93XX,3,5,8,9,1,4,5,12,11,1,7,6,2,电机端旋变接,头管脚号,反馈接线,9300ES接线 采用双绞屏蔽线.COSSINCW+REF,9,9300ES接线,编码器的供电电压可以在,58V间调整,采用双绞屏蔽线.,两端屏蔽线均须接PE地.,2,3,4,5,6,7,8,9,KTY,X8,1,93XX,最大电缆长度,50 m,9,针,D,型接头,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,CW rotation,A,B,A,B,Z,Z,+KTY,-KTY,B,A,Vcc,GND,Z,A,B,Z,电机端编码器接,头管脚号,反馈接线TTL编码器,9300ES接线编码器的供电电压可以在23456789KT,10,编码器的供电电压可以在 58V间调整,采用双绞屏蔽线.,两端屏蔽线均须接PE地.,2,3,4,5,6,7,8,9,KTY,X8,1,93XX,最大电缆长度,50 m,9,针,D,型接头,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,电机端编码器接,头管脚号,SIN,COS,0.5V,0.5V,RefCOS,RefSIN,=2.5V,=2.5V,CW rotation,+KTY,-KTY,SIN,RefCOS,Vcc,GND,+RS485,COS,RefSIN,-RS485,9300ES接线,反馈接线正余旋绝对值编码器,编码器的供电电压可以在 58V间调整23456789K,11,9300ES接线,X4 系统总线,X5/28 控制器使能,X5/E1.X5/(ST)数字量输入,X5/A1.X5/A4 数字量输出,X6/1，X6/2 模拟量输入1,X6/3，X6/4 模拟量输入2,X6/62，X6/7 模拟量输出1,X6/63，X6/7 模拟量输出2,控制端子接线,9300ES接线X4,12,9300ES接线,为了让X5/A1输出+24V电压需设定：,C0005=XX1X；,例如,C0005=1010 内部电源供电下的速度控制方式,Control electronics,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND 2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,+,_,=,为控制板提供电源,快停,CW,CCW,JOG,设定故障,准备就绪,到达最小速度,达到最大电流,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND 2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,控制器使能,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,故障复位,内部电源,1,(+24V),内部供电方式,外部供电方式,快停,CW,CCW,JOG,设定故障,准备就绪,故障复位,控制器使能,(+24V),到达最小速度,达到最大电流,故障输出,控制端子接线数字量信号,9300ES接线为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0,13,9300ES接线,内部供电方式,外部供电方式,为了让X6/63输出+10V电压需设定：,C0005=XX1X；,例如,C0005=1010 内部电源供电下的速度控制方式,10k,10k,1,2,3,4,7,63,100k,100k,100k,X6,GND1,GND1,X6,3,3nF,100k,7,U,62,U,242R,X3,93XX,主给定,实际速度,内部电源,+10V,未激活,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,+,1,2,3,4,7,63,100k,100k,100k,X6,GND1,GND1,+,X6,3,3nF,100k,7,U,62,U,242R,X3,93XX,=,=,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,主给定,实际速度,未激活,实际电机电流,控制端子接线模拟量信号,9300ES接线内部供电方式外部供电方式为了让X6/63输出,14,9300ES接线,数字频率输入(X9)/数字频率输出(X10),9300ES接线数字频率输入(X9)/数字频率输出(X10),15,9300ES参数设定,控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于实际应用。,可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套参数集，因此控制器很容易由一种应用控制调整到另一种应用控制。,参数设定的方式：,通过操作模块,通过现场总线模块及操作程序,9300ES参数设定控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于实,16,参数结构,主菜单：包含子菜单和全部代码表,子菜单：包含将要定义的代码,代码包括：,代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码的代码包含若干参数,参数级/运行级,有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V，10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）；显示值（如C0054下电机电流的实际值）,参数结构主菜单：包含子菜单和全部代码表,17,使用操作面板改变参数,操作面板应插在接口X1上，可带电插拔。,操作模块主视图,操作模块LCD显示,状态为ON时：RDY(准备运行)、IMP(禁止功率输出)、FAIL(有故障)、Imax(电动机电流值C0022)、Mmax(速度控制器1在极限内，驱动器转矩控制),使用操作面板改变参数操作面板应插在接口X1上，可带电插拔。操,18,按键功能,按键功能,19,修改参数,修改参数,20,保存参数集,保存参数集,21,装入参数集,只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参数集。,当主电源接通时，自动装入参数集1。,装入参数集只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时,22,装入参数集,装入参数集,23,装入参数集,装入参数集,24,参数集传输,只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参数集。,使用操作模块，可以将全部参数集从一个控制器传递到另一个控制器。（即复制参数集）,参数集传输只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时,25,参数集传输,参数集传输,26,通讯与自动化,9300 系列伺服驱动器可通过各种工业总线模块接入自动化系统，各种型号的PC机和PLC均可作为通讯系统的主站，利用RS232和CAN总线接口模块，可实现驱动器与计算机的无缝连接，并结合调试软件对驱动器进行调试和监测。,9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式：,LECOM AB:通过RS232485接口联网；,LECOM LI:通过Fibre optics 实现联网,InterBusS:通过DRIVECOM Profle21 实现远程通讯；,System bus(CAN):通过IO端子实现控制器间的联网；,PROFIBUSDP:通过PROFIBUSDP接口联网。,通讯与自动化9300 系列伺服驱动器可通过各种工业总线模块,27,应用配置,在实际的应用中必须进行相应参数的配置。下面以具有速度反馈的系统为例，进行相应的说明。,应用配置在实际的应用中必须进行相应参数的配置。下面以具有速,28,应用配置,实际参数设置：,C0022：2.40AC0081:0.37Kw C0087：1410rpm C0088:1.6A,C0089：50HzC0090:230V C0091:0.77,应用配置实际参数设置：,29,应用配置,应用配置,30,应用配置,应用配置,31,具有速度极限的转矩控制,C0022:2.4AC0025:10C0011:1600rpm,具有速度极限的转矩控制C0022:,32,速度控制,C0022:2.4AC0005:1010C0011:1600rpmC0012:1SC0013:,速度控制C0022:,33,数字频率主驱动,数字频率主驱动,34,数字频率主驱动,数字频率主驱动,35,数字频率总线从动,数字频率总线从动,36,数字频率级联式从动,数字频率级联式从动,37,