UG运动仿真分析课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,最新课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,最新课件,*,运动仿真分析,1 运动分析基本知识,2 创建运动分析对象,3 模型准备与运动分析,4 运动分析实例,1,最新课件,运动仿真分析1 运动分析基本知识1最新课件,UG的运动分析模块（Scenario For Motion）是CAE应用软件，能够对二维和三维机构进行复杂的运动分析和动力学分析。可以进行机构的干涉分析、跟踪零件的运动轨迹、分析机构中零件的速度、加速度、作用力和力矩等。,Scenario For Motion 自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动分析方案。分析结果可以指导修改零件的结构设计或者调整零件的材料。一旦确定优化的设计方案，设计更改可直接反映到装配的主模型中。,2,最新课件,UG的运动分析模块（Scenario For Mo,运动分析基本知识,1.基本概念,构件,机器中每一个独立的运动单元，运动单元可以是单个零件或多个刚性联接在一起。,运动副,以一定的方式把各个构件彼此非刚性（可动）联接，构件间能产生某些相对运动。,3,最新课件,运动分析基本知识1.基本概念3最新课件,4,最新课件,4最新课件,自由度和约束,任意两个没有构成运动副的构件，两者之间有6个自由度（在坐标系中3个运动和3个转动）。若将两者以某种方式联接而构成运动副，则两者的相对运动便受到一定的约束。,2.Scenario 模型,选择应用-运动命令，进入运动分析模块。单击右侧“Scenario 导航器”，弹出下图。,5,最新课件,自由度和约束5最新课件,Scenario 导航器,6,最新课件,Scenario 导航器6最新课件,3.机构分析的一般步骤,打开主模型文件。,进入运动分析模块，创建一个Scenario模型并设置机构分析环境。,创建各机构对象（构件、运动副、标记等）。,指定分析结果类型，对机构进行求解分析。,输出分析结果。,7,最新课件,3.机构分析的一般步骤7最新课件,创建运动分析对象,在运动分析中，连杆和运动副是组成构件的最基本要素，两者都具备是机构运动的必要条件。,连杆,运动副,8,最新课件,创建运动分析对象 在运动分析中，连杆和运动副是,连杆,连杆几何体用于将屏幕,中的几何体定义为连杆，,同时系统对该杆赋予一个,默认的名称。,对机构作运动分析，,不必赋予质量和惯性矩等参数。,连杆几何体,名称,9,最新课件,连杆连杆几何体名称9最新课件,2.运动副,运动副的作用：允许所需的运动和限制不要的运动。,UG提供了12种运动副共分两大类：普通运动副8种，它是独特的，于自身有关；特殊运动副4种，是在两个普通类型的运动副之间定义了特殊关系的运动副，允许两个不同类型的运动副一起工作完成特定的功能。,10,最新课件,2.运动副10最新课件,普通运动副,旋转副,连接两个连杆的经典运 动副，有,一个绕Z轴旋 转的自由度，不允,许两个连杆之间有任何的移动。,运动形式：,两个连杆绕同一轴作相对的转动,一个连杆绕固定在机架上的一根轴,旋转。,11,最新课件,普通运动副11最新课件,捕捉连杆：,用于限定用户设置的运动副为连个连杆之间的连接。,限制：,控制转动副的相对转动范围。,运动驱动：,恒定：给运动副添加一个不变的原始驱动力，旋转或线形位移。,谐波：给运动副添加一个谐振变化的原始驱动力，如光滑的正弦运动。,一般：由用户通过函数编辑器自定义一个表达式，定义运动副的运动。,球铰：用于设置基于,位移,的动态仿真，可设定转动副具有独立时间的运动。,12,最新课件,捕捉连杆：12最新课件,滑动副,用来连接两个连杆，有一个自由度，连杆之间不许有转动。,可以实现一个部件相对于另一部件的直线运动。,圆柱副,用来连接两个连杆，有两个自由度，一个移动自由度和一个转动自由度。,螺旋副,圆柱副和滑动副的结合。,万向节,连接两个成一定角度的转动连杆，有两个自由度。,球形副,用来连接两个连杆，有三个自由度。,平面副,用来创建两个连杆的平面相对运动，有三个自由度：2个移动自由度和1个旋转自由度。,固定副,在连杆间创建一个固定连接副，相当于以刚性连接两连杆，连杆间无相对运动。,13,最新课件,滑动副13最新课件,特殊运动副：,齿轮齿条副：滑动副和旋转副的结合,齿轮副：两个转动副的结合,线缆副：两个滑动副的结合,点线接触副：4个自由度,线线接触副：4个自由度,点面副：5个自由度,14,最新课件,特殊运动副：14最新课件,模型准备与运动分析,创建运动对象后，可以在模型准备中对模型进行重新编辑和其他操作。包括对模型尺寸的编辑、运动对象的编辑、标记点和智能点的创建、封装等操作。,15,最新课件,模型准备与运动分析 创建运动对象后，可以在,模型准备与运动分析,主模型尺寸,智能点,编辑运动对象,封装,模型准备,动画,生成图表,生成电子表格,球铰,16,最新课件,模型准备与运动分析主模型尺寸智能点编辑运动对象封装模型准备,1.编辑运动对象,可以对已创建的连杆、运动副、标记和约束进行编辑。,编辑-运动对象：或点击,17,最新课件,1.编辑运动对象17最新课件,2.标记和智能点,在分析解算前通过在机构模型中设置标记或智能点，可得到关心点的运动位移、速度等分析结果。,标记,比智能点功能强大，创建时与连杆始终相关，且须定义方向。系统默认名称AS001。,智能点,没有方向的点，不与连杆相关联，系统默认名称Me001。,18,最新课件,2.标记和智能点18最新课件,3.封装,用来收集特定的、用户感,兴趣的对象信息的一组工具。,有三个功能：,测量,跟踪,干涉,19,最新课件,3.封装19最新课件,测量,测量机构中目标对象的距离或角度，并建立安全区域。,跟踪,用来生成每一分析步骤处目标对象的一个复制对象。,干涉,主要比较在机构运动过程中是否发生重叠现象。,动作：,当机构发生干涉时，可以产生高亮显示和创建实体两种动作。,20,最新课件,测量20最新课件,4.运动分析,运动分析可以多种方式输出机构分析结果。如基于时间的动态仿真、基于位移的动态仿真、输出动态仿真的图像文件、分析结果的数据文件、线图及电子表格等。,动画,是基于时间的动态仿真。,存储过分析文件,仿真分析的时间段,时间段内机构运动的瞬态位置数,21,最新课件,4.运动分析存储过分析文件仿真分析的时间段时间段内机构运动,以时间为单位播放,以步数为单位播放,设计位置,装配位置,22,最新课件,以时间为单位播放以步数为单位播放设计位置装配位置22最新课件,球铰,关节运动仿真，通过控制一个或多个原动运动副的位移步长来进行机构动态仿真。位移为步长大小和步数的乘积。,生成图表,动画或关节仿真后，可通过图表方式输出机构的分析结果。,Y-轴：,可通过下拉菜单设置Y轴参数。,值：,幅值和角度幅值表示参数是各分量的合成量，T1，T2，T3和输入角度1、2、3分别表示所选参数的沿坐标轴的三个水平分量或转动分量。,23,最新课件,球铰23最新课件,24,最新课件,24最新课件,运行电子表格,动画或关节仿真后，可通过运行电子表格中的数据来驱动机构，进行仿真分析。,25,最新课件,运行电子表格25最新课件,此课件下载可自行编辑修改，供参考！,部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！,26,此课件下载可自行编辑修改，供参考！26,