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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,计算机科学与工程系,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,自动往返装卸料,工程分析,1,添加,PLC,设备,2,设置,PLC,设备属性,3,设备通道连接,4,设备调试,5,自动往返装卸料 工程分析1,自动往返装卸料最终效果图,自动往返装卸料最终效果图,1.工程分析,数据对象：,1.工程分析数据对象：,1.工程分析,流程控制：,按启动按钮后，小车停在左边，左行程开关动作，开始装料，,3s,后装料结束，小车右行，当右行程开关动作，开始卸料，,3s,后卸料结束，小车左行，回到原始位置，自动循环,3,次后结束。,按下复位按钮后，小车回到原始位置。,1.工程分析流程控制：,在MCGS系统中,由设备窗口负责建立系统与外部硬件设备的连接，使得MCGS能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对应工业过程的实时监控。因此MCGS与PLC设备的联接是通过设备窗口完成的,具体操作如下：,（1）单击工作台中的“设备窗口”选项卡，进入“设备窗口”页，如图所示。,2. 添加PLC设备,在MCGS系统中,由设备窗口负责建立系统与外部硬件设备的连接,2. 添加PLC设备,2. 添加PLC设备,（2）单击“设备组态”图标，弹出设备组态窗口，窗口内为空白，没有任何设备。,（3）单击工具条上的“工具箱”图标，弹出“设备工具箱”窗口，单击“设备管理”图标，弹出设备管理窗口，如图所示。,2. 添加PLC设备,（2）单击“设备组态”图标，弹出设备组态窗口，窗口内为空白，,（3）在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设备”，也可以用“通用串口父设备”。 “通用串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备”在“可选设备”列表的“通用设备”中，需要打开“通用设备”项。双击“通用串口父设备”，该设备将出现在“选定设备”栏。,2. 添加PLC设备,（3）在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串口父设备下的,（4）双击“PLC设备”，弹出能够与MCGS通信的PLC列表。选择“欧姆龙”“HostLink”“扩展Omron HostLink”，双击“扩展Omron HostLink”图标，该设备也被添加到“选定设备”栏，如图所示。,2. 添加PLC设备,（4）双击“PLC设备”，弹出能够与MCGS通信的PLC列表,（5）单击“确认”，“设备工具箱”列表中出现以上两个设备。,（6）双击“通用串口父设备”，再双击“扩展OmronHostLink”设备，它们被添加到左侧设备组态窗口中，如图所示。至此完成设备的添加。,（7）单击“保存”按钮。,2. 添加PLC设备,（5）单击“确认”，“设备工具箱”列表中出现以上两个设备。2,（,1,）双击左侧“设备窗口”的“通用串口父设备,0-,通用串口父设备,”,，进入“通用串口设备属性编辑”窗口。在“基本属性”页做如图所示的设置。串口父设备用来设置通信参数和通信端口。通信参数必须设置成与,PLC,的设置一样。否则就无法通信。欧姆龙,PLC,常用的通信参数：波特率,9600,，,1,位停止位，偶校验，,7,位数据位。,3.设置PLC设备属性,（1）双击左侧“设备窗口”的“通用串口父设备0-通用串口父,（3）单击“确认”窗口，返回设备组态窗口。,3.设置PLC设备属性,（3）单击“确认”窗口，返回设备组态窗口。3.设置PLC设备,（,4,）双击“设备,0-,扩展,Omron HostLink”,，弹出如图所示窗口。在“基本属性”页进行如图所示的设置。采集周期：为运行时,MCGS,对设备进行操作的时间周期，单位为毫秒，一般在静态测量时设为,1000ms,，在快速测量时设为,200ms,。初始工作状态：用于设置设备的起始工作状态，设置为启动时，在进入,MCGS,运行环境时，,MCGS,即自动开始对设备进行操作，设置为停止时，,MCGS,不对设备进行操作，但可以用,MCGS,的设备操作函数和策略在,MCGS,运行环境中启动或停止设备。,PLC,地址：如直接的,RS232,方式则为,0,，用适配器时地址由自己设置，这里设为,0,。通讯等待时间设为,200,。,3.设置PLC设备属性,（4）双击“设备0-扩展Omron HostLink”，,3.设置PLC设备属性,3.设置PLC设备属性,（,5,）单击“,内部属性,”,之后出现的“,”,按钮，弹出图所示窗口，列出了,PLC,的通道及其含义。内部属性用于设置,PLC,的读写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。欧姆龙,PLC,设备构件把,PLC,的通道分为只读，只写，读写三种情况，只读用于把,PLC,中的数据读入到,MCGS,的实时数据库中，只写通道用于把,MCGS,实时数据库中的数据写入到,PLC,中，读写则可以从,PLC,中读数据，也可以往,PLC,中写数据。本设备构件可操作,PLC,的：,IR/SR(,输入输出,/,专用继电器,),；,LR(,链接继电器,),，,HR,（保持继电器），,AR,（辅助继电器），,TC,（定时器计数器），,PV,（定时计数）,DM,（数据寄存器）。,3.设置PLC设备属性,（5）单击“内部属性”之后出现的“”按钮，弹出图所示窗,（,6,）,IR0000.00,表示内部继电器区输入继电器,0.00,。现在需要增加输出继电器,10.00,10.03,单击“增加通道”，弹出“增加通道”窗口。“删除一个”可以删除通道,当读写类型不变,只需要通道地址递增时,可以用”索引拷贝”快速添加通道。,（,7,）单击“确认”按钮，可以看到增加了,4,个输出通道。,（,8,）单击“确认”按钮，返回到基本属性设置页。,3.设置PLC设备属性,（6）IR0000.00表示内部继电器区输入继电器0.00。,3.设置PLC设备属性,3.设置PLC设备属性,本构件对,PLC,设备的调试分为读和写两个部分，如在“通道连接”属性页中，显示的是读,PLC,通道，则在“设备调试”属性页中显示的是,PLC,中这些指定单元的数据状态；如在“通道连接”属性页中显示的是写,PLC,通道，则在“设备调试”属性页，把对应的数据写入到指定单元,PLC,中。注意：对于读写的,PLC,通道，在设备调试时不能往下写。,（,1,）选中通道,1,双击”对应数据对象”栏,在其中输入在实时数据库中建立的与之对应的数据名“启动”,单击“确认”按钮就完成了,MCGS,中的数据对象与,PLC,内部寄存器间的连接,具体的数据读写将由主控窗口根据具体的操作情况自动完成，如图所示。,（,2,）其他通道设置类似，如图所示。,4. 设备通道连接,本构件对PLC设备的调试分为读和写两个部分，如在“通道连接”,4. 设备通道连接,4. 设备通道连接,5.设备调试,（1）将欧姆龙CPM2APLC上的开关拨至“RUN” 。,（2）检查MCGS运行策略中的脚本程序是否正确，确定后进入MCGS运行环境。,（3）观察MCGS监控画面中自动装卸料是否正确。如果不正确，查找原因并修正。,（4）退出MCGS运行环境，完成调试工作。,5.设备调试（1）将欧姆龙CPM2APLC上的开关拨至“RU,本 讲 内 容 到 此 结 束,Thank You !,本 讲 内 容 到 此 结 束Thank You !,
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