系统辨识与参数估计课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,系统辨识与参数估计,服从真理，就能征服一切事物,系统辨识与参数估计系统辨识与参数估计服从真理，就能征服一切事物Chapter 3 System Identification and Parameter Estimation,第三章系統辫识与参教佔计,31 Introduction概述,1.1 What is the Model of Dynamic System?什么是模型?,Theory model and experiment model理论模型与实验模型,o Modeling from Theory and Analysis:educe system model according to physical,chemical or other natural rules.理论(分析)建模:根据已知的物理、化学规律推导,In practice,Theory Modeling is not easy.现实中理论建模存在困难,Q Experiment Modeling:Fit the model to experimental data according to an optimized,实验建模:按一定准则的数据拟和,9 Experiment model:holistic approach,complemented by theory model,实验建模的特点:整体性、可用机理模型弥补(互补),apter 3 System Identification and Parameter Estimation,第三章系辨识与参数佶计2,312 System Identification and Parameter Estimation系统辨识与参数估计,9 System Identification:is the experimental approach to process modeling and the,modeling method for identification of dynamical systems from input/output data,which confirm a model in a set of models that presents the dynamic characteristics,of the system under an optimized criterion,系统辨识:根据系统的输入、输出数据,从一类模型中确定出一个在某中意义下最,能代表该系统的数学模型。,Three essentials:an input/output dada,a set of models,and an optimized,criterion,三个要素:输入/输出数据、模型集、最优准则,Parameter Estimation a simplified system identification problem when the,model structure is known,only its parameters is unknown,参数估计:结构已知。参数未知时,系统辨识问题的简化,传统的作文教学，是教师出题学生写。教师批改学生看，教师讲评学生听。在整个作文过程中，教师始终处于居高临下的支配地位，学生则始终处于被动接受的服从地位。这样的作文教学方式导致作文课成为师生最害怕最头疼的课。要改变这种局面，就需要我们痛下决心，树立一种全新的作文教学理念，把作文写、改、评乃至命题的权力全部交还给学生，让学生在自评自改和相互改评中取长补短、共同提高。同时，这也能让广大语文教师从批改作文的繁重工作中彻底解放出来，以便有更多的时间、更充沛的精力投入到作文教学的研究中去，全面提高学生的写作水平。,一、自主作文教学应从以下几方面着手：,第一，教学思想上，注重培养学生的综合素质。教学中，教师应尊重学生个性，努力建立平等的师生关系，创造轻松愉快的教学环境，注重学生个性的自我实现。课堂是实施素质教育的主渠道。在整个作文教育环节中，教师应尽量结合社会现实与学生的学习生活实际，培养学生观察问题、分析问题和解决问题的能力，引导学生正确看待自己、他人与社会，陶冶学生乐观向上、团结互爱的博大情感，着力发掘教学内容中所蕴含的美育因素，使写作真正成为学生表达思想情感的需要，成为抒发情感的喷火口，成为发现美、展示美、欣赏美的途径。,第二，教学方法上，实施以学生为主体的讲、练、评相接合。这里的“讲”是指教师讲与学生讲相配合。教学中以学生的积极参与为重，注重学生的分析、总结与积累，即在教学中让学生根据自己近几年的写作实践与经验自我总结、概括，摈弃低效率的教师向学生单线条传达的信息传递模式，实行教师学生互动的双线条信息反馈模式，调动学生以往的积累，使他们真正成为课堂的主体。这里的“讲”，要求教师不仅要熟悉教学内容，有自己的分析理解，而且要了解学生的学习状态与心理期待；既要精心设计适当的引导，引起学生学习的兴趣，又能设计针对性的问题，吸引学生参与，让学也“动”起来；并且要求教师妥善处理有争议的问题，对各种不确定的问题和答案给予帮助，并提供富有启发意义的评价参考指标，得出全面概括讨论的结果，使学生的“动”有科学性和规范性。,第三，教学内容上，应根据教学主体的需求来选择。同一所学校，班级不同，教学对象的情况特点不同，教学内容的选择与教学侧重点就有诸多不同。因此，教师首先要把握的是不要“照本宣科”，仅仅将自己的“一家之言”作为教学信息传递给学生。这样的教学，完全忽视了学习主体的状态与需求，充其量只是教师的一种自我完善，与作文教育的目的、作用大相背离。教师可根据学生的特点，对传统的课堂进行推陈出新，设计美化语言美化表达的修辞课、开拓眼界提升境界的阅读课、激发兴趣培养能力的口语课、了解信息理论强化的专题课。这些课堂设计以学生为本，能引起学生很大的写作激情。,二、自主作文教学的实施步骤：,学段：初中。,时间：一学期为一周期，从八年级下学期到九年级下学期,对象：全体学生。,(一)时间安排(分三个阶段)：,第一阶段：宣传发动与初步尝试期。时间为八年级下学期。宣传发动主要是把自主作文的实施目的、实施步骤和具体操作办法告诉学生。让每个学生都心中明确，积极参与。同时，利用一个学期8次课堂作文和5次课外练笔的机会，在教师的组织指导下，让学生尝试实施自主作文的操作方法。开始时，教师的指导可以多一些，可以手把手地教学生如何鉴别文章题目、结构、内容、语言和表达技巧等方面的优劣，如何正确看待“另类文”等，也可以教学生如何组织小组批改，如何筛选优秀文、特色文和另类文等，直到学生能够比较熟练的操作为止。这一学期的作文训练可主要侧重于记叙文、议论文、说明文等实用文体。,第二阶段：巩固熟练和灵活运用期。时间是九年级上学期。这一阶段的特点是在作文全过程中，学生都是独立组织、独立操作、独立完成，教师只起监督调控作用，也可以作为活动的一个成员。这一阶段的写作范围可扩展到所有文体，作文方式可包括办班报、手抄报、搞主题征文等，讲评方式也可以包括讲座、辩论、实话实说等多种形式。,第三阶段：创新运用期。时间是九年级下学期。这一阶段，学生可组织小型文学社团，举办诗歌、散文、小说、戏剧等写作表演赛等。这时的作文地点可不再局限于教室，作文时间也不再限制在两节作文课内。尽量让写作文成为学生的一件乐事，一种享受，使学生对作文产生了浓厚兴趣和强烈渴望，达到每位学生都爱写作文都会写作文的目的。,(二)具体操作步骤,1自拟作文题。作文命题历来都是教师的特权与专利，但由于教师自身的阅历、知识、爱好、思想意识等方面的局限，常常会出现如下现象：一是教师自认为很好的作文题目，则是学生重复写过很多的话题。二是教师每次布置的作文题目都紧扣中考要求，功利性太强。如中考考材料作文，于是七年级到九年级每次作文训练都是材料作文；中考考话题作文，又都一窝蜂地写话题作文。作文训练与学生丰富多彩的阅读实践及鲜活多样的社会生活相脱节，学生能不反感吗?十几岁的学生，他们个个意气风发，个性鲜明，都怀着对生活深沉的爱和对真善美的执着追求；他们用心灵彩笔抒写作文，作文更为他们扬起生命的风帆。素质教育、奥运圣火、环境保护、网络文化甚至贪污腐败、恐怖组织等社会焦点和热点问题，无一不进入学生的视野，无一不成为学生写作的对象。因此，自主作文的第一个突破点就是把作文命题权还给学生，让学生用最喜爱的文体反映他们最关注的人和事。自拟作文题，可从写个胜化作文人手，比如一个学期的课外作文，可以让学生游一处名胜古迹(拟写导游词)，和父母作一次深刻的谈话(写谈话记录)，看一场有意义的电影或者戏剧(撰写一篇小评论)，自己独立设计一期手抄报，参加班级或全校评比等。只有真正把作文命题权交给学生，学生才会视作文为乐事，老师也就不会再为如何命作文题发愁了。,2自主批改。自主批改可分为自改、对改和互改等形式。以互改为例，教师可每周拿出一节语文课或语文自习课时间，把全班学生分为若干小组，每小组4-6人，设一名小组长为负责人，每人主改一篇作文，详批详改，然后每一个组员再交互阅读本小组另外35人批改的作文，并在小组长的主持下，评选出一篇优秀文和一篇特色文。最后，由语文科代表组织各小组长评比分析各小组选出的优秀文，再从中选出3篇优秀文和2篇特色文(包括另类文)提交给语文教师最后把关，待老师批准后就可作为例文交回原作者，由原作者和批改者一起对作文进行最后润色，以备作文评讲课使用。,3自主评讲。首先，选定一至两名主持人，可以是语文教师、语文科代表、其它班干部或学生推荐的代表；其次，组织35人的评审小组，成员由各组推荐，负责评选打分。接着，由例文的原作者或评改者依次上讲台朗读并评点例文，台下的同学可积极发言，参与评点。最后由评审小组评出最佳作文(可以是特色文另类文)，并给作者发奖。,以上做法是我在教学中的一些尝试，所谓“滴水穿石非一日之功，冰冻三尺非一日之寒”。作文水平的提高不是一蹴而就的事情，我们只有积极开动脑筋，不断创新，变换教学方法，才能构建以人为本的作文教学，提高学生写作水平。,(责编李新海),新基础教育课程改革倡导学生主动参与，乐于探究，勤于动手，培养学生搜集处理信息的能力，获取新知识的能力，分析和解决问题的能力以及交流合作的能力。初中学生心理上有较强的自主性，但行为上对教师有一定的依赖性。他们对这个世界已经有一些初步的朴素的认识，有潜在的主动探究的动力，但由于学生的认识比较肤浅，学习方法还有待于进一步调整。因此，我们的初中语文教学应紧紧抓住课堂教学这个阵地，改革课堂教学目标、结构、形式，改革课堂教学策略与评价标准，走“自主合作学习”之路，使课堂充满朝气，焕发出新的生命力。“自主合作学习”以变“教我学”为“我会学”为核心目标，它的教学理论建立在“学生是学习活动的主体，教师的职责是组织、帮助和指导学生进行学习”的基础之上。自主合作的学习模式，是将学生从“被动接受知识的容器”转化为“主动学习的探究者”的有效途径。,一、为学生提供充分的自主学习的平台,1.精心设计导学案，引导学生预习课文。课前让学生自主预习课文，使学生变被动学习为主动学习。设置并抓好课前预习性自主学习环节，给学生创设自主学习机会，对提高学生素质、培养学生创新精神和实践能力尤为重要。学生提前熟读课文、自己查工具书、资料，解答导学案及自己确定的目标，积累知识。坚持将要学习的内容进行一番独立研究，为课堂学习新内容做好铺垫。长期坚持课前自主预习，学生的语文成绩将会大大提高。,2.精心创设情境，激发学生自主学习兴趣。激发学生兴趣的目的在于为课堂提供一个良好的学习环境，使学生始终保持浓厚的兴趣，借此吸引学生的注意力，营造宽松和谐的学习氛围。促使学生积极主