资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1-3,上下料机器人的选型,1-3 上下料机器人的选型,一、上下料机器人的主要种类,有很高的自由度，,56,轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程。,1,、关节式机器人,一、上下料机器人的主要种类 有很高的自由度，56轴，适合于,运动自由度间成空间直角关系。三个自由度，,可以自由编程。,2,、直角坐标机器人,Y,轴,X,轴,Z,轴,运动自由度间成空间直角关系。三个自由度，可以自由编程。2、直,二、上下料机器人的主要特点,可实现对各种形状、金属板类等工件的自动上料,/,下料、工件翻转、工件转序,等工作。,机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。,刚性好，运行平稳，维护非常方便。,二、上下料机器人的主要特点 可实现对各种形状、金属板类等工,三、主流品牌机器人,主流机器人品牌,欧美机器人品牌,ABB,（瑞士）、,史陶比尔,（瑞士）、,KUKA,（德国）、,柯马（意大利）、,优傲（丹麦）等,日本机器人品牌,FANUC,、那智不二越、川崎、,安川等,国产机器人品牌,新松、广州数控,/GSK,、新时达,/STEP,、启帆等,三、主流品牌机器人 主流机器人品牌ABB（瑞士）、史陶比尔（,四、上下料机器人选型的依据,最大运动半径,最大负载,运动范围,最大运动速度,重复精度,机械本体重量,安装方式,防护等级,底座尺寸,使用环境,四、上下料机器人选型的依据 最大运动半径 最大负载 运动范围,1,、,ABB,上下料机器人技术参数及选型,五、上下料机器人选型,（,1,）,IRB 140,机器人技术参数,1、ABB上下料机器人技术参数及选型五、上下料机器人选型（,（,2,）,IRB 660,机器人技术参数,（2）IRB 660机器人技术参数,在锻,造,加工中,机器人,的工作：,在滚锻、模锻的高温、污染、噪音这种恶劣环境中，完成脱模喷雾、取件、搬运、装卸等危重工作。,应选用,具有,IP67,防护等级的机器人本体。,若选用,ABB,机器人：,IRB140,、,IRB660,、,IRB1600*,、,IRB2400,、,IRB4400,、,IRB4450Shelf,、,IRB6400RF,、,IRB6650Shelf,、,IRB6600,、,IRB6620,、,IRB7600,等工业机器人。,（,3,）锻造加工中,ABB,机器人的选型,在锻造加工中机器人的工作：在滚锻、模锻的高温、污染、噪音这种,负荷,90kg,附加负荷,50kg,最大作用范围,2700mm,轴数,6,重复精确度,0,06mm,重量,1098kg,安装位置,地面,控制系统,KRC4,防护等级,IP65,2,、,KUKA,上下料机器人技术参数及选型,（,1,）,KUKA KR 90 R2700,的技术参数,负荷90kg附加负荷50kg最大作用范围2700mm,（,2,）机床（铣削）加工中,KUKA,机器人的选型,若选用,KUKA,机器人：,KUKA KR 90 R2700,，具有,90kg,承载能力及,+/-0.06mm,的点重复精度。,（2）机床（铣削）加工中KUKA机器人的选型若选用KUKA机,型号,R-1000iA/80F,R-1000iA/100F,控制器,R-30iA,控制轴,6,6,最大负重,80KG,100KG,重复精度,0.2mm,0.2mm,动作区域,2230mm,2230mm,本体重量,620kg,3,、,FANUC,上下料机器人技术参数及选型,（,1,）,R-1000iA/80F,及,R-1000iA/100F,机器人的技术参数,R-1000iA/80FR-1000iA/100F控制器R-,型号,控制器,控制轴,最大负重,重复精度,本体重量,运动半径,R-2000iB/165F,R-30iA,6,165KG,0.3mm,1170KG,2655mm,R-2000iB/210F,6,210KG,0.3mm,1270KG,1650mm,R-2000iB/250F,6,250KG,0.3mm,1270KG,2655mm,R-2000iB/125F,6,125KG,0.3mm,1190KG,3005mm,R-2000iB/175F,6,175KG,0.3mm,1260KG,2852mm,R-2000iB/185L,6,185KG,0.3mm,1290KG,3060mm,R-2000iB/165R,6,165KG,0.3mm,1480KG,3095mm,R-2000iB/200R,6,200KG,0.3mm,1540KG,3095mm,R-2000iB/100P,6,100KG,0.3mm,1570KG,3500mm,R-2000iB/100H,5,100/120KG,0.2mm,1150KG,2655mm,R-2000iB/150U,6,150KG,0.2mm,1070KG,2655mm,（,2,）,R-2000iB,机器人的技术参数,型号控制器控制轴最大负重重复精度本体重量运动半径R-2000,若选用,FANUC,机器人：,R-2000iB,、,R-1000iA,，优点：结构紧凑，动作性能优越。,使用最新的机器人控制装置,R-30iA,来进行控制。,具有,包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。,（,3),冲压加工中,FANUC,机器人的选型,若选用FANUC机器人：R-2000iB、R-1000iA，,龙,门,式,机,器,人,系,列,轻型,GForce-010:,搬运重量为,10kg,GForce-030:,搬运重量为,30kg,GForce-050:,搬运重量为,50kg,重型,GForce-100:,搬运重量为,100kg,GForce-150:,搬运重量为,150kg,GForce-200:,搬运重量为,200kg,4,、,英国,Martin,上下料机器人技术参数及选型,（,1,）技术参数,龙轻型GForce-010:搬运重量为10kgGForce,若选用英国,Martin,龙门式的机器人：,GForce-010,、,GForce-030,、,GForce-050,轻型直角坐标龙门式机床上下料机器人或,GForce-100,、,GForce-150,、,GForce-200,重型直角坐标龙门式机床上下料机器人,（,2),加工中心,英国,Martin,机器人的选型,若选用英国Martin龙门式的机器人：（2)加工中心英国Ma,谢谢,Thank you,谢谢Thank you,
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