第7章—液压基本回路

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,7,章 液压基本回路,7.1,方向控制回路,压力控制回路,速度控制回路,多缸工作控制回路,7.3,7.4,7.2,7.1,方向控制回路,7.1.1,启停回路,当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统,中经常采用启、停回路来实现这一要求。,图,7,1,起、停回路,返回,7.1.2,换向回路,换向回路用于控制液压,系统中油流方向，从而改变,执行元件的运动方向。,工程中常采用二位四通,三位四通,(,五通,),电磁换向阀,进行换向。,采用电磁换向阀的换向,回路适用于低速、轻载和换,向精度要求不高的场合。,返回,7.1.3,锁紧回路,锁紧回路的作用是防止,执行元件在停止运动时因外,界因素而发生漂移或窜动。,为了保证锁紧效果，采,用液控单向阀的锁紧回路，,换向阀应选择,H,型或,Y,型中,位机能，使液压缸停止时，,液压泵缸荷，液控单向阀,才能迅速起锁紧作用。,返回,7.2,压力控制回路,7.2.1,调压回路,1.,单级调压回路,2.,远程调压回路,返回,2.,二级减压回路,如图，由减压阀和远程调压阀组成的二级减,压回路。,远程调压阀,5,的,调整压力必须低于减,压阀,3,的调整压力，,才能实现二级减压，,并且减压阀的调整压,力应低于溢流阀,2,的,调整压力，才能保证减压阀正常工作，起减压作用。,返回,7.2.3,增压回路,1.,单向增压回路,单向增压回路，只能,供给断续的高压油，因此,它只适用于行程较短的、,单向作用力很大的液压缸,中。,图,79,单向增压回路,返回,返回,2.,连续增压回路,它是一个双作用增压缸，并采用电气控制的,自动换向回路。,依靠换向阀不断换向,即可连续输出高压油，其,增压油的压力为：,返回,7.2.4,保压回路,1.,用液压泵的保压回路,在大流量、高压系统中,常采用专门的液压泵进行保,压，如图,711,。,2.,利用蓄能器的保压回路,如图,712,，为蓄能,器保压回路。,图,711,利用液压泵的保压回路,返回,3.,利用液控单向阀的保压回路,如图,713,所示，当液压缸,7,上腔压力达到保,压数值时，压力继电器发,出电信号，三位四通电磁,换向阀,3,回复中位，泵,1,卸,荷，液控单向阀,6,立即关,闭液压缸,7,上腔油压依靠,液控单向阀内锥阀关闭的,严密性来保压。,图,713,利用液控单向阀保压回路,返回,7.2.5,背压回路,执行元件回油路上的压力称为背压。,图,714(a),所示为双向背压回路。,图,714(b),为单向背压回路。,返回,7.2.6,卸荷回路,1.,采用换向阀的卸荷回路,(1),采用三位四通,(,五通,),换,向阀的卸荷回路,.,(2),采用二位二通阀的卸,荷回路,返回,2.,采用溢流阀的卸荷回路,图,717,所示是用先导型溢流阀和小流量二,位二通电磁换向阀组成的卸荷回路。,3,采用卸荷阀的卸,荷回路,图,717,采用溢流阀的卸荷回路,图,718,采用卸荷阀的卸荷回路,返回,7.2.7,平衡回路,1.,用单向顺序阀的平衡回路,回路中的单向顺序阀也称为平衡阀，它设在,液压缸下腔与换向阀之间。液压缸下腔的背压力,即顺序阀的,调整压力为：,返回,2.,用远控单向顺序阀的平衡回路,如图,720,所示，当活,塞及重物作用突然出现 超,速现象时，必定是液压缸,上腔压力降低，此时远控顺,序阀控制油路压力也随之下,降将液控顺序阀关小，增,大其回油阻力，来阻止运动,部件下滑速度。,值得注意的是远控顺序,阀启闭取决于控制油路的油,压，而与负载大小无关,。,图,720,采用远控单向顺序阀的平衡回路,返回,7.3,速度控制回路,7.3.1,调速原理及分类,当不考虑液压油的压缩性和泄露的影响时，,液压缸的运动速度为：,液压马达的转速为：,可见，,改变输入执行元件的流量，或者改,变液压缸的有效面积,A,和液压马达的排量都可,达到调速目的。,返回,7.3.2,节流调速回路,1.,进口节流调速回路,（,1,）组成,（,2,）工作原理,（,3,）性能分析：速度,负载特性；最大承载能,力 功率特性；效率,（,4,）特点,（,5,）应用,图,721,进口节流调速回路,返回,2.,出口节流调速回路,（,1,）组成,（,2,）工作原理,比较式,(7,11),和式,(7,20),可知，进口节流,调速回路和出口节流调,速回路的速度负载特性,基本相同。,图,723,出口节流调速回路,返回,3.,进、出口节流调速回路比较,（,1,）承受负值负载能力 负值负载是负载,作用力的方向和执行元件运动方向相同的负载。,（,2,）运动平稳性 出口节流调速优于进口节,流调速。,（,3,）回油腔压力,（,4,）油液发热对泄漏的影响 进口节流调速,回路中，进入液压缸油液的温度较高。,（,5,）启动时前冲 出口节流调速回路中，启,动时易产生前冲现象。,返回,4.,旁路节流调速回路,（,1,）组成,（,2,）工作原理,（,3,）性能分析：速度,负载特性；最大承载能力,功率特性；效率。,（,4,）特点,（,5,）应用,5.,节流调速的速度稳定问题,返回,7.3.3,容积调速回路,1.,变量泵和液压缸或定量液压马达所组成的,容积调速回路,（,1,）回路组成及工作原理,返回,（,1,）油路组成及工作原理,（,2,）调速性能分析,速度负载特性；,调速范围；,负载特性；,功率特性；,（,3,）特点,由于没有节流损失和溢流损,失，因此系统效率较高。,（,4,）应用,这种恒转矩,(,恒推力,),调速回路适用于负载转矩,变化不大的液压系统。,返回,2.,定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路,（,1,）回路组成及工作原理,（,2,）调速性能分析 速度负载特性；调,速范围；转矩特性；功率特性。,（,3,）特点 （,4,）应用,返回,3.,变量泵与变量液压马达组成的容积调速回路,（,1,）回路的组成,（,2,）性能分析（,3,）特点,返回,7.3.4,容积节流调速回路,1.,限压式变量叶片泵与调速阀组成的调速回路,（,1,）工作原理,（,2,）特性分析（,3,）特点,返回,2.,差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路,（,1,）工作原理,（,2,）调速特点,液流通过节流阀,4,的,压差,p,与变量泵控制,油缸,2,左右腔压差相同，,而在变量过程中控制油,缸,2,左右腔压差基本不,变，因此，通过节流阀,的流量不会随负载而变,化，活塞运动速度稳定。,返回,7.3.5,快速运动回路,1.,液压缸差动连,接的快速运动回路,这种快速回路简,单、经济，但快、慢,速的转换不够平稳。,返回,2.,双泵供油的快速运动回路,3.,采用蓄能器的快速运动回路,返回,7.3.6,速度转换回路,1.,快慢速转换回路,这种速度转换回路，,速度换接快，行程,调节比较灵活，电,磁阀可安装在液压,站的阀板上，也便,于实现自动控制，,应用很广泛。其缺,点是平稳性较差。,返回,2.,两种慢速的,转换回路,图,738(a),是,调速阀并联的慢速,转换回路。易使工,作部件出现前冲现,象。,(b),图所示接法,而可克服工作部件,的前冲现象，使速,度换接平稳。,返回,7.4,多缸工作控制回路,7.4.1,顺序动作回路,1.,行程控制的顺序动作回路,返回,2.,压力控制的顺序动作回路,这种回路工作可靠，,可以按照要求调整,液压缸的动作顺序。,顺序阀的调整压力,应比先动作液压缸,的最高工作压力高,(,中压系统须高,0.8,MPa,左右,),，以免在,系统压力波动较大,时产生误动作。,返回,3.,时间控制的顺序动作回路,（,1,）用延时阀的顺序动作回路,（,2,）用节流阀控制的顺序动作回路,返回,7.4.2,同步回路,1.,用调速阀控制,的速度同步回路,其结构简单，使,用方便，可以调速。,但是受油温变化,和调速阀性能差异等,影响，不易保证位置,同步，速度的同步精,度较低，一般为,5,7,。,返回,2.,带补偿装置的串联液压缸位移同步回路,由液控单向阀,3,、,电磁换向阀,2,和,4,组成,的补偿装置可使两缸,每一次下行终点的位,置同步误差得到补偿。,这种回路适用于,终点位置同步精度要,求较高的小负载液压,系统。,返回,7.4.3,互锁回路,如图，利用三位六,通电磁换向阀,5,和二位,二通液动换向阀,1,的连,接关系实现两液压缸,运动的互锁。,返回,7.4.4,多缸快慢,速互不干扰回路,该回路的特点是,两缸的“快进”和“快退,均由低压大流量泵,2,供油，两缸的“工进”,均由高压小流量泵,1,供油。快速和慢速,供油渠道不同，因而,避免了相互的干扰。,图,746,双泵供油互不干扰回路,1,、,2,双联泵,3,、,4,溢流阀,5,、,6,调速阀,7,、,8,、,11,、,12,电磁换向阀,9,、,10,单向阀,返回,小 结,本章内容为常见液压系统的基本回路，包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路。,通过学习要达到如下目的：能,识别,各种基本回路；,掌握,基本回路中各元件的作用和相互联系；能对基本回路的工作原理、功能以及性能参数进行,分析,。,分析液压基本回路的关键是要能识别由那些元件构成回路,（以能否写出回路构成路线图为标志），,以及各元件的作用和相互联系,。因此，熟悉各种液压元件，尤其是控制阀的性能及其职能符号是分析液压基本回路的重要前提。,返回,