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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,2,章,传感器的根本特性,知识单元与知识点,传感器静态特性、动态特性的基本概念；,传感器的数学模型；传感器静态特性基本参数与指标；,传感器动态响应的特性指标与分析；,频率响应的特性指标与分析；,传感器静态标定与校准的基本方法；,传感器动态标定与校准的基本方法。,能力点,深入理解传感器静态特性与动态特性的基本概念、传感器的数学模型、传感器静态特性基本参数与指标；,理解传感器动态响应的特性指标、频率响应的特性指标；,了解传感器静动态标定与校准的基本方法；,会分析传感器的动态响应特性；,会推导实现不失真测量的条件。,重难点,重点：传感器的静态特性与动态特性基本概念、传感器的数学模型、传感器静态特性基本参数与指标等。,难点：传感器动态特性中的传递函数、频率响应函数分析。,学习要求,熟练掌握传感器静态特性与动态特性的基本概念、传感器的数学模型、传感器静态特性基本参数与指标；,掌握传感器动态响应的特性指标与分析、频率响应的特性指标与分析；,了解传感器静动态标定与校准的基本方法。,传感器的根本特性：传感器的输入输出关系特性。是传感器内部构造参数作用关系的外部表现,输入信号分为：稳态、动态,对应传感器特性：静态特性、动态特性,对传感器的要求：高精度信号或能量无失真转换反映被测量的原始特征,2.1,传感器的静态特性,传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入输出关系。不含有时间变量。,线性度,灵敏度,分辨率,迟滞,重复性,漂移,线性度,传感器的输入、输出间成线性关系的程度,非线性特性的线性化处理,灵敏度,传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值,分辨率,分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。,迟滞,在一样测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象,产生原因：传感器机械局部存在摩擦、间隙、松动、积尘等,重复性,传感器在输入量按同一方向作全量程屡次测试时所得输入输出特性曲线一致的程度,漂移,传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象,产生原因：,传感器自身构造参数老化(零点漂移),测试过程中环境发生变化(温度漂移),2.2,传感器的动态特性,是指传感器对动态鼓励输入的响应输出特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性,传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面分别采用瞬态响应法和频率响应法来分析。,常采用阶跃信号和正弦信号作为输入信号,在采用阶跃输入研究传感器的时域动态特性时，常用延迟时间、上升时间、响应时间、超调量等来表征传感器的动态特性。,在采用正弦输入信号研究传感器的频域动态特性时，常用幅频特性和相频特性来描述传感器的动态特性。,一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有一样的时间函数,动态误差如温度计测温,传感器的数学模型,传感器的理想动态特性：当输入量随时间变化时，输出量能立即随之无失真地变化。关系表达式？,实际上：存在弹性、惯性、阻尼元件，与输入量、输入量的变化速度、输入量变化的加速度等有关,工程上常用线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性,用常系数线性微分方程线性定常系统表示传感器输出量与输入量的关系,线性时不变系统有两个重要的性质,叠加性,如果,那么：,频率保持特性,如果,那么：,传递函数,特性关系式常系数线性微分方程：,拉氏变换设各阶时间导数的初始值为0：,变形表达内部构造参数的外部反映，只与系统构造参数有关：,传递函数：,频率响应函数,傅立叶变换得到频率响应特性：,指数表示：,幅频特性：,相频特性：,传感器的动态特性分析,1,、一阶传感器的频率响应,时间常数越小，频率响应特性越好：无失真！,2,、二阶传感器的频率响应,阻尼在,0,1,之间，工作频率远低于传感器的固有角频率时，频率响应特性越好：无失真！,实测传感器的动态参数选择,阻尼系数,固有角频率,被测非周期信号分解为各次谐波，谐波的最高频一般取基频的,2,3,倍,动态特性分析,2.3,传感器的标定与校准,目的：保证传感器测量结果的可靠性与准确性，保证测量的统一和便于量值的传递,传感器的标定是利用某种标准仪器对新研制或生产的传感器进展技术检定和标度；它是通过实验建立传感器输入量与输出量间的关系，并确定出不同使用条件下的误差关系或测量精度。,传感器的校准是指对使用或储存一段时间后的传感器性能进展再次测试和校正，校准的方法和要求与标定一样。,传感器的标定分为静态标定和动态标定,静态标定的目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性等,动态标定的目的是确定传感器的动态特性指标，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等,我国将标定过程分为三级精度：国家计量院的标定是一级精度的标准传递，得到标准传感器，具有二级精度，生产厂家再用标准传感器对出厂的传感器进展标定，得到三级精度的传感器即各种实测用的传感器,静态标定,传感器的静态标定是在输入信号不随时间变化的静态标准条件下确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。静态标准是指没有加速度、没有振动、没有冲击如果它们本身是被测量除外及环境温度一般为室温205，相对湿度不大于85%，大气压力为1017kPa的情形。,动态标定,动态标定主要是研究传感器的动态响应特性。常用的标准鼓励信号源是正弦信号和阶跃信号。,根据传感器的动态特性指标，传感器的动态标定主要涉及到一阶传感器的时间常数，二阶传感器的固有角频率和阻尼系数等参数确实定。,一、二阶动态参数确实定,要确定一阶传感器的时间常数，通常考察传感器的阶跃响应。一阶传感器的单位阶跃响应函数为：,只要测量出一系列的t-y(t)对应值，就可以通过数据处理确定一阶传感器的时间常数。,要确定二阶传感器的固有角频率和阻尼系数，通常考察传感器的正弦输入响应，测定传感器的输出和输入的幅值比和相位差来确定幅频特性、相频特性。阶跃响应的峰值即超调量为：,因此，只要测得超调量，便可求出阻尼比,能力拓展：实现不失真测量的条件,一个理想的传感器就是要确保被测信号的无失真转换，使测量结果尽量反映被测量的原始特征，用数学语言描述就是输出和输入满足：,其中和都是常数，说明输出与输入波形一致，只是幅值放大了倍，时间上延迟了。,那么，实现不失真测量传感器的幅频特性和相频特性是什么？,
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