单片机按键剖析课件

*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单片机的按键,嵌入式单片机方向单片机C语言程序项目设计,6.1任务说明,任务：了解按键的器件特性，学习利用外部中断扫描，延,时等手段实现按键的输入，重点掌握按键程序的变成 方法。,6.2 按键抖动现象,按键按下都会发出一声响，随然有的按键声音很轻,微，但这都是金属导体碰撞产生的震动，这种现象称为键,盘抖动如果不对键盘的抖动进行处理，按键会对系统电路,或程序产生意外的干扰。为了观察按键的抖动现象，我们,先做一个小实验，分析一下一个微触按键产生抖动对系统,的影响。,图6-1 加数计数小系统,图6-2 加数计数小系统,在图6-1所示的一个加数计数小系统中，设计数器的,脉冲输入端CP为上升沿有效，加计数器初始显示为0。按,键不按时，CP=0，计数器不加1计数。一般认为：按键,按下，CP端由低电平变为高电平，含有电平上升沿，计,数器加1计数，并且按下1次，计数器加1。实际实验时会,发现，按键按下1次，计数器不是加1，而是跳跃一次性增,加3或4。原因是按键按下在导体接触的瞬间产生了震动。,图6-2是按键按下过程中CP端实际电平改变情况。T1为不,按按键时刻，T2为按键按下瞬间的抖动，T3为按键按下稳,定时刻，T4为按键放开时刻瞬间，T5为按键放开时刻。从,图中可以了解到，按键按下的瞬间由于震动会是按键内部,的导体稳定接触，而是在导通和不导通之间来回弹跳，虽,然时间一瞬间，但使CP端获得了多个电平的上升沿。按,键抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms,10ms。因此不能直接把按键作为1个脉冲的输入。,在数字电路中，常利用触发器消除键盘抖动，但在单,片机系统中，按键可以直接接在单片机的I/O口上，常利用,键盘程序来消除键盘的抖动现象。,6.3 利用外部中断实现键盘输入,一、电路原理,在图6-3中，单片机的P0.0口接一只LED，键盘接在,P3.2端口，按键不按时，由于P3.2接有上拉电阻R3，所,以P3.2此时为高电平+5V，如果按键按下，P3.2电源地短,路，P3.2为低电平。,为了消除键盘抖动现象，键盘两端并联滤波电容器C4。,P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单,片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的,控制。,图6-3 利用外部中断INT0实现键盘输入电路,二、外部中断,51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两,个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3()、P3.4()接收,外部脉冲或高低电平出发CPU中断。与外部中断有关的多,功能寄存器为IE、IP、TCON。程序如下：,/*/,#include,sbit LED=P00;,bit i;,void delay(),unsigned char a,b;,for(a=0;a255;a+),for(b=0;b9)i=0;/数据增加超过9后，回到0,if(key2_state=1),i-;,key2_state=0;,if(i 0)i=9;,P0=seven_segi;/显示键盘调整数据,如果按键按下不放开，程序一直执行语句while(key1,=0)，这时程序在此处死循环，不能执行其它程序，所以,本案例按键抬起后数据才能得到调整。此种编程方法并不,影响单片机驱动1个数码管工作，但动态显示电路在此种,情况下不能正常工作。如果把while改换成if，按键只要按,下数据就能调整，但如果按下不放开按键，数据自动快速,增加或减小。,如果按键按下既不让程序死循环，也不让由于按键按,的时间过长而数据调整失控，最可靠的办法是利用变量记,忆按键按下和放开的两种状态，根据判断实现键盘输入。,程序如下：,/*/,uchar key1_down_state,key1_up_state,/变量声明，初始值为0,if（key1=0）,delay(200),if（key1=0）key1_down_state=1;/如果按键按下，按下状态变量为1,if（key1=1&key1_down_state=1）/如果按键按下又放开,key1_down_state=0;/按键按下状态复位,key1_up_state=1;/按键抬起状态变量为1,if(key1_up_state=1),key1_up_state=0；/按键按下抬起时，数据调整,i+；,/*/,