PLC故障判断培训课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,*,可编程控制器（PLC）,可编程控制器（PLC）,1,世界上第一台,PLC,1969,年由美国数字设备公司（,DEC,）根据美国通用汽车公司（,GE,）的要求研制成功。,背景,1968,年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新、生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本、缩短周期。,PLC,近年来的发展情况,PLC,集三电（电控、电仪、电传）于一体、性价比高，可靠性高的特点，已成为自动化工程的核心设备。,PLC,是现代工业自动化的三大技术支柱（,PLC,、机器人、,CAD/CAM,）之一。,一、,PLC,的产生与发展,世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DE,2,PLC,三大流派,欧洲：,德国的西门子、,AEG,及法国的,TI,公司,美国：,A-B,、,GE,、莫迪康、德州仪器公司、歌德公司,日本：,三菱、欧姆龙、富士、松下,韩国、台湾及国产：,像台湾的丰炜、江苏信捷、北京,和利时,二、,PLC,的现状,PLC三大流派欧洲：德国的西门子、AEG及法国的TI公司美国,3,西门子：公司有,S7-200,系列,PLC,与,S7-300,系列,PLC,。,二、,PLC,的现状 我司常用,PLC,型号规格,运行指示灯,输出点状态指示灯,错误指示灯,输入点状态指示灯,运行,/,停止切换开关,通讯口,停止指示灯,S7-200,系列,PLC,（钉卷机、套管机）,西门子：公司有S7-200系列PLC与S7-300系列PLC,4,二、,PLC,的现状 我司常用,PLC,型号规格,电源指示灯,输入输出模块,电源模块,运行状态指示灯,运行,/,停止切换开关,输入输出状态灯,电源开关,S7-300,系列,PLC,（座板机）,CPU,模块,通讯模块,二、PLC的现状 我司常用PLC型号规格电源指示灯输入,5,三菱,FX,系列：旧款为,FX1N,、,FX2N,系列（套管机、盖板、片铝机台）,新款为,FX3U,系列（如新增垫纸机构部分）,二、,PLC,的现状 我司常用,PLC,型号规格,电源指示灯,运行指示灯,内置电池指示灯,输出点状态指示灯,错误指示灯,输入点状态指示灯,运行,/,停止切换开关,通讯口,三菱FX系列：旧款为FX1N、FX2N系列（套管机、盖板、片,6,松下,FG,系列：组立、钉卷、套管机台使用,FPG,系列与,FP0,系列较多；,信捷,PLC,：含浸机、清洗机、配液使用的都是信捷,XC,系列,PLC,台湾丰炜,PLC,：套管,D47-D50,使用,欧姆龙,PLC,：编带工序的五台合鸿达切脚脚使用欧姆龙,CP1E,系列,PLC,；,深圳合信,PLC,：有几台编带机前几年技改时换用深圳合信,PLC,。,二、,PLC,的现状 我司常用,PLC,型号规格,松下FG系列：组立、钉卷、套管机台使用FPG系列与FP0系列,7,通用性强，使用方便,功能强，适应面广,可靠性高，搞干扰能力强,控制程序可变，具有很好的柔性,编程方法简单，易掌握, PLC,控制系统的设计、安装、调试和维修工作少，极为方便。,体积少、重量轻、功耗低,PLC的特点,逻辑控制功能,定时控制功能,计数控制功能,步进控制功能,数据处理功能,回路控制功能,通讯联网功能,监控功能,停电记忆功能,故障诊断功能,PLC的基本功能,三、,PLC,的特点与基本功能, 通用性强，使用方便PLC的特点 逻辑控制功能,8,PLC,的组成,PLC,由四部分组成：中央处理单元（,CPU,）、存储部件、输入输出（,I/O,）单元、电源部件。,四、,PLC,的结构,PLC的组成 PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU,9,PLC故障判断培训课件,10,四、,PLC,的结构,CPU,四、PLC的结构 CPU,11,存储器的作用,PLC,中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据的保存。,存储器的类型,1,、可读,/,写操作的随机存储器（,RAM,）,存储用户写入的程序。写入时覆盖原信息，读出时,RAM,内容不被破坏。断电时锂电池供电使,RAM,中信息不变。,2,、只读存储器（,ROM,、,PROM,、,EPROM,、,EPROM,）,PLC,厂家写入的系统程序，永久保存。包括三类程序：,检测程序：,PLC,上电后，先检测各部件操作是否正常，并显示检查 结果。,翻译程序：,用户键入,控制程序,变换成微机指令组成的程序，然后执行。,监控程序：,根据需要调用编程器选定的相应内部工作程序。,四、,PLC,的结构 存储器,存储器的作用 PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程,12,I/O,模块的作用,I/O,模块是,PLC,与外界的接口。,1,、输入模块：,开关量输入：,包括按钮（,SB,）、选择开关（,SA,）、行程开关（,SQ,）继电器触点（,KA,）、接近开关、光电开关、数字式开关等数字式开关量信号（通,/,断）。,模拟量输入：,电位器、测速发电机、各种变送器等送来的连续变化的模拟量信号。,输入模块由数据寄存器、选通电路、中断逻辑电路构成。信号是耦合器送到输入数据寄存器，再通过数据总线送给,CPU,。,一、,PLC,的结构 输入输出模块,I/O模块的作用 I/O模块是PLC与外界的接口。,13,四、,PLC,的结构 输入输出模块,四、PLC的结构 输入输出模块,14,PLC故障判断培训课件,15,PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输,入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。整个过程扫描并执行一,次所需时间称为扫描周期。,五、,PLC,的工作原理,PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输,16,PLC,的工作过程,PLC,扫描工作各环节的功能,PLC的工作过程PLC扫描工作各环节的功能,17,从输入端子到输出端子的信号传递过程,从输入端子到输出端子的信号传递过程,18,R,：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）,T,：晶体管输出（无接点、直流负载用）,S,：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负载用）,FX2N 4 8 M R,系列名称,三菱（,PLC,）的其中一种型号,输入、,输,出,点,数,（输入,24,点，输出,24,点）,基本单元,E,：扩展设备,输出形式,以三菱,FX,系列,PLC,为例）,六、,PLC,的型号说明,R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）FX2N 4,19,七、,PLC,系统架构示例,七、PLC系统架构示例,20,七、,PLC,系统架构示例,七、PLC系统架构示例,21,七、,PLC,系统架构示例,七、PLC系统架构示例,22,八、,PLC,故障判断,8.1,电源故障诊断,电源灯亮？,电源电压是否正常？,否,检查供电系统,是,否,检查电源模块（如松下,FP0,、,S7-300,等）,排除电源故障,是,八、PLC故障判断8.1 电源故障诊断电源灯亮？电源电压是,23,八、,PLC,故障判断,8.2,运行故障诊断,查看,RUN,灯是否亮,查看,ERROR,灯是否亮,查看,SF,灯是否亮或者闪,查看,PROG,灯是否亮或者闪,查看,ALARM,灯是否亮或者闪,机台启动，观看模块上的输入输出指示灯有无变化。,一般情况下，,PLC,出现系统故障，其指示灯会有所示体现：,原则上，先判断是模块自身问题还是现场连接问题。,八、PLC故障判断8.2 运行故障诊断 查看RUN灯是,24,八、,PLC,故障判断,8.2,输入故障诊断,检查输入状态指示灯是否响应现场元件,？,用万用表查对应输入点的电压变化情况,现场元件至输入点之间的线路是否通？,电压无变化,判断为输入元件故障,电压,15V,如果不通则判断为线路故障,输入元件、线路均无问题，则基本判断为输入模块故障，需工程师处理。,八、PLC故障判断8.2 输入故障诊断检查输入状态指示灯是,25,八、,PLC,故障判断,8.2,输出故障诊断,检查输出状态指示灯是否亮,?,用万用表查对应输出点的电压变化情况,现场元件至输入点之间的线路是否通？,有输出（输出指示灯亮且电压正常）但输出无动作,判断为线路故障,否,是,初步判断为输出元件故障,八、PLC故障判断8.2 输出故障诊断检查输出状态指示灯是,26,八、,PLC,故障判断,8.2,系统故障及硬件故障诊断,一般情况下，,PLC,出现系统故障，其指示灯会有所示体现；,查看,ERROR,灯是否亮,查看,SF,灯是否亮或者闪,查看,PROG,灯是否亮或者闪,查看,ALARM,灯是否亮或者闪,机台启动，观看模块上的输入输出指示灯有无变化。,八、PLC故障判断8.2 系统故障及硬件故障诊断一般情况下,27,谢 谢,!,谢 谢 !,28,