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,*,第六章 量纲分析和相似原理,一、概述,二、定性分析与实验量化,(一)量纲和单位,(二)量纲和谐原理,(三)量纲分析法,(四)实验量化,三、相似准数与模型实验,(一)基本概念,(二)相似准则,(三)模型律,本,章小结,第六章 量纲分析和,相似原理,1,第六章 量纲分析和相似原理一、概述第六章 量纲分析和相似原,一、概述,(一)流体力学研究问题的方法,1、解析法;2、试验法;3、数值分析法,(二)定量分析与定性分析,1、定量分析,(1)可建立数学模型:1)对数学模型的求解(解析解、数值解);,2)针对模型进行试验研究,得出用于生产或研究所需要的数据。,(2)对不能建立数学模型:实验或原形观测,得出统计(经验)规律。,2、定性分析,在不能给出数学模型时,建立各相关参数间的关系。,量纲分析法根据量纲和谐原理建立各参量间的关系。,(三)本章的内容用于解决以下问题,1、定性分析:建立各相关参数间的关系。,2、指导试验:针对所建立的定性关系(公式结构形式),对无量纲系数进行实验,形成定量关系。,3、模型实验设计相似准数与相似律,第六章,量纲分析和,相似原理与概述,2,一、概述(一)流体力学研究问题的方法第六章 量纲分析和相似,(一)量纲与单位,(二)量纲和谐原理,(三)量纲分析法,(四)实验量化,二、定性分析与实验量化,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,3,(一)量纲与单位二、定性分析与实验量化第六章 量纲分析,1、,单位,(Unit):量度各种物理,量数值大小,的标准量,称单位。如长度单位为m或cm等。“量”的表征。,2、,量纲,(Dimension):是指撇开单位的大小后,表征物理量的,性质和类别,。如长度量纲为L。“质”的表征。,(一)量纲与单位,3、,基本量纲,(Primary,Dimension,):具有独立性的,不能由其他量纲推导出来的量纲叫做基本量纲。一般取长度L、时间T、质量M。,4、,导出量,纲,(,Derived Dimension,):是指由基本量纲导出的量纲。,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,4,1、单位(Unit):量度各种物理量数值大小的标准量,称单,5、量纲公式:,几何学量纲:,0,=0,=0,运动学量纲:,0,0,=0,动力学量纲:,0,(0或,=0,),0,6、无量纲数或称量纲为1(纯数,如相似准数):,=0,=0,=0,即 x=1。,特点:(1)无量纲单位,它的大小与所选单位无关;,(2)普适性。,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,对任何一个物理量,其量纲可表示成基本量纲的组合,即物理量x,有:,量纲归类:,5,5、量纲公式:几何学量纲:0,=0,=0运动学量纲,(二)量纲和谐原理,1、量纲和谐原理(Theory of Dimensional Homogeneity),凡是正确反映客观规律的物理方程,其各项的量纲都必须是一致的,即:只有方程两边的量具有相同的量纲,方程才能成立。这称为量纲和谐原理。,2、量纲和谐原理的重要性,(1)一个方程在量纲上应是和谐的,所以可用来检验经验公式的正确性和完整性。,(2)量纲和谐原理可用来确定公式中物理量的指数量纲分析的基础。,(3)可用来建立物理方程式的结构形式。,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,6,(二)量纲和谐原理 1、量纲和谐原理(Theo,(三)量纲分析法,1、雷利法(Rayleigh)是量纲和谐原理的直接应用。,应用范围,:一般情况下,要求相关变量未知数n小于等于45个。,(1)确定与所研究的物理现象有关的n 个物理量,如管道流体输送中单位长度的压强损失:,2、雷利法的计算步骤:,3、根据量纲和谐原理,即等式两端的量纲应该相同,确定物理量的指数a1、a2、a3、a4、a5,代入指数方程式即得各物理量之间的关系式。,(2)写出各物理量之间的指数乘积的形式,如,:,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,7,(三)量纲分析法1、雷利法(Rayleigh)是量纲和谐,例1:,管中紊流,单位管长压强损失p/L,取决于下列因素:平均流速,v,,管径D,重力g,粘度,,管壁粗糙高度,和密度,,试用瑞利法分析确定方程的一般形式。,2),给定参数的量纲列表如下:,3),由量纲和谐条件可得,解:1)设单位压强损失可表成如下的形式,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,8,例1:管中紊流,单位管长压强损失p/L,取决于下列因素:平,5个未知量,3个方程,取a,4,、a,5,为待定系数。,可解得:,a,1,=2 a,4,a,2,=-1 a,4,a,5,a,3,=1 a,4,故可得关系:,整理得:,令:,式中:Re雷诺数,,:沿程损失系数,由实验确定。,例1,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,9,5个未知量,3个方程,取a4、a5为待定系数。整理得:,定义沿程水头损失:,则有:,上式称为达西公式,,也称为达西系数。,可见:量纲分析可以建立各物理量间的关系,要确定,数量关系还要通过实验以确定公式中的系数。,同时,量纲分析还给出了试验途径。,例1,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,10,定义沿程水头损失:则有:上式称为达西公式,也称为,2、布金汉(Buckingham),定理,(1),定理,:对于某个物理现象,如果存在n个变量互为函数,即,f,(x,1,x,2,x,n,)=0。,而这些变量中含有,m,个基本量,则可将这些变量排列成,(n-m),个无量 纲数的函数关系,(,1,2,n-m,)=0,,即可合并,n,个物理量为,(n-m),个无量纲,数。,(2),定理的解题步骤:,1),确定关系式,:根据对所研究的现象的认识,确定影响这个现象的各,个物理量及其关系式:,2),确定基本量纲:,从n个物理量中选取所包含的,m,个基本物理量作为基本量纲的代表,对流体力学问题,在不考虑温度时,取,m=3,,即所选三 个基本物理量应包含长度L,质量M和时间T,。,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,11,2、布金汉(Buckingham)定理(1)定理:对于某,3),确定,数的个数,N(,)=(n-m),,,并写出其余物理量与基本物理量,组成的,表达式:,4),确定无量纲,参数:,由量纲和谐原理解联立指数方程,求出各,项的,指数a,1,,a,2,,.,a,m,;从而定 出各无量纲,参数。,5),写出描述现象的关系式,或显解一个,参数,如:,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,12,3)确定 数的个数N()=(n-m),并写出其余,例1,:管中紊流,单位管长沿程水头损失p/L,取决于下列因素:流速u,管径D,重力g,粘度,,管壁粗糙高度,和密度,,试用,定理分析确定方程的一般形式。,解:,的个数N()=n-m=7-3=4,。取u,D,,为基本量,则与,p/L的,1,为:,1,=,p/L,/(,u,x1,D,y1,z1,)=ML,-2,T,-2,/L T,-1,x1,L,y1,ML,-3,z1,则,L:-2-(x,1,+y,1,-3z,1,)=0,T:-2-(-x,1,)=0,M:1-z,1,=0,由此解的x,1,=,2,y,1,=,-1,z,1,=,1。即:,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,13,例1:管中紊流,单位管长沿程水头损失p/L,取决于下列因素,与,对应的,2,为:,2,=,/(,u,x2,D,y2,z2,)=ML,-1,T,-1,/L T,-1,x2,L,y2,ML,-3,z2,则,L:-1-(x,2,+y,2,-3z,2,)=0,T:-1-(-x,2,)=0,M:1-z,2,=0,由此x,2,=,1,y,2,=,-1,z,2,=,1。即:,同理,,对应,3,;,g,对应,4,有:,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,14,与对应的2为:2=/(u x2Dy2 z2,可解得:,x,3,=,0,y,3,=,1,z,3,=,0;,x,4,=,2,y,4,=,-1,z,4,=,0,即:,显示标示为:,即有:,引入常用沿程水头损失定义:,称沿程阻力系数,具体由实验决定。,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,15,可解得:x3=0,y3=1,z3=0;,例2:已知文丘里计是用以测量有压管路的流量,已知压强降落 P随流量Q,流体密度,,液体粘性系数,,管壁粗糙高度,流量计长度L以及大小直径D,1,、D,2,变化。试用,定律求出的压强降落P表示的流量公式。,解:函数式为:,选取,、Q、D,1,为基本变量,则存在8-3=5个,数,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,16,例2:已知文丘里计是用以测量有压管路的流量,已知压强降落,并解一个,参数:,若设:,其中平均流速,u,1,=Q/A,1,=4Q/,D,1,2,这样就可得到:,其中:,流量函数,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,17,并解一个参数:若设:其中平均流速 u1=Q/A1=,(四)实验量化,对由量纲分析得到的沿程水头损失公式(DarcyWeisbach公式),其中Darcy摩擦系数:,如何进行实验,得到圆管路,各种,流态下的摩擦系数,从而可以使用沿程水头损失公式计算水头损失,尼古拉茨(Nikurades)做了著名的实验。,第六章 量纲分析和相似原理量纲分析,18,(四)实验量化第六章 量纲分析和相似原理量纲分析18,原型:,天然水流和实际建筑物称为原型。,模型:,通常把原型(实物)按一定比例关系缩小(或放大)的代表物,称,为模型。,三 相似准数与模型实验,水力学模型试验:,是依据相似原理把水工建筑物或其它建筑物的原型按,一定比例缩小制成模型,模拟与天然情况相似的水流进行观测和分析,研究,然后将模型试验的成果换算和应用到原型中,分析判断原型的,情况。,水力学模型试验的目的:,利用模型水流来模拟和研究原型水流问题。,关键问题:,模型水流和原型水流保持流动相似。,流动相似:,两个流动,各相应点上的同名物理量(如速度、压强及各种作 用力)具有各自的固定比例关系,则这两个流动就是相似的。,(一)基本概念,第六章 相似原理与量纲分析相似准数,19,原型:天然水流和实际建筑物称为原型。三 相似准数与模型实验,模型和原型保证流动相似,应满足:,几何相似,运动相似,动力相似,初始条件和边界条件相似,几何相似,几何相似,:指原型和模型两个流场的几何形状相似,即原型和模型及其,流动所有相应的线性变量的比值均相等。,长度比尺:,面积比尺:,体积比尺:,第六章 相似原理与量纲分析相似准数,20,模型和原型保证流动相似,应满足:几何相似几何相似,运动相似,运动相似,:是指流体运动的速度场相似,也即两流场各相应点(包括,边界上各点)的速度u及加速度a方向相同,且大小各具有同一比值。,动力相似,动力相似,:是指两流动各相应点上流体质点所受的同名力方向相同,其大小比 值相等。,速度比尺:,加速度比尺:,力的比尺:,第六章 相似原理与量纲分析相似准数,21,运动相似 运动相似:是指流体运动的速度场相,流动相似的含义,:,几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据;,动力相似是决定二个液流运动相似的主导因素;,运动相似是几何相似和动力相似的表现;,凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似和动力相似的流动。,初始条件和边界条件的相似,初始条件,:适用于非恒定流。,边界条件,:有几何的,运动的和动力等方面。如固体边界上的法线流速为零,自由液面上的压强为大气压强等。,第六章 相似原理与量纲分析相似准数,22,流动相似的含义:初始条件和边界条件的相似,(二)动力相似准则,对不可压牛顿流体运动,应满足不可压流体的Navier-Stokes方程,(以一维运动为例),将上述方程表示成无量形式,长度以特征L为尺度,速度以U,为特征速度,时间以T为特征时间,质量力以g为特征值,压强以p,为特征值,则有:,方程两侧同除以 ,可得:,第六章 相似原理与量纲分析相似准数,23,(二)动力相似准则 对不可压牛顿流体运动,,动力相似准则:在两相似的流动中,要求St、Fr、Eu及Re相等。,式中:,称为斯特哈罗(Strouhal)数;,称为弗汝德(Froude)数;,称为欧拉(E
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