智能小车电路原理

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,单击此处编辑母版标题样式,智能小车,主讲：熊异、张文初,智能小车培训项目日程安排,时间,培训内容,7.11,上午,方案与原理简介,7.12,电路安装、小车装配、电路调试,7.13,14,原理图与,PCB,图绘制,7.15,16,软件设计,7.17,上午,产品功能测试,7.17,下午,设计报告撰写,组建学习团队：,一、设计任务,设计、制作、安装、调试一款智能小车，实现循迹、（红外）避障、遥控、寻光等功能。,二、方案选择,1,、循迹方案,2,、避障：,3,、遥控,：,4,、寻光,：,方案一：用光敏电阻构成光敏探测器；,方案二：用红外发射管和接受管自己制作光电对管寻迹传感器；,方案三：用,RPR220,型光电对管。,红外传感器,、超声传感器,红外遥控、蓝牙遥控,光敏电阻、红外对管,5,、处理器：,电路框图,处,理,器,避,障,模块,循迹,模块,电池组,遥控,模块,寻光,模块,三、电路原理简介,原理图,（一）小车驱动,P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P0.4,P0.5,P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,小车,0,0,0,0,停止,1,0,1,0,迈进,0,1,0,1,后退,0,1,1,0,左转,1,0,0,1,右转,（一）小车控制,（二）避障电路,小车头,避障模块,P37,有障碍物,INA=,0,P3.7=0,无障碍物,INA,=1,P3.7=1,（三）循迹电路,小车头,底部视图,循迹模块,白线,V2,通,P3.5=0,黑线,V2,断,P3.5=1,P3.5,P3.6,（四）蓝牙遥控,蓝牙接受模块硬件,HC-06,无线蓝牙串口透传模块 无线串口通讯,HC-06,从机模块,（五）寻光模块,光敏电阻采集光信号，转换为电阻旳变化，经与电路中旳电阻串联，又转化为电压旳变化，与参照电压比较，得到一开关量。,（六）单片机最小系统,1.,复位电路与时钟电路,2.,数码管显示,P2,静态显示，写出显示段码？,数码管显示,（六）蜂鸣器与按键,蜂鸣器,按键,P0.6,P3.2,P3.4,谢谢欣赏,谢谢欣赏,