物联网导论之定位系统培训资料课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,物联网导论,Introduction to Internet of Things,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,谢谢,!,物联网导论（第二版）,刘云浩 编著,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第,4,章 定位系统,作 者：刘云浩 著,出 版 社：科学出版社,在物联网时代，人们憧憬：一切皆可感知，一切皆可定位。,物联网导论之定位系统培训资料,ppt-,未知,物联网导论之定位系统培训资料,ppt-,未知,第4章 定位系统作 者：刘云浩 著物联网导论之定位系统培,1,4.1,基于位置的服务,4.2,定位系统,4.3,定位技术,本章内容,2,4.1 基于位置的服务本章内容2,互联网,+,：不断改造,传统产业,不单是位置信息,空间,+,时间,+,身份,基于位置的服务,-LBS,地图与导航：,百度地图，打车软件,休闲娱乐：,景点导游，嘀咕,生活服务：,大众点评，搜房,社交：,微信，,互联网拓展定位的内涵,3,互联网+：不断改造传统产业互联网拓展定位的内涵3,基于位置的服务：搜房地图,4,基于位置的服务：搜房地图4,与传统地图的区别，时间信息,5,与传统地图的区别，时间信息5,2015,年，是互联网,+,汽车行业相当热闹的一年,基于位置的服务,打车软件,6,2015年，是互联网+汽车行业相当热闹的一年基于位置的服务,7,7,打车软件,出世,2012,年,8,月，“,快的,”在杭州上线,。,2012,年,9,月，“,嘀嘀,”在北京上线。,自创立起，二者就是死对头，在打车市场争夺第一宝座。,经营模式,创建初期，乘客,加价竞标,，加价高者优先。,与出租车定价原则不符，引发对打车软件的第一轮声讨。,2013,年，北京、上海等城市,先后,杜绝,打车软件,加价。,基于位置的服务,打车软件,【,参考视频,】,：快的打车,8,打车软件出世基于位置的服务打车软件【参考视频】：快的打,被,96106,招安,2013,年,8,月，北京市官方打车软件在“,96106,”平台正式上线运行，滴滴被招安为“,96106,滴滴打车”。,该平台集合了一批以“,96106,”电话为核心、联合网络调派的软件。,收取至少,5,元,的电召费，不允许加价，而出租车司机则需确保每车每日执行,2,单电话叫车业务。,由于其,收费过高,，不被用户认可。,这个带有行政色彩的官方联盟只持续了,4,个月便宣告解体,。,基于位置的服务,打车软件,9,被96106招安基于位置的服务打车软件9,蜜月期,2014,年,2,月，,为,安全,起见,，北京市规定,，,司机只许装,一款软件,，,意味着将来只剩一家。,2014,年,2,月，嘀嘀和快的,开始,烧钱,，,补贴,司机和用户,。,截止,2015,年,2,月,，,据称双方,共,烧掉约,20,亿,，瓜分全部市场。,2015,年,2,月,14,日，滴滴与快的宣布合并，市场占有率,99%,以上，已经构成垄断。,基于位置的服务,打车软件,10,蜜月期基于位置的服务打车软件10,解决各方难题,乘客,上下班，节假日，偏远地区，恶劣天气打车难。,交通部,提高车辆利用率，改善交通拥堵，解决就业问题。,缓解环境污染，提高空气质量。,司机,每天扫街接活，左顾右看，非常疲倦。,长途回程空车，偏远地区拒载。,基于位置的服务,打车软件,在风中凌乱的打车者,11,解决各方难题基于位置的服务打车软件在风中凌乱的打车者1,“专车”,打破了这片宁静,2014,年,8,月，,神州，易道，一号，滴滴,“专车”迅速红遍大江南北。,滴滴和快的在专车市场，继续投入数,10,亿元。,私家车纷纷加盟,(90%,以上,),不用交份儿钱，里程单价比出租车贵，还有奖励。,专车司机月收入,1.2-1.5,万,，远超出租车司机的收入。,2015,年,1,月，,沈阳、南京,等地，,发生出租车停运事件。,许多出租车司机表示，正在考虑跳槽，去开专车。,基于位置的服务,打车软件,12,“专车”打破了这片宁静基于位置的服务打车软件12,中央和地方，态度矛盾,2014-2016,年,，,各省,交管部门，,不断,查处,作为,“专车”违法运营,的私家车,。,2015,年,1,月，,交通部,明确表态：“专车”服务对满足运输市场高品质、多样化、差异性需求具有,积极作用,。,各类“专车”软件公司应当遵循运输市场规则，承担应尽责任，,禁止私家车接入,平台参与经营。,该表态让很多,地方交通监管部门,感到,措手不及,。,为什么地方反对，中央支持？,基于位置的服务,打车软件,13,中央和地方，态度矛盾基于位置的服务打车软件13,份子钱,司机,向,出租车企业,上交的,承包金,。,1990,年代开始，北京等城市，,出租车由少数企业,特许经营，个人进入受限。,2015,年，北京,出租车平均,4200,元,/,月，睁眼欠,140,元。,车,8,年报废，每年,5,万份钱，风雨无阻，车成本,7,万元,2015,年,1,月，滴滴专车，向司机收取,每天,180,元,。,2016,年,1,月，滴滴顺风车，收取,每单,5%,信息服务费。,顺风车费用，是出租车一半，而且没有黑车的风险,基于位置的服务,打车软件,份子钱基于位置的服务打车软件,14,基于位置的服务,打车软件,15,基于位置的服务打车软件15,地方管理部门,滴滴，,Uber,出租车企业 出租车,APP,专车,APP,顺风车,份子钱 份子钱 份子钱,出租车司机 专车 私家车,老百姓,基于位置的服务,打车软件,16,地方管理部门,O2O,(Online To Offline),让互联网成为线下交易的前台,。,B2C,、,C2C,与,O2O,的比较,相同点：,在线上支付。,不同点：,B2C,、,C2C,商品通过,物流公司,送到你手中。,O2O,用户到线下去,接受服务,。,请举例？,团购、打车软件、送外卖、,58,到家网站,(,上门保洁、美甲、搬家,),LBS,典型应用：,O2O,O2O(Online To Offline)LBS典型应用：,17,2014,年,2,月，,阿里巴巴,全资收购高德,目的：,地图,是,O2O,业务的,制高点,，无缝整合支付宝和地图。,LBS,典型应用：,O2O,18,2014年2月，阿里巴巴全资收购高德LBS典型应用：O2O,提前到淘宝拍,100,定金,师傅上门拆卸、运输、安装,计算总费用，网上支付,信用评价,比传统实体店好,O2O,案例：空调移机,19,提前到淘宝拍100定金O2O案例：空调移机19,4.1,基于位置的服务,4.2,定位系统,4.3,定位技术,本章内容,20,4.1 基于位置的服务本章内容20,主流定位系统,卫星定位,GPS,蜂窝基站定位,室内精确定位,WiFi,基站定位,现存主流定位系统,21,主流定位系统现存主流定位系统21,车臣,杜达耶夫,1991,年,11,月，在苏联解体的前夕。,杜达耶夫成立车臣共和国，在独立的道路上越走越远。,俄罗斯高科技武器,1996,年,4,月,21,日，杜达耶夫驱车到野外,打卫星电话,。,通话时，两枚导弹呼啸而至，杜达耶夫当场被炸死。,俄罗斯预警机，可以在,几秒钟,内确定耶夫,卫星电话的位置,，误差只有几米。,卫星定位的应用举例,22,车臣杜达耶夫卫星定位的应用举例22,1973,年，美国国防部开始,GPS,计划,1989,年，正式开始发射,GPS,工作卫星,1994,年,，卫星组网完成，,投入使用,2000,年，克林顿下令,取消军用,/,民用定位精度,的差别,GPS,：发展简史,23,1973年，美国国防部开始GPS计划GPS：发展简史23,宇宙空间部分,24,颗工作卫星,地面监控部分,1,个主控中心,6,个监视站,用户设备部分,GPS,接收机,GPS,：系统结构,24,宇宙空间部分GPS：系统结构24,优点,精度高，,实际,15,米左右,北斗系统，预计,2020,年实现,厘米,级精度，超越,GPS,。,全球覆盖，可用于险恶环境。,缺点,启动时间长，定位速度慢,室内几乎没有信号,GPS,：主要优缺点,25,优点GPS：主要优缺点25,第一代，仅能提供,位置,和,周边地图,第二代，根据目的地,计算“最短”,路线,第三代，从交管部门取得,路况,，找出,“最快”,路线,第,N,代，物联网时代,由“以路为本”转变到“,以人为本,”,综合路况，天气，加油站，厕所，饭店等,找出“最佳”路线。,GPS,典型应用：汽车导航,26,第一代，仅能提供位置和周边地图GPS典型应用：汽车导航26,GSM,蜂窝网络,通讯区域被分割成,蜂窝小区,每个小区对应一个,基站,设备连接小区对应基站进行通讯,蜂窝基站定位,27,GSM蜂窝网络蜂窝基站定位27,单,基站定位,基站的位置,=,移动设备的位置,精度取决于,基站覆盖范围,，,100,米,-,几公里。,缺点：如果基站分布疏松，,误差巨大,。,优点：,简单,、,快速,，适用紧急情况。,多,基站定位,测量,无线信号传播时间,，计算到基站的距离。,至少需要,三个基站,才能定位，稀疏地区不适用。,蜂窝基站定位,28,单基站定位蜂窝基站定位28,百度定位：综合运用了多种技术,美国,E-911,系统,打,911,报警,电话时，定位并接到,最近警局,综合了各种定位技术：,ToA,，,A-GPS,等等,应用：紧急电话定位,29,百度定位：综合运用了多种技术应用：紧急电话定位29,室内环境复杂,主要影响：,多径效应,多个障碍物，分别反射电磁波，多重反射波在接收端混叠,电磁波,穿透力不同,长波信号,，穿透能力弱，传播能力强，不易衰减。,GPS,，频率为,1575.42MHz,和,1227.60HMz,波长分别为,19.03cm,和,24.42cm,短波信号,，穿透力强，传播能力弱，易衰减,室内应选用？,室内精确定位,短波信号,30,室内环境复杂室内精确定位短波信号30,利用已有设备与网络,蓝牙，,WiFi,，,ZigBee,，地磁场传感器,部署方便、成本低、精度有限,利用专门设备与网络,红外线、超声波、,RFID,、超宽带,(UWB),等,精度高、部署成本高,【,参考视频,】,室内定位，,indooratlas,推地磁场定位系统,百度已经注资,1000,万美元，提供,Android,版免费,API,。,室内精确定位,31,利用已有设备与网络室内精确定位31,原理,通过,RFID,标签,定位，从而定位设备的位置,RFID,定位,32,原理RFID定位32,2014,年，,刘云浩,，杨磊博士,“差分增强全息图”定位方法,克服,标签多样性,对定位精度的影响，,首次将室内定位精度提高到,毫米级,。,满足,了航空行李分拣,系统的需求。,ACM,Mobicom,2014,Tagoram:Real-time Tracking of Mobile RFID Tags to High Precision Using COTS Devicesh,获得大会唯一的最佳论文奖。,RFID,定位,33,2014年，刘云浩，杨磊博士RFID定位33,WiFi,基站,定位,原理：利用可见,Wi-Fi,接入点来定位,优势：,在,大城市中,，无线,AP,数目多,WiFi,基站定位,34,WiFi基站定位WiFi基站定位34,建立,AP,位置数据库,现场勘测,：通过装载了,GPS,和,WiFi,终端的小车四处搜集（方法与,google,的“街景,street view,”类似）,用户主动提交,AP,信息,精度,10,米，响应时间,1,秒,提供专门的,开发,SDK,WiFi,定位系统：,Skyhook,35,建立AP位置数据库WiFi定位系统：Skyhook35,WiFi,定位系统：,Skyhook,36,WiFi定位系统：Skyhook36,4.1,基于位置的服