工业机器人离线编程(ABB)3-1-RobotS课件

微软雅黑，,20,，标题,微软雅黑，大小（,18,为推荐，若内容多，可改为,16,）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,3-1 RobotStudio,离线编程软件界面认识,一,、工作任务,1,、,了解,RobotStudio,离线编程,软件,的主要组成,2,、,掌握,RobotStudio,离线编程,软件,默认,界面的恢复操作方法,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,本课程所用软件版本为,RobotStudio6.01,，课程中的案例在,6.01,以下版本中可能无法正常打开或使用，请及时更新软件。如图,3-1,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,RobotStudio6.01,主菜单包括：文件、基本、建模、仿真、控制器（,C,）、,RAPID,、,Add-Ins,七个功能，如图,3-2,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“文件”功能选项,卡会打开,RobotStudio,后台视图，其中显示当前活动的工作站的信息和,元数据,、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项（创建新工作站、连接到控制器,、将,工作站保存为查看器等,），如,图,3-2,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“基本”功能选项卡主要是创建工作站系统，,包含创建系统、建立工作站、编程,路径、设置和摆放物体所需的控件等，如图,3-3,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“建模”功能选项卡主要是创建工作站所需各种模型、包含创建、,CAD,操作、测量、,Freehand,、机械等,5,个选项，如图,3-4,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“仿真”功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、信号分析、录制短片、输送链跟踪等,7,个功能，如图,3-5,所,示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“控制器”功能选项卡主要是对虚拟控制器进行的相关操作、包含虚拟控制器（,VC,）的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能，如图,3-6,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“,RAPID,”功能选项卡主要是对,RAPID,程序进行操作、包含,RAPID,程序编辑、,RAPID,文件的管理以及用于,RAPID,程序编程的其他控件，如图,3-7,所示。,二,、实践,操作,1,、,RobotStudio,离线编程软件界面,“,Add-Ins,”功能选项卡、包含,PowerPacs,和,VSTA,的相关控件，如图,3-8,所示。,二,、实践,操作,2,、,RobotStudio,离线编程,软件,默认界面的恢复,初学,RobotStudio,时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的信息。如图,3-9,所示。,二,、实践,操作,2,、,RobotStudio,离线编程,软件,界面恢复默认,恢复操作方法,1,：自定义快捷工具栏默认布局，恢复默认的窗口布局，如图,3-10,。,恢复操作,方法,2,：,自定义快捷工具栏,窗口，恢复选中的窗口布局，如图,3-11,。,三、总结,1,、通过实操训练掌握,RobotStudio,离线编程,软件,默认界面的,恢复操作方法,