驾驶员控制飞机自动飞行

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十二章 自动飞行系统,第十二章 自动飞行系统,一、概述,自动飞行系统（,AFS,Auto Flight System,）,主要包括三部分内容：,1.,自动驾驶（,AP,）,2.,飞行指引（,FD,）,3.,自动推力（,A/T,）,还包括飞行增稳系统（偏航阻尼、安定面自动配平功能）,二、自动驾驶（,AP,）,1.,自动驾驶仪的基本功能,（,1,）自动保持三轴稳定（姿态角的稳定）；,（,2,）接收驾驶员的输入指令，操纵飞机以达到希望的俯仰角、航向、空速或升降速度等；,（,3,）接收驾驶员的设定，控制飞机按预定高度、预定航向飞行；,（,4,）与飞行管理计算机耦合，实现按预定飞行轨迹飞行；,（,5,）与仪表着陆系统（,ILS,）耦合，实现飞机的自动着陆（,CATI,II,III,等）,自动驾驶仪通过与飞行管理计算机（,FMC,）交联，与自动油门协同工作，可以按照预先制定的飞行计划，实现从起飞后的爬升、巡航、下降、进近，直至着陆各个飞行阶段的自动控制。,2.AP,的工作原理,陀螺,地平仪,眼睛,大脑,飞机,升降舵,驾驶杆,手臂,驾驶员,敏感比较元件,放大计算装置,飞机,升降舵,执行结构,自动驾驶仪,驾驶员控制飞机,AP,自动飞行,工作原理,自动驾驶（,AP,）,利用,“,反馈,”,控制原理来实现对飞机运动参数的控制。,飞机偏离原来状态，敏感元件感受到偏离方向和大小，并输入相应信号，经放大、计算处理，操纵执行机构，使舵面相应偏转。,当飞机回到原来状态时，敏感元件输出信号为零，舵机以及与其连接的舵面也回到原位，飞机重新按原来状态飞行。,3.AP,的接通与断开,按压,飞行控制面板（,FCU,）,上的,AP,按钮，实现自动驾驶。,当下列情况时，,AP1,或,AP2,脱开：,按压侧杆上的接杆,(take,over),按钮。,按压,FCU,上相应的自动驾驶,(AP),按钮。,加在侧杆上的力或在方向舵脚蹬上的力高于基本极限值。,移动俯仰配平轮超出基本极限值。,A320,A320,三、飞行指引（,FD,）,飞行指引,的工作就是将飞机的实际飞行路线与目标路线进行比较，并计算出进入目标路线所需要的操纵量，以目视的形式在指示器上给出。,指引信号直接显示出操纵要的指令是向上、向下，还是向左、向右，驾驶员看到后，直接,跟随,指引杆操纵飞机，保证飞机正确切入或保持在预定的航线上。,自动驾驶,操纵飞机，,“,替,”,驾驶员飞。,飞行指引,不直接操纵飞机，,“,指挥,”,驾驶员飞。,1.FD,的工作原理,（,1,）显示功能,指引指示器可显示飞机俯仰角、倾斜角和侧滑等状态，供驾驶员判读。,2.FD,的基本功能,（,2,）指令功能,可显示飞机俯仰和倾斜操纵指令。,（,3,）监控告警功能,可显示告警旗信号。,在,AP,衔接前，为飞行员提供目视的飞行指引指令；,在,AP,衔接后，用以监控自动驾驶系统的工作状态。,A320,3.FD,的工作方式,（,1,）水平方式,提供倾斜指令,水平导航,使飞机按,FMC,提供的侧向制导指令，沿飞行计划航路飞行；,航向选择,使飞机转向并保持在所选的航向上；,VOR/LOC,使飞机跟踪所截获的,VOR,航道或,LOC,航向道。,（,2,）垂直方式,提供俯仰指令,垂直导航,使飞机以,FMC,提供的速度按照预定的垂直剖面上飞行。,高度保持,使飞机保持在目标的高度上；,垂直速度,使飞机以选择的升降速率爬升或下降；,A320,四、自动推力（,A/T,）,1.,自动推力的基本功能,根据输入的各种信息自动控制发动机的推力达到所需要的值。,提供从起飞到落地的飞行全程的发动机推力控制。,自动推力工作时还有下列功能：,当飞机迎角超过特定界限时，提供最大推力保护,提供发动机推力限制指令（,N1,限制）,2.,油门杆,TO/GA,最大起飞推力,FLX MCT,最大连续推力,(,或起飞时为,FLX,灵活推力,),CL,最大爬升,(,巡航,),推力,IDLE,慢车推力,REV,推力（,IDLE,慢车反推，,MAX,最大反喷）,自动推力脱开时，可由油门杆直接控制推力：每个手柄位置与给定推力相对应。,A320,3.,自动推力的接通与断开,油门杆处于,A/THR,工作范围内,（包括慢车位）时，按压,FCU,上的,A/THR,按钮，就可以起动自动推力。,油门杆位置决定可由,A/T,系统指令的最大推力,。,预位后，自动推力用以下方法启动：,把油门杆设置在爬升和慢车卡位之间,(,双发工作,),。,把油门杆设置在,MCT,和慢车卡位之间,(,一发工作,),。,（,1,）自动推力的接通,（,2,）自动推力的断开,*标准断开,按下油门杆上的自然断开按钮，或,两个油门杆放在慢车卡位。,*非标准断开,按下,FCU,上的,A/THR,按钮,4.A/T,的工作方式,利用驾驶员选择或者来自,FMC,的,EPR/N1/THR,限制值，控制发动机的,EPR,或,N1,转速达到目标推力值。,（,1,）推力方式（,EPR/N1/THR,）,A/T,控制飞机的飞行速度稳定在某一速度上，既不使飞机失速，也不使飞机超速。速度目标值来自,FMS,或者驾驶员自己选择。,（,2,）速度,/,马赫方式,自动油门系统的示意图,五、飞行增稳,飞行增稳的基本功能,（,1,）配平功能,速度配平、马赫配平、安定面配平,（,2,）偏航阻尼功能,确保飞机在偏航轴的稳定和协调转弯,（,3,）飞行包线功能,（,1,）最小和最大速度,：,VSW(,失速警告,),VMO/MMO,（,2,）机动速度,：,绿点,S(,最小收缝翼速度,),速度,F(,最小收襟翼速度,),速度,飞行包线功能,A320,A320,A320,A320,A320,A320,A320,A320,A320,A320,本章重点,1.,自动飞行的组成,2.,自动驾驶的功能和原理,3.,飞行指引的功能和原理,4.,自动推力的功能,