数控系统报警课件

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第五章 典型数控系统,报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,本章学习内容,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,FANUC-0i,常见报警及处理方法,SINUMERIC 840C,系统的报警分类及恢复,第一节,第二节,第三节,TIANJIN,中德培训中心,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,FANUC-0C,系统故障分类：,P/S,程序报警（000222）,APC（,绝对脉冲编码器）报警（3,n03n9）,SV(,伺服)报警(4004,n7),超程报警（5,n05nm）,PMC,报警(600606),过热报警(700,704),系统错误(900998),后台编辑报警,宏程序报警,10,PMC,程序运行报警（1000）,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,1,P/S00#,报警,2,PS/100#,报警,3,P/S101#,报警,4,P/S8587,串行接口故障,5,90#报警（回零动作异常）,6,3,n0（n,轴需要执行回零）,7,3,n13n6(,绝对编码器故障),8,3,n73n8(,绝对脉冲编码器电池电压低),9,SV400#，SV402#(,过载报警),10,SV401,SV403(,伺服准备完成信号断开报警),11,SV4n0：,停止时位置偏差过大,12,SV4n1(,运动中误差过大),13,SV4n4#（,数字伺服报警）,14,SV4n6,报警：反馈断线报警,15,ALM910/911 RAM,奇偶校验报警,16,手动及自动均不能运行,17,不能,JOG,操作运行,18,不能自动运行,比较典型的故障,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,第三节,SINUMERIC 840C,系统的报警分类及恢复,报警的分类：,系统将报警分为：,NC,报警，,PLC,报警，,MMC,报警三大类。这些报警在系统的显示时又分成,：,Alarm,和,Message,。,Alarm,报警一般是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作；,Message,报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换,Alarm,和,Message.,对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示，系统会根据故障情况决定是否撤销,NC,准备好信号，或者封锁循环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显而易见。有时机床厂家的,PLC,报警文本可能不太完善，或不明确，这就要求维修人员根据机床电路图，,PLC,程序进行分析了。,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,P/S,程序报警（000222）,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,APC（,绝对脉冲编码器）报警（3,n03n9）,检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,SV(,伺服)报警(4004,n7),这类报警在后面有较详细的叙述。,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,超程报警（5,n05nm）,通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,PMC,报警(600606),第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,PMC,在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用,过程中，一般用户是不会遇到此类故障。,TIANJIN,中德培训中心,过热报警(700,704),第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。,TIANJIN,中德培训中心,系统错误(900998),第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,系统自检到：,CPU,RAM,ROM,等硬件出现故障发出此类故障报警,TIANJIN,中德培训中心,后台编辑报警,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。,TIANJIN,中德培训中心,宏程序报警,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,在使用、编辑宏程序过程中出现的报警,TIANJIN,中德培训中心,PMC,程序运行报警（1000）,机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。,第一节,FANUC-0ib,系统报警分类及常见故障分析,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,1,P/S00#,报警,故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系,统进入保护状态，需要系统重新起动，,装载新参数。,恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重,新起动即可。,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,2,PS/100#,报警,故障原因：,修改系统参数时，将写保护设置,PWE=1,后，系统发出该报警。,恢复方法：,1.,发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数,。,2.,修改参数进行确认后，将写保护设置,PWE=0,3.,按,RESET,键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,3,P/S101#,报警,故障原因：,存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器,进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。,恢复方法：,1.,在,MDI,方式，将写保护设置为,PWE=1,2.,系统断电，按着（,DELETE,）,键，给系统通电。,3.,将写保护设置为,PWE=0,按,RESET,键将,101#,报警消除。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,4,P/S8587,串行接口故障,故障原因：,在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用,RS232,接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。,故障查找和恢复：,85#,报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时,检查,I/O,设备是否损坏,86#,报警指的是：进行数据输入时,I/O,设备的动作准备信号（,DR,）,关断。需检查：,1,，串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），,2,，检查系统和外部设备串行通讯参数，,3,，检查外部设备，,4,，检查,I/O,接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。,#87,报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查,1,，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。,2,，,I/O,设备和外部通讯设备。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,590#报警（回零动作异常）,故障原因：,返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢,故障恢复：,1,.正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。,2,.如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。,3,.机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（,DOG800803,）,是否大于,128,，大于,128,进行,4,项；如果低于,128,，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：,PRM518521(,快移速度,),，,PRM#559562(,手动快移速度,),。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于,128,4,.如果位置偏差大于,128,，检查脉冲编码器的电压是否大于,4.75,V,，,如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,63,n0（n,轴需要执行回零）,故障原因：,绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。,恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：,1.,如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时还有其它报警，改变参数,PRM21#,（,该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）,消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用,RESET,消除该报警,2.,如果没有出现回零功能，用,MTB,完成回零设置，方法如下：,a,),在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）,b),选择回零方式,c),选择回零轴，选择移动方向键“,+,”或“”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,73,n13n6(,绝对编码器故障),故障原因：,编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。,恢复方法：,在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。,先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。,在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,83,n73n8(,绝对脉冲编码器电池电压低),故障原因：,绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。,恢复方法：,选择符合系统要求的电池进行更换。,必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,9,SV400#，SV402#(,过载报警),故障原因：,400#,为第一、二轴中有过载；,402#,为第三、第四轴中有过载。,当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。,处理方法,第二节,FANUC-0i,常见报警及处理方法,第五章 典型数控系统报警及处理,TIANJIN,中德培训中心,9,SV400#，SV402#(,过载报警),处理方法,当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服,/,变压器,/,放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查:,1,.过热引起（测量,IS,IR,侧联负载电流，确认超过