驱动防滑控制系统检修课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,驱动防滑控制系统检修,汽车底盘电控技术,驱动防滑控制系统检修汽车底盘电控技术,1,一、,ASR,输入装置的结构及其工作原理,驱动,防滑控制系统检修,1.,车轮转速传感器,车轮,转速传感器与,ABS,系统共享，用于检测每个车轮的运动状态。,一、ASR输入装置的结构及其工作原理 驱动防滑控制系统检,一、,ASR,输入装置的结构及其工作原理,驱动,防滑控制系统检修,2.,节气门位置传感器,在,主、副节气门处各设置了一个节气门开度传感器与发动机电控系统共享，用于检测节气门打开的角度和进入发动机气缸的空气量，计算发动机输出扭矩。其结构如图,4-5,所示。,一、ASR输入装置的结构及其工作原理 驱动防滑控制系统检,一、,ASR,输入装置的结构及其工作原理,驱动,防滑控制系统检修,一、ASR输入装置的结构及其工作原理 驱动防滑控制系统检,一、,ASR,输入装置的结构及其工作原理,驱动,防滑控制系统检修,3.ASR,选择开关,ASR,专用的信号输入装置，安装在驾驶员侧车门或仪表板下，当,ASR,选择开关关闭时，,ASR,不起作用，,ASR,控制开关指示灯点亮。,一、ASR输入装置的结构及其工作原理 驱动防滑控制系统检,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,1.,驱动车轮转速控制功能,汽车,在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速相匹配。,ASR,电子控制单元根据车轮转速信号感知这一情况，当,ASR,电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定值时，便起动,TRC,系统，发出关闭副节气门信号至副节气门执行器。即使发动机主节气门的位置不发生变化,，,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修1.驱动,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,1.,驱动车轮转速控制功能,发动机,的进气量也会因副节气门开度的减小而减少，从而使发动机的输出扭矩减小，驱动力随之下降。若驱动车轮的滑移率仍未降到设定的控制范围内，,ASR,电子控制单元会控制,ASR,的制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步降低驱动车轮的滑移率，以达到防止驱动车轮滑转的目的,。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修1.驱动,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,1.,驱动车轮转速控制功能,在,ASR,处于防滑转控制过程中，若驾驶员踩下制动踏板制动，则,ASR,自动退出控制，而不影响正常的制动过程。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修1.驱动,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,1.,驱动车轮转速控制功能,驱动,车轮转速控制功能只有满足主节气门不全闭（,IDLi,应断开）、自动变速器换挡杆位于,P,和,N,挡以外的挡位、车辆以大于,9 km/h,的速度行驶、制动灯开关断开、,ASR,切断开关断开、,ABS,系统不工作、,TRC,系统不处在传感器检查模式或故障码输出模式等条件时才起作用。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修1.驱动,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,2.,继电器控制功能,ASR,电子控制单元根据各传感器和开关的信号，可以通过控制相应继电器电磁线圈的电流回路来控制继电器的工作，进而控制相应的执行器进行工作。若,ECU,检测到故障，,ECU,就断开这些继电器。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修2.继电,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,2.,继电器控制功能,例如,，当点火开关接通时，,ASR,电子控制单元就接通,ASR,主继电器和节气门继电器；当,TRC,主继电器接通、发动机转速超过,500 r/min,、自动变速器换挡杆在,P,挡或,N,挡以外的位置、主节气门没有完全关闭、压力传感器开关信号接通时，,ECU,接通,ASR,液压电动泵继电器。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修2.继电,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,3.,初始检查功能,ASR,电子控制单元具有初始检查功能。当汽车处在停止状态，变速杆处在,P,或,N,位置，主节气门全闭而接通点火开关时，电子控制单元就会控制副节气门执行器，先将副节气门完全关闭，然后完全打开,，,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修3.初始,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,3.,初始检查功能,完成,对副节气门执行器和副节气门位置传感器的电路的初始检查；当发动机工作，变速器换挡杆位于,P,或,N,位置，汽车处在停止状态时，电子控制单元会操纵,TRC,制动执行器电磁阀进行一次初始检查。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修3.初始,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,4.,故障自诊断功能,当,ASR,电子控制单元检测到,ASR,出现故障时，即点亮仪表板上的,ASR,警告灯，警告驾驶员,ASR,已出现故障，同时将故障以故障码的形式存入存储器，供诊断时调取显示。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修4.故障,二、,ASR,电子控制单元,驱动防滑控制系统检修,5.,失效保护功能,当,ASR,不工作和电子控制单元检测到,ASR,有故障时，电子控制单元立即发出指令，断开,ASR,节气门继电器、,ASR,液压泵电动机继电器和,ASR,主继电器，从而使,ASR,不起作用。,二、ASR电子控制单元 驱动防滑控制系统检修5.失效,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,1.,副节气门驱动装置,副节气门驱动装置的主要作用是在驱动防滑控制的过程中调节副节气门的开度，进而调整发动机的进气量，达到控制发动机输出扭矩的目的。副节气门（辅助节气门）设置在发动机节气门体主节气门的前方，副节气门是由步进电机根据,ASR,电子控制单元的指令进行控制的，副节气门驱动装置的安装位置如图,4-7,所示。,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修1.副节气,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,副,节气门驱动装置由永磁式步进电机（由永磁体、线圈和转子轴组成）和主动齿轮组成，主动齿轮安装在转子轴上，与步进电机同步转动。当步进电机转动时，由主动齿轮带动副节气门轴端的扇形齿轮旋转以控制副节气门的开度。,ASR,不工作时，步进电机不通电，副节气门处于完全打开位置，此时发动机的进气量由主节气门进行控制,；,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修副节气门驱,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,ASR,工作时，副节气门的开度由步进电机根据电子控制单元的指令进行控制，使副节气门处于一个开启适当的位置，实现进气量的自动调整，控制发动机的输出功率。节气门体上设有主、副节气门开度传感器，信号传给发动机的电子控制单元，发动机的电子控制单元再将此信号传递给,ASR,电子控制单元，实现闭环控制。,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修ASR工作,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,2.ASR,制动压力调节器,ASR,制动压力调节器执行,ASR,电子控制单元的指令，对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，使滑转车轮的滑转率在目标范围内。,ASR,制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。,ASR,制动压力调节器的结构形式有单独式和组合式两种。,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修2.ASR,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,（,1,）单独式,ASR,制动压力调节器。单独式,ASR,制动压力调节器与,ABS,制动压力调节器在结构上各自分开，图,4-8,所示为单独式,ASR,制动压力调节器。,（,2,）组合式,ASR,制动压力调节器。,组合式,ASR,制动压力调节器如图,4-9,所示。,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修,三、,ASR,的执行机构,驱动防滑控制系统检修,三、ASR的执行机构 驱动防滑控制系统检修,驱动防滑控制系统检修,任务实施,一、,ASR,的检修要求及注意事项,ASR,的检修要求及注意事项有以下几个方面：,（,1,）拆装电器元件和线束插头时，应将点火开关断开，否则将损坏电子控制装置；不可向电子控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置；不要让电子控制装置（特别是其端子）受到油污等污染，以免线束插头接触不良，影响系统的正常工作；不要用砂纸打磨系统中各插头的端子，否则也易造成接触不良。,驱动防滑控制系统检修任务实施一、ASR的检修要求及注,驱动防滑控制系统检修,任务实施,（,2,）不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾上油污或其他脏物，否则车轮转速传感器产生的轮速信号可能不够准确。此外，不可敲击车轮转速传感器，以免传感器发生消磁现象，影响系统的正常工作。,（,3,）在对液压系统进行维修作业时，应首先释放液压系统里的高压制动液，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄压器中的高压制动液时，应先将点火开关断开,，,驱动防滑控制系统检修任务实施（2）不要使车轮转速传感,驱动防滑控制系统检修,任务实施,然后,反复踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬为止。此外，在制动系统装复之前，切不可接通点火开关，以免电动泵通电运转。,（,4,）大多数汽车驱动防滑控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，若发生损坏，应整体更换。,驱动防滑控制系统检修任务实施然后反复踩下和放松制动踏,驱动防滑控制系统检修,任务实施,（,5,）更换轮胎时，应选用汽车生产厂家推荐的轮胎。若换用其他型号的轮胎，应选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，否则将影响驱动防滑控制系统的制动效能。,（,6,）制动系统维修结束后，在使用过程中，若发现制动踏板变软，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除,。,驱动防滑控制系统检修任务实施（5）更换轮胎时，应选用,驱动防滑控制系统检修,任务实施,在,空气排除之前，应检查储液器中的液位情况，若发现液位过低，则应先向储液器补充制动液。,二、,ASR,的检修方法及步骤,下面以,LS400,轿车驱动防滑控制系统为例介绍其检修方法。,1.,系统自检,当点火开关接通时，仪表板上的,TRC,警告灯会亮起，,3 s,后,TRC,警告灯熄灭,。,驱动防滑控制系统检修任务实施在空气排除之前，应检查储,驱动防滑控制系统检修,任务实施,若,点火开关接通时，,TRC,警告灯不亮或,3 s,后不熄灭，则,ASR,系统为不正常，需进行检查。,2.,故障自诊断,ASR,故障码的读取和清除方法与,ABS,系统故障码的读取和清除方法基本相同，可参照,ABS,系统故障码读取和清除步骤进行操作。,驱动防滑控制系统检修任务实施,驱动防滑控制系统检修,任务实施,3.,线路的检测,若自诊断系统给出故障来源，则只进行相应线路检测；若自诊断系统没给出故障来源，则需要进行全部线路检测。在进行线路检测时，应保证熔断器完好，并且关闭所有用电设备。,驱动防滑控制系统检修任务实施,驱动防滑控制系统检修,任务实施,三,、,ASR,故障实例,1.,奔驰轿车,ASR,故障,（,1,）故障现象,。,（,2,）故障诊断与排除,。,2,.,帕萨特轿车,ASR,故障,（,1,）故障现象,。,（,2,）故障诊断与排除。,驱动防滑控制系统检修任务实施三、ASR故障实例,谢谢观看,！,汽车底盘电控技术,谢谢观看！汽车底盘电控技术,32,