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,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,机电设备,PLC,控制系统的组建与调试,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,项目四 电动机基本控制电路的,PLC,控制,按钮、行程开关、传感器等,继电器、接触器线圈、指示灯等,梯形图,项目四 电动机基本控制电路的PLC控制按钮、行程开关、传感,任务,一 三相异步电动机单向连续带点动的,PLC,控制,任务一 三相异步电动机单向连续带点动的PLC控制,图,4-1,任务内容,A,图4-1任务内容A,任务内容,A,如图,4-1,为三相异步电动机单向连续带点动控制的继电器接触器控制电路，该电路的,电气控制要求：,按下,SB1,时电动机,M,单向连续运行，按下,SB2,时电动机,M,单向点动运行。,SB3,为停止按钮，,FR,为热继电器。按下,SB3,或,FR,动作电动机,M,均停止运行。电动机,M,不运行时绿灯,HL1,指示，启动并连续运行,10,秒中后红灯,HL2,指示。,任务内容A 如图4-1为三相异步电动机单向,分析,如何将给出的电动机继电器接触器控制电路用控制来实现呢？,控制取代原电路的哪一部分？,对于刚开始接触,PLC,设计的电气技术技术人员来说，,接触继电器法,是一种容易学习与接受的编程方法,任务分析,B,1.,分析任务，提出问题,分析 对于刚开始接触PLC设计的电气技,根据确定的,PLC,输入信号、输出信号及中间逻辑信号，将现有的接触器,-,继电器电路上控制器件换成对应的输入点，将现有的接触器,-,继电器电路上的被控制器件换成对应的输出点，将中间继电器及时间继电器用,PLC,的辅助继电器,M,和定时器,T,代替，初步将接触器,-,继电器电路转换成,PLC,梯形图。,控制器件：,作为,PLC,的输入信号,被控器件：,作为,PLC,的输出信号,其它内部软元件：,PLC,的辅助继电器,M,、定时器,T,、计数器等,任务分析,B,2.,什么是接触器,-,继电器法编程思想？,根据确定的PLC输入信号、输出信号及中间逻辑信号,输入端是,PLC,接收外部开关信号的端口,与内部输入继电器之间是采用光电绝缘电子继电器连接的，,有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用，但输入继电器不能用程序来驱动,。,输出端是,PLC,向外部负载发送信号的端口，与内部输出继电器（如继电器、双向晶闸管、晶体管）连接，,输出继电器也有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用,。可编程控制器内部输入输出继电器与外部端子的功能与作用见图,4-2,所示。,1.,输入继电器,/,输出继电器,知识点,PLC,软元件,输入端是PLC接收外部开关信号的端口,与内部输,图,4-2,PLC,软元件的编号分为两部分，第一部分用一个字母代表功能，如输入继电器用“,X”,表示，输出继电器用“,Y”,表示；第二部分用数字表示该类软组件的地址，输入、输出继电器的地址采用八进制表示。,知识点,PLC,软元件,图4-2 PLC软元件的编号分为两部分，第一部分用,1,）辅助继电器,(M),FX,3U,系列,PLC,的辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。辅助继电器的元件序号采用十进制。,通用辅助继电器,(M0M499,，共,500,点,),如果,PLC,运行时电源突然中断，输出继电器和,M0M499,将全部变为,OFF,。若电源再次接通，除了因外部输入信号变为,ON,以外，其余的仍保持,OFF,状态。,断电保持辅助继电器,(,M500 M7679,）,FX,3U,系列,PLC,在运行中若发生断电，输入继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态，上电后，这些状态不能恢复。某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，,M500M3071,可以用于这种场合。其中,M500M1023,，通过参数可以更改保持,/,非保持的设定；,M1024,M7679,为固定保持用。,知识点,PLC,软元件,1）辅助继电器(M)知识点PLC软元件,特殊辅助继电器,(,M8000M8511,),FX,3U,内有特殊辅助继电器用来表示,PLC,的某些状态，提供时钟脉冲和标志,(,如进位、借位标志等,),，设定,PLC,的运行方式，或者用于步进顺控，禁止中断、设定计数器的计数方式等。,只能利用其触点的特殊辅助继电器,此类辅助继电器的线圈由,PLC,的系统程序来驱动，用户程序只可使用其触点。,如：,M8000,：运行监视；,知识点,PLC,软元件,特殊辅助继电器(M8000M8511)知识点PL,特殊辅助继电器,(,M8000M8511,),M8002,：初始化脉冲；,M8011M8014,分别是,10 ms,，,100 ms,、,1 s,和,1min,时钟脉冲。,其中，,M8013,被经常用于闪烁电路。,线圈驱动型特殊辅助继电器,这类辅助继电器由用户程序驱动其线圈，使,PLC,执行特定的操作。,如：,M8033,的线圈“通电”时，,PLC,由,RUN,进入,STOP,状态后，映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变。,M8034,的线圈“通电”时，全部输出被禁止。,知识点,PLC,软元件,特殊辅助继电器(M8000M8511)知识点PLC软元,知识点,PLC,软元件,2,）定时器,(T),定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。,FX,3U,系列可编程控制器中的定时器,T,有四种类型，其地址编号按十进制数分配。,设定值可以用,常数,K,进行设定，也可以用,数据寄存器,(D),的内容来设定。,知识点PLC软元件2）定时器(T),通用型定时器,T0T245,T256,T511,通用型定时器的工作原理图如图,4-3,（,a,）所示,通用型定时器没有保持功能，在输入电路斯开或停电时复位,(,清零,),。,积算定时器,T246T255,积算定时器工作原理如图,4-3,（,b,）所示。当定时器的驱动输入,X1,接通时，,T251,的当前值计数器开始累积,100ms,的时钟脉冲的个数，当该值与设定值,K355,相等时，定时器的输出触点,T251,接通。当输入,X1,断开或系统停电时，当前值可保持，输入,X1,再接通或复电时，计数在原有值的基础上继续进行。当累积时间为,t1+t2=(0.1500)s=50s,时，输出触点动作。当输入,X2,接通时，计数器复位，输出触点也复位。,知识点,PLC,软元件,通用型定时器T0T245,T256T511,图,4-3,定时器的工作原理,知识点,PLC,软元件,图4-3 定时器的工作原理知识点PLC软元件,3,）计数器,(C),内部计数器有16位增计数器和32位增减双向计数器两类，它们又可分为普通用途和停电保持用的两种计数器，其地址以十进制数分配。不用作计数的计数器也可作为数据寄存器使用。,设定值可以用,常数,K,进行设定，也可以用,数据寄存器,(D),的内容来设定。,16位增计数型计数器,（1+32767）,32位增/减型双向计数器,（2，147，483，6482，147，483，647）,普通用途,停电保持型,普通用途,停电保持型,C0C99,100,点,C100C199,100,点,C200C219,20,点,C220234,15,点,知识点,PLC,软元件,3）计数器(C)16位增计数型计数器普通用途停电保持型普通用,16,位加计数器,16,位加计数器的工作过程如图,4-5,所示,通用型定时器没有保持功能，在输入电路斯开或停电时复位,(,清零,),。,图中,X2,的常开触点接通后，,C0,被复位，它对应的位存储单元被置为“,0”,，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时计数器当前值被置为“,0”,。,Y0,与,M8013,逻辑与的结果作为计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入上升沿到来时，计数器的当前值加“,1”,，在,11,个计数脉冲之后，,C0,的当前值等于设定值,11,，它对应的位存储单元的内容被置“,1”,，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时，当前值不变，直到复位信号到来，计数器被复位,.,知识点,PLC,软元件,16位加计数器 知识点PLC软元件,图,4-5 16,位计数器工作示意图,知识点,PLC,软元件,图4-5 16位计数器工作示意图,32,位加减计数器,32,位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的寄存器为,D0,，则设定值存放在,D1,和,D0,中。,32,位加减计数器,C200C234,的加减计数方式由特殊辅助继电器,M8200M8234,设定。特殊辅助继电器为,ON,时，对应的计数器为减计数；反之为加计数。图,4-6,中,C200,的设定值为,-5,，当,X12,输入断开，,M8200,线圈断开时，对应的计数器,C200,进行加计数。当当前值计数到,5,时，,X12,输入接通，,M8200,线圈通电，对应的计数器,C200,进行减计数。当当前值,-5,时计数器的输出触点为,OFF,。当复位输入,X13,的常开触点接通时，,C200,被复位，其常开触点断开，常闭触点接通。,知识点,PLC,软元件,32位加减计数器 知识点PLC软元件,图,4-6 32,位增减计数器的工作过程,知识点,PLC,软元件,图4-6 32位增减计数器的工作过程 知识点PLC软元件,1.,选择,PLC,，并分配软元件地址,本任务中控制器件,SB1,、,SB2,、,SB3,、,FR,作为,PLC,的输入信号，用,PLC,的输入继电器表示；被控制器件接触器,KM,及指示灯,HL1,、,HL2,作为,PLC,的输出控制对象，用,PLC,输出继电器表示。由此可知，本任务中输入信号有,4,个，输出信号有,3,个，,PLC,输出所驱动的对象是接触器线圈和指示灯，它们的额定电压均为交流,220V,，因此选用三菱,FX,3U,-16MR/ES,的,PLC,可以满足任务要求。,C,任务实施,1.选择PLC，并分配软元件地址 本任务中控制器件SB1,输入信号,输出信号,名称,代号,输入点编号,名称,代号,输出点编号,连续启动按钮（常开触点）,SB1,X0,接触器,KM,Y0,点动按钮（常开触点）,SB2,X1,停止运行指示灯,HL1,Y1,停止按钮（常开触点）,SB3,X2,运行指示灯,HL2,Y2,热继电器（常闭触点）,FR,X3,其他机内器件,名称,代号,内部元件编号,名称,代号,内部元件编号,时间继电器,KT,T1,中间继电器,KA,M1,1.,选择,PLC,，并分配软元件地址,C,任务实施,输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号连续启动,2.,设计,PLC,接线图,图,4-7,三相异步电动机单向连续带点动,PLC,控制,I/O,端口接线图,C,任务实施,2.设计PLC接线图图4-7 三相异步电动机单向连续带点动,图,4-1,电动机单向连续带点动的的继电接触器控制电路图可直接“翻译”成,PLC,控制的梯形图如图,4-8(a),所示，经简化和修改后，得到如图,4-7(b),所示的梯形图。,图,4-7,三相异步电动机单向连续带点动,PLC,控制梯形图,3.,设计,PLC,梯形图,任务实施,C,图4-1电动机单向连续带点动的的继电接触器控制电路图,继电接触器电路转换法,根据所给出的继电接触器控制原理图，用,PLC,对应的符号和功能相当的器件，把原来的继电接触器电路直接“翻译”成梯形图程序的设计方法。关键要抓住继电接触器控制电路和,PLC,梯形图之间一一对应关系，即,控制功能、逻辑功能的对应、及继电器硬件元件和,PLC,软元件的对应,。,继电接触器电路转换法的一般步骤如下：,1,）分析现有设备的继电接触器电路，弄清电路的工作原理及设备的动作情况。,2,）确定,PLC,的输入信号和输出信号，画出,PLC,的端口接线图。,3,）确定,PLC,梯形图中的其它软元件。,4,）根据上述对应关系画出,PLC,梯形图。,
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