减速机的装配

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2023年5月,2023年钳工技师培训-减速箱的装配,教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减速机的装配、摆线针轮减速机装配、其他装配学问、装配工艺分析编制,教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制,教学目的：通过学习，使学员把握减速箱的分类，构造；齿轮副的安装及检查要求；齿轮间隙要求及检查方法；减速箱的安装及调整要点、工艺编制的学问,教学课时：4-8课时,一、减速机概述二、减速机的分类及特点三、减速机的装配,目 录,一、减速机概述,减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代机械中运用极为广泛。,减速机绝大局部都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类。,什么是减速机？,减速机的作用,1降速同时提高输出扭矩N.m，扭矩输出比例按电机转速输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩所以电机的选型要匹配。,2降速同时降低了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。,齿轮传动的特点,与其他传动相比齿轮传动有如下特点：,瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确牢靠；非圆齿轮传动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计；,适用范围广；可实现平行轴、相交轴、穿插轴之间的传动；传递的功率和速度范围较大；,构造紧凑、适用于近距离传动；工作牢靠，可实现较大的传动比；传动比范围大，可用于减速和增速；,传动效率高、使用寿命长；,齿轮的制造、安装要求较高；,不适宜远距离两轴之间的传动。,精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境；,无过载爱护作用；,对齿轮传动的根本要求,传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避开或削减传动中的噪声、冲击和振动。,承载力量强 要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载荷的力量大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。,齿轮传动：,平行轴齿轮传动,圆柱齿轮传动,渐开线齿轮传动,圆弧齿轮传动,摆线齿轮传动,其他齿轮传动,齿轮传动：,相交轴齿轮传动,直齿锥齿轮传动,斜齿锥齿轮传动,曲线齿锥齿轮传动,齿轮传动：穿插轴齿轮传动,蜗杆传动：,一般圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,齿轮传动：穿插轴斜齿轮传动,分类方法,减速机类型,传动类型,齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机,传动级数,单级和多级减速机,齿轮形状,圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥,圆柱齿轮减速机,布置形式,展开式、分流式和同轴式,二、减速机类型,2.1,圆柱齿轮减速机:单级,1、单级：应用广泛、构造简洁、精度简洁保证、轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动,2、两级：,2.1 两级特点开放式 ：构造简洁、应用最广泛。齿轮相对于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。,因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。,淬硬齿轮大多承受此构造,2.2 两级特点分流式：高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级为人字齿或直齿，齿轮与轴承对称分布，载荷沿齿宽分布均匀，中间轴危急截面上的转矩相当于所受载荷的50%，轴承受载荷均匀；,构造上应保证有轴向窜动的可能，通常低速级大齿轮做轴向定位，高速级和中间级可以轴向窜动。,2.3 两级特点同轴线式：箱体长度缩小，输入输出轴在同一轴线，布局便利合理。,但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载荷沿齿宽分布不均匀。,3、三级圆柱齿轮减速机,3.1开放式：特点同两级,3.2分流式：,3.3同轴线式：与两级同轴线式一样，,但构造简单，难以实现三级齿轮大致一样的,浸油深度,4、四级圆柱齿轮减速机,4.1、开放式：可与三级开放式共用箱体、削减总长度，高速轴可设计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅油严峻，轴封需加强,5、圆锥、圆锥、圆柱减速机：,5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机,轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿，,适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中,。其制造安装简单。本钱高，仅在设备布置必要时才承受。,5.2：两级圆锥-圆锥-圆柱减速机,特点同单级，圆锥齿轮应在高速级,，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大,否则加工困难。,5.3、,三级圆锥-圆锥-圆柱减速机,特点同单级、两级,6、,蜗轮蜗杆齿轮减速机,7、渐开线行星齿轮减速机,8、摆线针轮减速机,三、减速机根本构造,典型根本减速机主要由传动零件齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体及附件所组成,图 1 减速机根本构造,1箱座 2箱盖 3上下箱连接螺栓 4通气件 5检查孔,6吊环 7定位销 8油标尺 9放油孔 10键 11油封 12齿轮轴,13挡油盘 14轴承 15轴承端盖 16轴 17齿轮 18轴套,四、常见减速箱的型号,减速器的标准,目前我国已制定了5060种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。,如,通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ1900488、,锥齿轮减速器标准YB/T05093、,圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ439086等，,用户可依据产品名目选购，优先承受适宜的标准减速器。只有在选不到适宜的标准减速器时，才需自行设计。,减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。,【例】代号ZLY56011.2I ZBJ190041988的含义。,“ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表示公称传动比为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ190041988”表示专业标准号。,常用标准减速机：,ZQ,系列减速机,减速机型号,ZQ650-31.5-11,表示,卧式减速机中级型ZQ；650是中心齿轮轴距离为650mm；31.5是减速机速比；即输入轴转31.5转，输出轴转一转降速；11是输入输出轴端的形式，就是通常说的左入右出，或右入左出；或双入双出；或轴端加长的固定编号形式,ZQ400-12,.,58-1,ZQ,是减速机类别,-,软齿面渐开线齿轮减速机，,400,是名义中心距，,12.58,是速比，,I,是装配形式,ZD/L/S/FY,减速机,DBY,DCY,齿轮减速机,D系列垂直轴减速机就是第一级齿轮是锥齿轮，C是三级,Y是硬齿面,减速机,DCY315-40,DCY,为国标表示方法,C,为英文字母第三个数字,即三级传动,315,表示低速轴的中心距,40,表示公称减速比,DBY,型为二级传动硬齿面齿轮减速器；,DCY,型为三级传动硬齿面齿轮减速器,QY,型系列减速机,QY系列起重机用硬齿面减速机，包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种.,QY型减速机承受钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮承受优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能牢靠。,三环减速机,三环减速机由三片一样的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。具有承载和超载力量强、传动比大、分级密集、效率高、构造紧凑、体积小、质量轻、装拆修理便利、适用性宽广等优点。,T,系列螺旋锥齿轮减速机,T,系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化，多品种，速比,1,：,1,、,1.5,：,1,、,2,：,1,、,2,：,5,：,1,、,3,：,1,、,4,：,1,、,5,：,1,全部为实际传动比。平均效率,98%,2.,由单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。,3.,螺旋锥齿轮可以正反运转，低速和高速转动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。,R,系列减速机,R系列减速机，具有很高的科技含量；硬齿面减速机节省空间，牢靠耐用，承受过载力量高，能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；振动小，噪音低，节能高；斜齿轮硬齿面减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮外表经过高频热处理；整个零件经过周密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化,FR,S,K系列减速机,S系列斜齿轮蜗杆减速机,F,系列平行轴斜齿轮减速机,K,系列斜齿轮锥齿轮减速机,五、典型减速机装配,蜗轮蜗杆减速机的装配,减速机构造部件分析,减速机装配的主要技术要求,减速机的装配,5.1、减速机构造部件分析,减速机安装在原动机与工作机之间，其作用是用来降低输出转速并相应地转变其输出转矩。减速机的运动是由联轴器传来，经由蜗杆轴传至蜗轮，蜗轮的运动通过其轴上的平键传给圆锥齿轮副，最终由安装在圆锥齿轮轴上的齿轮传出。,5.1.1 各传动承受圆锥滚子轴承支承，其游隙分别承受调整垫片和调整螺钉调整；,5.1.2 蜗轮的轴向位置，可通过修整轴承端盖台肩的厚度来掌握；,5.1.3 锥齿轮的轴向装配位置，可通过修整调整垫圈垫片的厚度尺寸来掌握。,5.2、减速机的装配技术要求,5.2.1 零件和组件必需准确的安装在规定位置，不得装入未规定的垫圈、衬套之类的零件。,5.2.2 固定连接件必需保证连接的坚固性。,5.2.3 旋转机构能敏捷转动，轴承间隙适宜、润滑良好，各密封处不得有漏油现象,5.2.4 圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕必需到达规定的技术要求；,5.2.5 运转平稳、噪声要小于规定值；,5.2.6 备件在到达热平衡时、润滑油和轴承的温度不得超过规定要求,5.3 减速机的装配,5.3.1零件的清洗、整形 包括对全部装配零件上的防锈油、锈渍、残留的切屑和铸件残存的型砂等污物进展清洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非加工面，使其外形与箱体连接光滑；对有关装配零件进展去毛刺、倒锐边工作，修整在工序转运过程中因碰撞产生的损伤；在箱体内部清洗后，应涂上淡色底漆。,5.3.2装配零件的补充 包括轴承盖与轴承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻孔和攻螺纹的工作,5.3.3零件的预装 为了保证预装做的顺当进展，某些相配零件应先进展试装。待到达协作要求后再拆下。,本减速机的试装工作、包括蜗杆轴配键并与联轴器试配,蜗轮轴的配键并与蜗轮调整垫圈及锥齿轮试配；,锥齿轮轴配键并与直齿圆柱齿轮试配。,5.3.4 组件装配、,按装配单元系统图的概念、对减速机可以划分为锥齿轮轴、蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、3个轴承盖及箱盖8个组件；,其中只有锥齿轮组可以独立进展装配，这是由于盖组件在装配后，完全可以整体装入95H7的孔中；,不能独立进展装配的组件，在部件总装前应先进展预装试配工作。,锥齿轮轴组件的装配挨次及其装配单元系统图,装配的工艺要点：,1、装配轴承的内外圈时，应复检协作处的尺寸偏差是否符合要求，然后将协作面擦洁净，并涂上机油，用压力机或锤子垫上软金属衬垫，逐步装入至端部贴紧。,2、油封毛毡内、外径尺寸要准确；,3、在装入轴承盖时，要通过检测端面间隙选择适宜的调整垫片厚度，以保证轴承的轴向间隙符合要求，然后用3各螺钉均匀拧紧；,4、组件装配好之后，应检查锥齿轮轴的旋转是否敏捷及是否有明显的轴向窜动,5、总装与调整 在完成减速器各组件装配后，即可进展总装配工作。总装从基准零件箱体开头。依据盖减速器的构造特点，承受先装蜗杆轴，后装蜗轮的装配挨次。,5.3.5.1、装配蜗杆轴：将蜗杆组件蜗杆与两轴承内圈组合首先装入箱体，然后从箱体孔的两端装入两轴承外圈，再装上右端轴承盖组件，拧紧。这时可轻小扣击蜗杆轴左端，使右端轴承消退间隙并贴紧轴承盖，再装入左端调整垫圈和轴承盖，用塞尺测量间隙，以确定保证蜗杆轴轴向间隙符合要求时调整垫圈的厚度修整量，并加以修整，然后将上述零件装入，用螺钉紧固，最终用百分表在轴的伸出端进展实际的轴向间隙状况检查。以便做进一步的修整。,5.3.5.2、试装蜗轮轴：确定蜗轮轴向的正确位置，如下图：现将轴承5的内圈装入轴的大端，然后将轴通过箱体孔，装上以装配好的蜗轮、轴承外圈以及工艺套2为了调整时拆卸便利。暂以工艺套代替小端的轴承，然后移动轴，使蜗轮与蜗杆到达准确的啮合位置，即使蜗轮轮齿的对称中心平面与蜗杆的轴线重合，用深度游标卡尺测量尺寸H，并修整轴承盖1的台阶尺寸至H mm,5.3.5.3 试装锥齿轮轴组件 确定两锥齿轮的轴向正确装配位置，如下图：,先调整好蜗轮轴轴承的轴向间隙，再装入锥齿轮轴组件,，调整两锥齿轮的轴向位置，使其到达两锥齿轮的背锥面平齐,，轮齿啮合正确，然后分别测量出应放置的,调整垫片圈的尺寸H1H2，并修整好垫片,圈尺寸，然后卸下各零件。,5.3.5.4 装配蜗轮与锥齿轮轴组件试装锥齿轮轴组件,5.4.1从大轴承孔方向装入蜗轮轴，同时依次将键、蜗轮、,调整垫圈、锥齿轮、止动垫圈和圆螺母装在轴上，然后从,箱体轴承孔的两端分别装入滚动轴承及轴承盖，用螺钉紧固好,并调整好轴承间隙。装好后，用手转动蜗杆轴时，应敏捷无卡,阻现象。,5.4.2将锥齿轮轴组件与调整垫圈一起装入箱体，紧固好，复检齿轮啮合侧间隙，并做进一步调整。,5.5、安装联轴器，然后与试车用的动力轴连接空运转，用涂色法检验齿轮的接触斑痕状况，并作必要的调整。,5.6、清理减速器的内腔，安装箱盖组件，注入润滑油、最终装上盖板，连上电机。,6、部件的空运转试车,用手转动联轴器试转、一切符合要求后，接上电源，用电机进展空运转试车。试车时间不低于30分钟，到达热平衡后，轴承的温度值不超过规定要求，齿轮和轴承无显著噪音并符合其他各项装配技术要求.,油池温升不超过35，轴承温升不超过40。,7、另注：蜗杆传动机构侧隙检测：,对一般要求的蜗杆传动机构，可用手转动蜗杆，凭阅历依据蜗杆空程来推断侧隙的大小；要求高的，则要用百分表进展测量。图为在蜗杆轴端固定一可量角度的分度盘2，将百分表测头顶在蜗轮齿面上，用手转动蜗杆，在百分表指针不动的条件下，固定指针1所对应分度盘的最大读数差即为蜗杆的空程角。,附表1：在蜗杆减速机中圆锥滚动轴承的轴向间隙,轴承内径,(mm),轴向间隙/,m,轴承内径,(mm),轴向间隙/,m,蜗杆轴承 蜗轮轴承,蜗杆轴承 蜗轮轴承,30,20-40 ,80-120,80-150 50-100,30-50,40-70 20-50,120-180,120-130 80-150,50-80,50-100 40-70,附表2：蜗杆传动的侧隙mm,中心距a,80,80-160,160-270,320-630,侧隙Cn,0.095,0.130,0.190,0.260,附表3：蜗轮蜗杆中心距偏移量,mm,精度等级,中 心 距,40-80,80-160,160-320,320-630,630-1250,7,0.031,0.042,0.065,0.065,0.080,8,0.052,0.065,0.085,0.105,0.120,9,0.085,0.106,0.130,0.170,0.200,附表4：蜗轮蜗杆中心线偏差,mm,精度等级,中 心 距,40-80,80-160,160-320,320-630,630-1250,7,0.042,0.055,0.070,0.085,0.110,8,0.065,0.090,0.110,0.130,0.180,9,0.0105,0.140,0.180,0.210,0.280,8、现场检修预备工作,8.1、做好技术预备工作、具体审查说明书或有关资料，比照图纸和工件，测量蜗轮、蜗杆、轴、机壳的实际加工尺寸精度。,8.2、预备好装配轴承的专用工具：如套筒、铜棒、量具等以及装配所需的其他工器具,8.3拆卸挨次：切断电源；拆卸传动带爱护罩或其他联轴器爱护罩、拆卸连接部件、地脚螺栓、支架、吊下电机、减速机等。,六、行星摆线针轮减速机的装配,行星摆线针轮减速机装配流程：,1、预备工具：,手拉葫芦,铜棒,内六角扳手,活络扳手,2、拆卸挨次及方法：,2.1、拧开机座底部油塞，放净润滑油。,2.2、松开紧固螺栓，分开机座局部与针齿轮局部,2.3、取出轴销套,2.4、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮,2.5,、,取出转臂及其轴承组合件,2.6、取出隔离环和摆线齿轮。,拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。,3、检查：,3.1、针齿壳、针齿销,针齿壳销孔与针齿销协作，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。,3.2隔离环,隔离环如发生磨损外表有磨伤，需经研磨或磨削方法修复，严峻磨损需更换。,3.3 转臂轴承,转臂轴承如觉察有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必需承受专用拆卸工具拆卸轴承。,3.4销套,对个别磨损严峻的销套，可承受磨削外圆磨削尺寸消退原磨损痕迹为准的方法修复。,3.5 漏油,漏油缺陷要求更换密封圈来修复。,4、装配,装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。,4.1 装配按拆卸的相反程序进展。,4.2 配时切记两个摆线齿轮的标记字头互成180对成或上下重合。,5 检修质量标准,5.1 摆线齿轮,5.1.1 更换的齿轮材料应符合以下要求：,a. 针齿为GCr15轴承钢，套为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；,b. 硬度为HRC5862,c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体马氏体3级。,5.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差t2，应符合下表的规定。,D,2,150,180,220,270,330,390,t,2,0.042,0.050,0.060,5.1.3 摆线齿轮与轴承协作的尺寸精度和外表粗造度应符合表3规定。,表3,部位,尺寸精度,Ra,值,m,与轴承配合孔,H,6,0.8,5,.1.4,齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕,。,摆线齿轮的轴承协作孔同转臂轴承的协作间隙符合：,a. 孔径D060mm时，间隙0.05mm，协作间隙允许极限0.10mm。,b. D060mm时，间隙为0.050.08mm，协作间隙允许极限0.13mm。,5.2 针齿壳,5.2.1 更换的针齿壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进展人工时效处理。,5.2.3 主要尺寸精度和外表粗造度应符合,部位,尺寸精度,Ra,值,m,针齿销孔,H,7,1.6,与端盖配合的孔,3.2,与机座相配合的止口外圆,H,6,5,.2.4,针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表,6,。,针齿销孔直径,容许上偏差,10,0.030,10,0.037,5,.3,输出轴,5,.3.1,更换的输出轴的材料为,45#,钢，并经调质处理，硬度为,HB187,229,。,5,.3.2,轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。,5.3.3 尺寸精度和外表粗造度应符合表中规定。,部位,尺寸精度,Ra,值,m,与轴承配合的轴颈,K,6,(D,2,450mm)js,6,(D,2,550mm),1.60,轴承孔,G7,3.2,销孔,R7,5.4 转臂偏心套,5.4.1 更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170217。,5.4.2 偏心距的极限偏差应不超过0.02mm。,5.4.3 形位公差应符合表8规定值,部位及形位公差名称,精度等级不低于,两外圆的圆度,6,级（,GB118480,）,内孔的圆度,7,级（,GB1184,80,）,。,5.5 机座,5.5.1 更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进展人工时效处理。,5.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平坦光滑，保证装配严密。,5.6 针齿套与针齿销,6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc5862。,5.6.2 外表粗造度：外圆，Ra值不大于0.80m；内圆，Ra值不大于1.6m。,5.6.3 外表不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷,END,谢 谢 您,