教学体会-善用时序图编制PLC程序课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,教学体会-,善用时序图编制PLC程序,一、概述,时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在PLC顺序控制设计法编制梯形图程序时，往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确有一定困难，因为设计流程图需要多方面的知识和经验，才可完成设计任务。,能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只要掌握了它的编程原理与规律，就可以用时序图直接编程，达到理想效果。,课题1：风机顺序控制,1.用时序图编程,1.1,控制要求：,顺启逆停 按下SB1，M1,引风机起动；间隔5秒后，,M2鼓风机起动。停机时，,按下SB2，鼓风机M2停止，,延时3秒后，引风机M1停。,FU1,KM1,M,1,FR1,Q,L1,L3,L2,KM2,M,2,FR2,二、编程方法,1.2 风机顺序起动时序图,设计思路：,SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后停M1。画出时序图如下。,1.3编制梯形图程序,1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1启动，同时T37计时5秒，,2.电机M1启动5秒后，T37点闭合，,Q0.1输出，电机M2启动,3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，,M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止,输出，电机M2停止,4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点,断开，Q0.0停止输出，电机M1停止,二、编程方法,课题1：风机顺序控制,2.用顺序控制设计法编程,2.1控制要求,先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓风机，5秒后再停引风机。如下图所示。,二、编程方法,图 5,初始脉冲激活M0.0,用SB1启动按钮激活M0.1，,Q0.0输出，启动引风机,用T37延时5秒激活,M0.2，启动鼓风机,用SB2停止按钮激活M0.3,停止鼓风机,用T38延时5秒停引风机,2.2 按照PLC顺序控制设计,法，画出如图5所示流程图,2.3按流程图编制程序,S,M0.1,初始脉冲,起动M0.,0并自锁。当按下按钮SB1，I0.0闭合，M0.1得电使Q0.0输出，启动引风机。,启动引风机的同时定时器T37计时5秒，T37点闭合，M0.2得电使Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风机。,停机时，按下SB2，I0.1闭合，M0.3得电，其常闭点打开，使Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止运行。定时器T38计时5秒，其常闭点打开，Q0.0断电，停止引风机。,T,38,课题2：机床动力头运行控制,1.用时序图编程,1.1机床动力头运行要求,机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下时序图,二、编程方法,1.2 程序编制,1.按下启动按钮I0.0，M0.1,置1，Q0.0输出，动力头快进,Q0.0驱动快进电磁阀,Q0.1驱动工进电磁阀,Q0.2启动快退电磁阀,4.原位I0.3闭合，M0.1再置1,再次快进，M0.3复位,3.到位I0.2闭合，M0.3置1，,Q0.2输出转快退。M0.2复位,2.中段I0.1闭合，M0.2置1,Q0.1输出转工进，M0.1复位,课题2：,机床动力头,运行,控制,2.用顺序控制设计法编程,2.1工作要求,某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。,按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图，用M0.0M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0Q0.2；用开关触点作转换条件。,图 7,2.2用S/R指令编制动力头控制程序,初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；,运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头转为工进，,动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动力头快退；,至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位，进行下一个循环。,二、编程方法,课题3：十字路口交通指示灯,3.1控制要求,十字路口交通,信号灯,用于指挥城市十字路口来往车辆和行人通过其十字路。按下,启动开关,，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮,25秒,，,同时,东西绿灯亮,20秒，闪亮3,秒,。,东西绿灯闪亮3秒后熄灭,，,在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮30秒,，,南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯,与,东西绿灯亮。周而复始,。,3.2十字路,口交通指示,灯示意图,3.3 十字路口交通指示灯画面,3.4十字路口交通指示灯时序图,按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。,3.5 PLC程序编制,1.输入、输出点分配输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯；Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.,2.计时器的分配,T39控制Q0.1,T43控制Q0.3,T38控制Q0.0,T37控制Q0.2,和Q0.5,T44控制Q0.4,3.,编制梯形图程序,Q0.2,Q0.5,用开关I0.0起动系统工作，执行第一条,曲线，同时计数器T37开始计时,I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮,25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，,常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；,与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出,东西红灯亮，执行第五条曲线,定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒,定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒,梯形图程序,Q0.3,Q0.4,Q0.0,Q0.1,Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒,Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒,定时器T59,T60用于控制灯的闪亮,频率为0.5秒,三、结论,通过教学实践，用时序图直接编制PLC梯形图程序完全可行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明白，只有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上机操作，亲自体验，其步骤：,1.让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图骤步编制完成，然后检查校对程序并下载到PLC机中；,2.将实验台上的PLC机输出端与各个指示灯线路连接，接通电源；,3.通电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点亮。,4.学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对，立即纠正，特别是严防触电，确保安全。,