20第二十讲-RTK放样工作原理

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,GNSS测量定位技术,理论知识第二十讲 RTK放样工作原理,主讲：郭玉珍,一、,RTK,放样原理,工作方式：,在,RTK,作业模式下，正确连接和配置基准站和流动站，,GPS,接收机可以获取差分解。在正常的作业模式下，接收机可以实时获取其所处位置坐标。,已知数据（设计数据）处理：,将待放样的数据导入手簿内，如果数据少可以直接输入，但是如果点位数据量大可以编辑成数据文件直接导入手簿中。,2,现假设待放样点的坐标为（,X,放,，,Y,放,，,H,放,），而,GPS,接收机在时间,t,时的位置为（,X,t,，,Y,t,，,H,t,）。,X=X,放,-Xt,Y=Y,放,-Yt,H=H,放,-Ht,D,为接收机距待放样点的距离,一、,RTK,放样原理,3,1.,以北方向为作业指示方向,坐标差值,情况,移动方向,数值,X,大于零,北,|X|,小于零,南,|X|,等于零,不移,Y,大于零,东,|Y|,小于零,西,|Y|,等于零,不移,Z,大于零,上,|H|,小于零,下,|H|,等于零,不移,D,放样点到接收机当前位置的直线距离,4,2.,以箭头方向为作业指示方向,箭头指向的标准要确定前进方法，假设,GPS,接收机在时间,t,1,时刻的位置记为,P,1,（,X,t1,，,Y,t1,，,H,t1,）。如果测量员向前移动了一个位置，在时间,t,2,时刻,GPS,接收机位置记为,P,2,（,X,t2,，,Y,t2,，,H,t2,）。,则,P,1,至,P,2,矢量向量就可做为前进行方向，而与该方向垂直的方向为左右方向。这样就如同建立直一个独立坐标系。有些软件会直接表示为前后或左右。,P,1,P,2,左,右,5,二、,RTK,放样具体过程,在工程项目中，建筑物的形状和大小是通过其特征点在实地上表示出来的。如建筑物的中心、四个角点、转折点等。因此点放样是建筑物放样的基础。,用,RTK,进行点位放样前要进行坐标转换，把,WGS-84,坐标转成待放样点所用的坐标系统。,放样结束后，测量所放点的坐标和设计坐标的差值，如果差值在要求范围内，则继续放样，否则重新放样，标定该点。,6,二、,RTK,放样具体过程,（,1,）放样数据的获取,架设基准站和流动站仪器，打开手簿内的测量软件。新建任务，启动基准站和流动站，首先进行点校正（作用是将,WGS-84,坐标转到所用的平面坐标系统），因此需要注意：,尽量在点校正完成后再导入放样数据，或者是进行点校正后不要将项目内已有的数据进行转换。,7,二、,RTK,放样具体过程,（,1,）放样数据的获取,放样前我们首先需要知道放样点的坐标数据，在工程中部分放样点是提供的已知坐标数据，而大部分放样点的数据需要根据已知数据计算得出，根据图形计算出放样点数据是大家必须掌握的，相应内容复习,数字测图,课中全站仪放样章节。,8,Thank you！,