摊铺机液压控制PPT课件

,*,*,一、摊铺机液压系统综述,摊铺机液压系统发展现状。目前，国内外沥青混合料摊铺机通常采用液压传动实现以下基本运动：转向、行走、刮板输料、螺旋分料、熨平板升降、熨平板自动延伸、熨平板的振动、料斗开合、履带张紧、熨平板拉紧装置、熨平板顶撑装置、自动调平装置的调节等。行走和供料系统均采用液压传动的摊铺机，称为全液压摊铺机。为获得良好的摊铺质量，便于操纵和控制，先进的摊铺机都采用全液压传动。,三一摊铺机液压系统。三一所有摊铺机机型均为全液压传动系统，,就主机型,LTU90-5/120-5,而言，它可以完成行走及摊铺的无级变速、输料及分料的无级变速、振捣频率的无级调节、振动频率的无级调节，完成找平系统的自动调节及接料斗侧板开合的控制。为完成整个系统的工作任务，该液压系统包含,10,个子系统：左右两个行驶液压系统、左右两个刮板分料液压系统、左右两个螺旋分料液压系统、一个振捣液压系统、一个振动液压系统、一个冷却液压系统以及一个油缸液压系统。这,10,个子系统共有,10,台油泵：三个双联变量柱塞泵、一个单变量柱塞泵、一个双联齿轮泵和一个单个齿轮泵。,二、行驶液压系统,行驶液压系统的功能。它主要用来完成机器在工作时或转移时的前进、后退、左右转弯及原地转弯，由于摊铺机工作时或转移时的行进速度及负载不同，所以采用两档马达排量，以达到不同的转速及马达输出扭矩。,行驶液压系统构成。它是由两台电比例控制变量柱塞泵,A4VG40EP,和两台电控两档变量柱塞马达,A6VE80EZ,组成的两套相互独立的闭式系统，分别驱动两侧履带工作，其中马达带有意大利布雷维尼公司原装进口的减速机，减速机带有湿式、多片、盘式制动器，作为机器的停车制动装置，停车制动装置的接合由一个两位三通电磁阀控制。,行驶泵,A4VG40EP,。行驶泵由以下几个部分组成,:,（,1,）柱塞式变量油泵,:,由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度,从而控制油泵的流量变化。电磁阀的开合由,PLC,或,PVR,（比例放大器）控制。,（,2,）补油泵：为一内啮合齿轮泵，用来向闭式系统补充油量，必要时由,G,接口输出液压油，供其它系统使用。,（,3,）电比例控制阀及斜盘动作油缸：其上有两个电磁阀,Y1a,、,Y1b(Y2a,、,Y2b),控制的三位四通阀，进油来自补油泵，回油通油箱。在电磁阀的控制下，改变斜盘油缸活塞的位置，从而控制油泵的流量，用以改变马达的转速。,（,4,）补油溢流阀：调整压力为,25bar,，用来建立补油压力并防止补油压力过高。,（,5,）压力截断阀：由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。当系统压力达到设定值后，使油泵的排量接近最低值，只能保证系统的泄漏流量。梭阀两端接主油泵,AB,端，它使高压端的压力油进入溢流阀，并且低压口由阀芯堵死。外控溢流阀是当外控压力（油泵出口压力）达到设定值,375bar,时，由补油泵提供的、经电比例阀进入油泵斜盘活塞腔的压力油被泄压，使油泵的供油量达到最小值。,（,6,）高压溢流阀：共有两个，分别由单向补油阀和高压溢流阀组成。单向补油阀用来把补油泵来油向油泵的进口补油，因主泵出口的油压高，由单向补油阀把油路切断。高压溢流阀用来对柱塞泵出口压力进行溢流保护，把油泄到补油系统。高压溢流阀的压力设定为,400bar,，它比压力截断阀高，这样可以防止高压溢流阀经常出现高压溢流，减少系统发热。,行驶马达,A6VE80EZ,。该马达为两档变量柱塞式液压马达，和减速机及制动器连成一体。液压马达由柱塞式马达、斜盘调节活塞、电磁阀,Y15,（,Y16,）、冲洗阀及两个单向阀组成。,柱塞式马达：把油液的液压能变成机械能输出力矩，它的转速由行驶泵和马达间工作油路的流量及马达的斜盘活塞的位置决定。,斜盘活塞：有两档，用来控制斜盘的角度，从而控制马达的输出转速。,电磁阀,Y14,（,Y15,）：为两位四通阀，操纵斜盘活塞的两档位置。,两单向阀：接马达的进出口及电磁阀，保证油泵进口高压油进入电磁阀，操纵斜盘活塞的工作。,冲洗阀：用来把从系统中引出部分热油通过滤清器回油箱，系统中的油再由油泵中的补油泵进行补充。冲洗阀后用一个带节流器的溢流阀控制冲洗的油量。,停车制动器及其控制阀。,停车制动器在减速机内，是一个湿式、多片、盘式制动器，由液压活塞操纵。当无油压时，在弹簧力作用下，制动器生效起停车制动作用；当有油压时，液压油的压力推动活塞克服弹簧力，松开制动器。,电磁阀,Y16,是一个两位四通阀，压力油来自主泵补油泵。通电时，通压力油，制动器松开。另有一个压力断电器，当系统压力小于,20bar,时，除发出灯光警示讯号外，还将使整个系统停止工作。,系统的工作,。,（,1,）行驶状态时，由于机器行驶速度快，把马达的档位放到高速档，即斜盘在小角度位置，行驶速度的控制则利用油泵的电比例阀改变油泵的排量，从而改变行驶速度。,（,2,）工作状态时，由于机器工作时速度慢，负载大，把马达的档位放到低速档（工作档），即斜盘在大角度位置。工作速度也是利用油泵的电比例阀改变油泵的排量，从而改变工作行驶速度。,（,3,）油液的流向。,此系统为闭合回路，工作油液在油泵和马达中循环。油泵和马达中的泄漏油经散热器回油箱，制动器的回油经电磁阀,Y16,和散热器回油箱。,补油油液的流向：由油箱补油泵补油单向阀油泵进口。,行驶系统常见故障案例解析。,在打前进或后退时，摊铺机原地转向或有明显的转向动作：,其中一边的比例阀电流控制线路故障；,速度传感器线路故障；,比例阀芯卡死；,减速机刹车片烧死。,行驶无动作：,刹车阀未通电，减速机抱死；,刹车阀芯卡死，通电无动作；,减速机磨擦片烧死。,发动机提速后，未打行驶手柄，行驶却有动作：,机械中位偏移；,比例阀芯中位偏移。,行驶跑偏：,速度传感器线路有干扰；,行驶电控纠偏量小。,三、刮板输料液压系统,输料液压系统功用。它用来配合输料装置完成刮板输料的工作，当沥青混合料被送入接料斗后，输料系统就负责驱动刮板链条，将沥青混合料输送到摊铺室中，根据摊铺机的工作需要，刮板需要以不同的速度作业，该系统由比例泵无级调节刮板速度，以便产生不同的输料量，以满足机器摊铺的需要。,输料液压系统组成。它由两台电比例控制变量柱塞泵,A4VG28EP,及两台低速大扭矩摆线马达,OMTS160,组成的两套相互独立的闭式系统，马达通过,REGGIANAI,减速机使左右刮板链独立实现无级变速。,输料柱塞泵,A4VG28EP,输料泵的结构、功用同行驶泵,区别是其排量比较小，切断压力低。,输料马达,OMTS160,输料马达为低速大扭矩、内啮合摆线齿轮马达，其配流特点是容积效率高，工作压力大。这是一个双向马达，但在实际上只作单向马达使用。它通过油泵输出流量的改变来改变马达的转速。,系统的工作,在工作时，当电磁阀,Y6a,（,Y7a,）通过不同的电量改变油泵斜盘活塞的位置，使油泵输出不同的排量，用来改变输料马达的转速，使输料系统得到适合的输料速度。电磁阀,Y6a,（,Y7a,）可自动操作即由料位传感器控制，也可手动控制。,油液的流向,该系统为闭合回路，油液在油泵和马达中循环。油泵和马达中的泄漏油经散热器回油箱。,系统的补油油液的流向：由油箱补油泵补油单向阀油泵进油口。,输料系统常见故障案例解析。,输料无动作（先用手动去判断）：,料位传感器安装位置不合适或损坏；,输料泵比例阀无输入电流；,输料泵比例阀芯卡死；,补油压力过低或补油泵损坏；,刮板链条机械卡死。,刮板在无输入信号状态下异常动作：,输料泵比例阀芯中位偏移；,输料泵变量缸中位偏移。,四、螺旋分料液压系统,螺旋分料系统功能。是利用液压马达带动螺旋分料器的螺杆旋转，根据工作需要，要求其转速能调整，必要时能反转。,螺旋分料系统组成。由两台电比例控制变量柱塞泵,A4VG40EP,与两台斜轴式定量柱塞马达,A2FM32,组成的两套相互独立的闭式系统，马达通过,BREVINI,减速机分别驱动左右螺旋分料器，并独立实现无级变速。,分料泵,A4VG40EP,。分料泵的结构、工作过程和行驶泵完全相同。,分料马达,A2FM32,。分料马达是一个带冲洗阀的定量柱塞式马达，它根据油泵送来的不同油量产生不同的转速。冲洗阀为外置式，由一个自制的过渡油板和单独配置的冲洗阀组成。,系统的工作。油泵的电磁阀,Y4a,、,Y4b,（,Y5a,、,Y5b,）根据超声波料位传感器的操纵，使油泵的斜盘活塞处在不同的工位，使油泵的供油量和和方向不同，从而改变分料马达的转速和方向，以满足螺旋分料装置均匀分料的目的。也可用手动操纵电磁阀，隔开料位传感器。,油液的流向。,油液在闭合回路内循环流动，即油泵马达油泵,。油泵和马达中的泄漏油经散热器回油箱。,系统的补油油液的走向：由油箱补油泵补油单向阀油泵进油口。,分料系统常见故障案例解析。,分料无动作（先用手动去判断）：,料位传感器安装位置不合适或损坏；,分料泵比例阀无输入电流；,分料泵比例阀芯卡死；,补油压力过低或补油泵损坏；,螺旋轴或螺旋叶片机械卡死。,螺旋在无输入信号状态下异常动作：,螺旋泵比例阀芯中位偏移；,螺旋泵变量缸中位偏移。,五、振捣液压系统,振捣,系统功能。它是用来实现振捣,机构对摊铺的混合料进行振捣予压实，使路面获得较高的予压密实度。根据不同的摊铺材料及摊铺厚度，要求振捣机构有,0,27Hz,的不同频率。,振捣系统组成。它是由电比例控制变量柱塞泵和斜轴式柱塞马达组成的一套闭式液压系统，由马达输出转速给振捣机构，使夯锤频率实现无级变速。,振捣液压系统和螺旋分料液压系统相似，是由柱塞泵,A4VG40EP,和柱塞马达,A2FM32/61W-NAB026,组成。当操纵调节面板上的振捣频率调节旋钮，就改变电磁阀,Y3a,的电量，改变油泵斜盘活塞的位置。油泵流量的改变，使马达的转速改变，振捣频率也就改变了。,其它的工作过程和螺旋分料液压系统相同。,振捣系统常见故障案例解析。,振捣无动作（先用手动去判断）：,振捣泵比例阀无输入电流；,振捣泵比例阀芯卡死；,振捣补油压力过低或补油泵损坏；,振捣轴机械卡死。,螺旋在无输入信号状态下异常动作：,螺旋泵比例阀芯中位偏移；,螺旋泵变量缸中位偏移。,振捣低速过高或高速偏低：,振捣电位控制器最小值电流偏高或最大值电流偏低。,振捣无力。,六、振动液压系统和冷却液压系统,振动液压系统,振动液压系统使熨平板在工作时产生,0,43Hz,（振动轴转速,2600r/min,）的振动，以获得最佳路面平整度和密实度。振动是利用振动马达带动有偏心装置的轴工作，使机构发生振动，不同的马达转速就可以得到不同频率的振动。,振动液压系统是由振动齿轮泵、三通流量阀（调速阀）、振动马达、滤油器、油箱组成的开式系统。振动泵为定量齿轮泵，流量为,31L/min,。,振动调速阀为一,HAWE,公司生产的三通流量阀，它由一个节流调速阀、一个溢流阀和一个电磁阀组成，溢流阀设定压力为,200bar,左右。自动时调速阀由,PLC,控制振动的开关。,由于液压系统的发热较大，除发动机上带的冷却器外，系统中还设置一个风冷却器。由定量齿轮泵、安全阀和风扇齿轮马达组成一个闭式系统，齿轮泵流量为,18l/min,，安全阀调定压力为,50bar,，齿轮马达带动风扇工作对风冷却器吹风。,这两个系统的两个齿轮泵为双联泵，内泵为振动泵，外泵为冷却风扇泵，它安装在发动机的辅助取力口上。,在外工作时，如需补充少量的液压油，但又没过滤车时，为了保证加入液压系统里面的液压清洁度，在冷却泵的吸油口专门设置了一个三通球阀，球阀一油口接吸油管，另一油口接一备用油管，当需补油时，就将该备用油管的堵头拆下，将油管放入加油箱，起动发动机至怠速，扳动三通球阀手柄，将备用油路与冷却泵打通，冷却系统即从外部吸油，油液压经过循环回油经过系统的吸回油过滤后进行入液压油箱，从而起到了补油作用。当补油完成后，一定要记得将三通球阀回位。,振动系统常见故障案例解析。,振动无动作（先用手动去判断）：,振动调速阀开关未打开；,调速阀控制阀芯卡死；,调速阀手动调节螺杆在调速阀最低流量位置；,振动轴机械卡死。,振动速度无法调节：,振动调节