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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,Copyright:,曹明兰,摄影测量与遥感,Beijing Polytechnic College,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第三章 双像摄影测量,第二节 像对的方位元素,第三章 双像摄影测量第二节 像对的方位元素,复 习,Review,S,2,S,1,o,1,o,2,A,a,1,a,2,1,、立体像对的定义,（,Stereo Pair,）,由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。,复 习 ReviewS2 S1 o1o,S,2,S,1,A,P,1,a,2,a,1,P,2,B,W,A,o,1,o,2,n,1,n,2,J,2,J,1,2,、立体像对的点、线、面,同名像点,(a,1,a,2,),同名光线,(AS,1,AS,2,),摄影基线,(S,1,S,2,),核面（垂核面、主核面）,核点（核点是谁的合点？）,核线（垂核线、主核线）,复 习,Review,S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o,S,1,S,2,A,B,C,D,S,2,定义,:,根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和,相对方位,后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的,与实地相似的几何表面,。,3,、几何模型,复 习,Review,S1S2ABCDS2定义:根据摄影过程的几何反转原理，,内,容,安,排,一,像对的相对方位元素,相对方位元素定义,三种相对方位元素系统,二,像对的绝对方位元素,绝对方位元素定义,常用的绝对方位元素系统,内一像对的相对方位元素相对方位元素定义二像对的绝对方,几何模型与实际地表之间关系,?,相似关系：比例尺、方位不确定,几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定,外方位元素,相对,方位,元素,绝对方位元素,立体像对,实际地面,几何模型,相似模型,比例尺任意，方位任意,外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型,一、像对的相对方位元素,1,、定义,立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。,S,o,a,x,y,x,y,x,y,z,S,o,a,x,y,x,y,z,S,o,x,y,x,y,x,y,z,a,S,o,x,y,x,y,z,a,A,问题,提出,确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？,比例尺任意（基线长度任意）,确定基线的方向,一、像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方,一,、像对的相对方位元素,以,基线坐标系,为基础的相对方位元素系统,以,左像空系,为基础的相对方位元素系统,2,、三种相对方位元素系统,一、像对的相对方位元素 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统,一,、像对的相对方位元素,B,P,1,P,2,2,、三种相对方位元素系统,以左像空系为基础,一、像对的相对方位元素BP1P22、三种相对方位元素系统 以,一,、像对的相对方位元素,B,决定了摄影基线的方向；,决定了右光束对于左光束的旋转方位。,2,、三种相对方位元素系统,一、像对的相对方位元素B 决定了摄影基线的方向；2、,o,2,B,决定了摄影基线的方向，,决定了右光束对于,左光束的旋转方位。,2,、三种相对方位元素系统,一,、像对的相对方位元素,o2B 决定了摄影基线的方向，2、三种相对方,特点：,固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种,相对方位元素系统被称为,连续像对系统,。,2,、三种相对方位元素系统,以左像空系为基础,o,2,B,一,、像对的相对方位元素,特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光,以基线坐标系为基础,基线坐标系：,左摄站为原点，摄影基线为,X,轴，左主核面为,XZ,面，,Z,轴向上为正，,Y,轴按右手法则来确定的坐标系。,2,、三种相对方位元素系统,一,、像对的相对方位元素,以基线坐标系为基础基线坐标系：2、三种相对方位元素系统一、,一,、像对的相对方位元素,特点：,在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为,单独像对系统。,2,、三种相对方位元素系统,以基线坐标系为基础,一、像对的相对方位元素 特点：在不改变两投影中心位置的,外方位元素,相对,方位,元素,绝对方位元素,立体像对,实际地面,几何模型,相似模型,比例尺任意，方位任意,5,个,？,外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型5个？,二、像对的绝对方位元素,A,A,问题,提出,1,、定义,确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。,确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？,二、像对的绝对方位元素 A A问题1、定义,2,、绝对方位元素的确定,二、像对的绝对方位元素,以左像空系为模型坐标系,以摄测系为模型坐标系,2、绝对方位元素的确定二、像对的绝对方位元素 以左像空系为模,外方位元素,相对,方位,元素,绝对方位元素,立体像对,实际地面,几何模型,相似模型,比例尺任意，方位任意,5,个,7,个,外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型5个7个,本讲小结,一,像对的相对方位元素,相对方位元素定义,三种相对方位元素系统,二,像对的绝对方位元素,绝对方位元素定义,常用的绝对方位元素系统,本讲小结一像对的相对方位元素相对方位元素定义二像对的,
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