纺织工业自动化课件

,2002 Bangzheng Automation Technology,Cliquez pour modifier le style de titre du,Cliquez pour modifier les styles de texte du masque,Second niveau,Troisi鑝e niveau,Quatri鑝e niveau,Cinqui鑝e niveau,纺织机械自动化技术发展现状与展望,纺织机械自动化技术发展现状与展望,300-1200m/min,200-6000N,准确的圆整度,卷绕过程无断头,高精度无交叉卷绕,精确定长,确保希望的卷绕密度,BEN-,DIRECT,直接整经机,300-1200m/minBEN-DIRECT 直接整经机,纺织机械典型控制系统结构示例,ET200 L,MODEM,PROFIBUS,ZS98,纺织机械典型控制系统结构示例ET200 LMODEMPROF,PLC技术的发展,电机传动及调速技术,网络与现场总线,人机接口技术,传感器技术,液压、气动技术,市场与工艺技术要求,影响纺机自动化水平的几个关键因素,PLC技术的发展影响纺机自动化水平的几个关键因素,诞生于60年代末的PLC到90年代完全取代了 继电器控制回路,从单纯的逻辑控制到复杂的过程量控制,从单机控制到网络控制,从集中模块到分布式现场总线,运算速度从毫秒级到微秒级,从PLC到PCC、PC based control,网络化、高速化、多功能、人性化,PLC技术发展的回顾,诞生于60年代末的PLC到90年代完全取代了,透明工厂的基本概念,Level 2:主机,Ethernet,(TCP/IP Modbus,TCP/IP UNI-TE,TCP/IP direct,Ethway),Level 1:控制,Ethernet,WorldFIP,Modbus Plus,Level 0.5:I/O,Ethernet,WorldFIP,Profibus,InterBus,Level 0:装置,AS-I,AS-i,FipIO/,Uni-telway/Modbus,Internet,FIPWAY or MODBUS+,ERP,Ethernet TCP/IP,透明工厂的基本概念 AS-i FipIO/Uni-telw,传统的纺织机械电气传动只需要马达的启停控制、Y-,启动、滑差调速。,过去，对于需要同步或者高精度调速的领域只能采用直流电机或同步电机。,80年代末进口变频器进入中国市场，是我国纺织机械技术和纺织品品质的提高的转折点。变频器最早进入了化纤设备。,矢量控制技术的发展使得直流电机逐渐退出纺机市场，包括印染机械、无纺设备的同步控制目前都已经采用变频同步控制方式。,电机技术的进步将对纺织机械的进一步发展产生革命性的推动。伺服电机、无刷直流电机等已经成熟，更多具有特殊性能的新型微特电机将使单锭单传动技术不再停留在人们的梦想中。,通讯技术的发展，使调速装置与控制器的接口更加灵活便捷。,电气传动是纺织机械自动化的关键,传统的纺织机械电气传动只需要马达的启停控制、Y-启,无刷直流电机蓬勃发展,电,机,直流,交流,同步,异步,永磁同步电动机,外控式,自控式,方波电流,正弦波电流,=无刷直流,无刷直流电机与直流电机的工作原理一致,只是以电子开关、转子位置传感器取代了换向器和电刷！,=交流伺服电机,无刷直流电机蓬勃发展电 直流 交流 同步 异步永磁同步电动机,各种电机综合特性比较,交流异步,电动机,有刷直流,电动机,无刷直流,电动机,机械,特性,过载能力,可控性,平稳性,噪声,电磁干扰,维修性,寿命,效率,软,小,难,较差,较大,小,易,长,低,硬,大,较好,较好,大,严重,难,短,高,硬,大,好,好,小,小,易,长,高,无刷直流电机由于其体积小、重量轻、高效节能、控制简单，将逐步替代中小功率的交流变频调速系统。,交流侍服日趋成熟，逐步替代直流侍服系统。方波电流驱动的交流侍服电机实际上就是无刷直流电机。,各种电机综合特性比较交流异步有刷直流无刷直流机械过载能力可控,工厂控制网络的基础是PLC通讯技术的发展，这是最近十年才逐步发展成熟的。,现场总线、设备控制局域网已经成为多数生产设备的标准配置。,由于现场总线的标准化，使得PLC、变频器、侍服系统、人机界面、计算机、液压系统等不同性质、不同品牌的产品可以方便地连接在同一个网络回路中。,网络控制不再是大型生产型设备的专利，即使在单台纺织机械产品中也已经开始广泛应用。例如整经机、加弹机等。在清梳联、细络联等设备中更是必须的选择。,透明工厂“的概念已经逐步被人们接受。通过电话线进行远程维护、远程调试已经成为现实。管理人员可以坐在办公室里一边喝茶一边观察车间所有设备的运行情况。INTERNET技术的飞速普及可以使设计人员遥控销往世界各地的每一台设备。,网络技术彻底改变了传统的控制概念,工厂控制网络的基础是PLC通讯技术的发展，这是最近十,远程维护已经成为现实,机器制造厂,客户,远程维护已经成为现实机器制造厂客户,组态软件与液晶显示技术的发展彻底改变了人机接口方式。,由于国产组态软件在主要功能和可靠性方面已经接近国外产品，使得需要计算机监控的机械设备大大地降低开发成本和开发周期。,组态软件的功能不仅仅是动画与数据的显示，更重要的它是与企业局域网和数据库连接的桥梁。新一代的组态软件不仅具有强大的网络支持能力，支持服务器/客户机体系结构，而且具有服务器冗余、WEB服务、历史趋势、无线寻呼、远程诊断与维护等功能。,组态软件一般都支持以太网、现场总线等标准网络结构和协议，可以容易地将各种PLC或其他控制设备或传感器信息收集到同一个数据库中。因此，组态软件也是实现ERP生产过程管理的重要桥梁。,触摸显示屏的产生彻底淘汰了纺织机械中曾经广泛运用的机械式、电子式计数器。也使操作工的操作习惯大为改变，工艺参数的修正不再是一件复杂麻烦地事情。,人机接口技术日臻成熟,组态软件与液晶显示技术的发展彻底改变了人机接口方式。,纺织机械用的传感器大致可以分为以下几种：,接近开关、光电开关；,脉冲编码器；,张力检测、同步检测；,长度检测、厚度（或厚度）检测；,断纱断丝检测；,浓度、酸碱度地检测等。,接近开关和光电开关已经成熟并被广泛应用。光电编码器使测长和测速实现了高速、高精度。,张力检测、断纱断丝检测、小位移传感器，国内产品仍然不够成熟，进口产品价格居高不下。,材料与可靠性技术制约了国产传感器的研究与发展。,传感器产品仍然是发展的瓶径,纺织机械用的传感器大致可以分为以下几种：传感器产品仍,化纤纺丝机工艺过程,切片输送,干燥,螺杆挤压机,纺丝箱体,计量泵,GR1,GR2,卷绕 成型,化纤纺丝机工艺过程切片输送干燥螺杆挤压机纺丝箱体GR1GR2,化纤纺丝机电气控制系统,一#位GR及卷绕机,螺杆挤压机,温度控制,计量泵控制,计量泵变频,MODBUS,N#位GR及卷绕机,化纤纺丝机电气控制系统一#位GR及卷绕机螺杆挤压机温度控制计,螺杆挤压机压力控制,+,PID,VF,K,-,Pgd,Pf,M,P,螺杆挤压机压力控制+PIDVFK-PgdPfMP,高速卷绕头控制,卷绕过程,卷绕,横,轴,夹头,测速辊,高速卷绕头控制卷绕过程 卷绕 横 轴 夹头测速辊,高速弹力丝机,高速弹力丝机,低压配电设备,MG Masterpact,大电流断路器,TE Canalis,配电母线槽,MG Compact NS,塑壳开关,MG Prisma,系统配电柜,Square D,Powerlogic,监视系统,梅兰日兰,Multi 9,模块式断路器,(,1,至,125A,),低压配电设备MG MasterpactTE Canalis,工业控制,TE,变频器和软启动器,TE,人机对话终端,美商实电力快和,TE,的,IEC,标准的,电机起动器,TE,机器设备,TE,接触器和中间继电器,TE,控制箱和控制附件,工业控制TE 变频器和软启动器TE 人机对话终端美商实电力快,自动化产品,TSX,系列可编程控制器,Modicon Quantum/984,系列可编程控制器,Monitor Pro,系统监控软件,Num,数控系统电机附件和轴控制器,自动化产品TSX 系列可编程控制器Modicon Quant,产品主要通过合作伙伴进行销售,最 终 用 户,机 器 制 造 商,（包括机器配套盘厂）,系 统 集 成 商,（包括项目型盘厂）,设 计 院,分 销 商,施 耐 德 电 气,产品选型不仅在设计院，同时也在最终用户,建立与 OEM、控制盘厂和系统集成商的销售/技术合作关系,加强与分销商的合作，向客户提供最优的服务,产品主要通过合作伙伴进行销售最 终 用 户机 器 制 造 商,低压终端配电multi 9 产品,线路保护装置,接地漏电保护装置,控制/遥控装置,时间/程序调节装置,测量/指示装置,安装/联接附件,低压配电,低压终端配电multi 9 产品线路保护装置 接地漏,Compact NS 塑壳断路器,获得,80 多,项专利，生产技术处于世界前列,100A-630A 五个额定值，Ics=Icu，最大150KA,适用于配电及电动机保护，热磁及电子脱扣器,模块化设计：可在现场安装的附件,每极单独的双旋转分断单元,独特的Reflex能量分断，分断时间2ms,两种安装开孔尺寸，多种连接方式，可反向馈电，并有多种通用附件可选择,安全性强：适用于隔离，双重绝缘,寿命长：如NS100 机械寿命-50 000 次 电气寿命-30 000次,630 A以下选择特性：,简单的规则：壳架电流比 2.5 就可达到全选择性,低压配电,Compact NS 塑壳断路器获得 80 多项专利，生产技,800-6300A十种额定电流，Ics=Icu=Icw，,安全，容易安装,绝缘聚酯壳体，双层绝缘,零飞弧距离,3200 A以下统一外型尺寸,多种联接方式，可反向馈电,操作灵活,长寿命,无需维护,800 至 6300 A附件相同,使用方便,采用模块化设计,电子脱扣器，可实现全选择性，调试方便,用户可现场安装，容易更换部件,Masterpact 空气断路器,低压配电,Masterpact 空气断路器低压配电,施耐德电气-工业控制与自动化产品系列,马达控制和保护,接触器,马达断路器,热继电器,控制继电器,马达起动器,变频器和软起动,变频器,软起动器,检测元件,限位开关,电感式接近开关,光电开关,压力开关,安全开关,人机对话产品,按钮、指示灯,选择开关,凸轮开关,组合控制装置,特殊用途的产品,对话操作终端,自动化产品,PLC,，可编程控制器,运动控制器,自动化软件,现场总线,工业网络产品,工业级以太网,Modbus TCP/IP,Modbus+,FIPWAY,工控产品,施耐德电气-工业控制与自动化产品系列马达控制和保护,Modicon TSX 系列多种机型适合您的任何需求,TSX Neza,TSX Micro,TSX Premium,TSX Quantum,TSX Momentum,TSX Compact,可编程控制器系列,Modicon TSX 系列多种机型适合您的任何需求TSX,Schneider 战略产品平台之一,SA 产品线之最高端产品,通用的控制系统适于,过程控制,高速机器控制,基础建设应用,变电站自动化应用,SA 产品线之最灵活的产品,支持各种结构,广泛的通讯支持,极大的系统容量,处于产品的最强期,Modicon TSX Quantum,Schneider 战略产品平台之一Modicon TSX,Premium:下一代 PLC,将最终用户和制造商紧密结合的革命性产品,分布式结构,减少了风险和系统集成时间,与,透明通讯,一起共享的智能化可使生产效率突破性地增长,全范围,强大的硬件,可令你仅从一家供应商就可获得全套的解决方案,提供各种工具和服务,降低维修费用,减少系统集成成本,Premium:下一代 PLC将最终用户和制造商紧密结合的,Modicon TSX,系列可编程控制器-,高度可靠性,耐高温,0-