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,*,华润雪花啤酒,华润雪花啤酒拥有版权,本教材未经华润雪花啤酒书面授权,任何人不得全部或局部传播、引用、复制。,技术培训教材,PLC,1,PLC的定义,定义:PLC全称为Programmable Logic Controller可编程序规律把握器是一种数字运算器,是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计。它承受可编程序的存储器,用来在其内部存储执行规律运算、挨次把握、定时、记数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,把握各种机械或生产过程。,2,PLC的分类,按构造形式,按把握规模,按实现功能,按生产厂家,3,PLC的功能,规律把握,定时把握,计数功能,步进把握,数据处理,模拟把握,数字量的智能把握,通信联网,监控功能,停电记忆,故障诊断,4,PLC的进展趋势,大型网络化,多功能,高牢靠性,好的兼容性,小型化、低本钱、简洁易用,编程语言向高层次进展,5,全集成自动化的概念,6,PLC的作用与特性,把握系统的核心,牢靠,简洁,智能化,模块化,7,PLC工作原理图,8,PLC的工作原理简述,P,L,C,数字输入DI,模拟输入AI,数字输出DO,模拟输出AO,9,PLC能够处理的信号,DI 数字输入,DO数字输出,AI 模拟输入,AO模拟输出,10,习题1输入输出信号,列出所在公司的PLC应用到的输入信号,并分类。,列出所在公司PLC所把握的执行机构,11,西门子PLC系列,S7-200小型、微型,S7-300中、小型,S7-400大、中型,12,PLC的硬件构造,PS,(,可选,),CPU,IM,(,可选),SM:,DI,SM:,DO,SM:,AI,SM:,AO,FM:,-,计数,-,定位,-,闭环控制,CP:,-,点-到-点,-,PROFIBUS,-,工业以太网,13,CPU,14,PLC内存复位,15,CPU的技术参数,16,编程设备,17,练习一正反转程序,18,正反转连接图,19,编程软件,S7 STEP 5.X,20,练习2,编写一个自动门的程序.,21,练习,三:,由两个定时器组成的时钟发生器,I 0。0,Q 0。0,2,S,4,S,Q0.0,I 0.0,22,任务要求只要输入I0.0接通为“1”,输出Q0.0就闪烁,ON和OFF的宽度都可以改 变,时序关系见上图中实线所示。,步骤:1用LAD方式将程序块FC8写在硬盘上。,2将PLC置为STOP。,3将FC8从硬盘传送到PLC并在OB1中调用。4将PLC置为RUN并测试程序。,修改要实现以下各步需作那些修改?1开关I0.0断开时,输出Q0.0马上断开并且2当输入I0.0断开后又立刻接通时,输出Q0.0马上变亮。时序关系如上图中虚线所示,23,练习,4:,三个风扇的监控程序,I0.0,I0.1,I0.2,=1,I0.3,&,S_ODT,T30,I0.7,M30.0,&,I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,R,S,Q,=1,Q4.0,24,任务要求用程序对一个设备中三个风扇I0.0,I0.1和I0.2进展监控。正常状况下,只要设备运行I0.3=1其中两个风扇就转,另一个备用。对它们的监控要求如下:1假设一个风扇坏了,而备用风扇在5秒钟内还未接通,显示故障信号Q4.0=1。2一旦三个风扇都坏了,故障信号马上显示。3当设备恢复正常运行时,用I0.7去除故障信息(Q4.0=0)。,25,试验编程,26,任务写瓶装线程序的模式区,使之满足下面的要求:,输入I 0.0(常开瞬态触点开关)使装置接通ON。,输入 I 0.1(常闭瞬态触点开关)使装置停顿OFF。,当装置接通时,输出Q 0.0 处的指示器点亮。,当装置接通时,可以选择操作模式:-当I 0.4=0时,选择手动模式;当I 0.4=1 时,选择自动模式。-输入I 0.5 的脉冲承受设定的模式。,选择的模式指示器如下:手动=Q 0.1,自动=Q 0.2.,当转变模式或装置停马上,以前选择的模式必需取消。,在手动模式,传送带可以用开关I 0.2向前点动 Q0.3;用I 0.3向,后点动 Q0.4.,操作1.编写操作模式的把握程序,使用图中给出的I/O地址和设备。,2.在工程“My Project”下,建立一个名为“FILL”的S7程序。,3.在FC 15中写瓶装线的模式选择程序。,4.翻开(离线)OB1,输入一个FC15调用。(在 STL中承受指令“CALL FC 15”)。,5.保存程序,下载并在培训设备上调试。,27,Date:,2023,-,11,-,17,File:,SSP1_09C.26,SIMATIC S7,Siemens AG 2023.All rights reserved.,Information and Training Center,Knowledge for Automation,主容器,Q 5.0,灌装漏斗,瓶子传感器,I 8.6,瓶子传感器,I 8.5,瓶子传感器,I 8.7,练习,6,:瓶装线编程,(,灌装循环和瓶子计数,),Q 0.0,传送带向前,Q 0.1,传送带向后,I 0.0=,启动,(,瞬态常开触点,),I 0.1=,停顿,(,瞬态常闭触点,),设备,ON/OFF:,I 0.4=,手动,/,自动,I 0.5=,承受模式,手动,/,自动模式:,I 0.2=,向前点动,I 0.3=,向后点动,M,28,目的 给瓶子灌装程序参与一个新功能,除已经编程的手动模式(FC15),建立一个自动模式程序。,自动模式的在自动模式下,当传送带电机(Q 8.5)接通时,它始终保持接通直到,传送带把握用停顿开关(I 0.1)或传感器(I 8.6)检测到瓶子。当瓶子已经装满,传送带自动启动向前运动,始终到检测到另一个瓶子或操作STOP开关。,瓶子灌装当在灌装漏斗(I 8.6=1)下检测到瓶子时,灌装开头。灌装用3秒和输出Q 5.0指示模拟。,瓶子计数另外两个传感器供给满瓶和空瓶检查。瓶子传感器I 8.5 检查空瓶,瓶子传感器I8.7检查数满瓶。当瓶装线运行后,开头对空瓶和满瓶计数(C1 用于空瓶,C2 用于满瓶),满瓶数显示在数码管上QW 6。,操作1.在FC 16中写一个程序,在OB1工程“My Project”下程序“FILL”中中调用FC16。,必需修改FC 15中包含传送带向前点动的程序段。,2.在培训设备上测试你的程序。,结果它应当工作正常。,29,练习7交通红绿灯,把握要求:,1、东西向:绿5S,绿闪3次,黄2S,红10S。,2、南北向:红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。,设计要求:,1、写出I/O安排表;,2、设计I/O连线图;,3、画梯形图;,30,练习7抢答器电路程序,要求:出题人提出问题,3个答题人按动按钮,仅仅是最早按的人面前的信号灯亮。然后出题人按动复位按钮后,引出下一个问题。设计要求:,1、写出I/O安排表;,2、设计I/O连线图;,3、画梯形图;,31,练习8:3键3位密码锁,关锁,设定新的密码。,32,
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