8继电器与接触器控制资料

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第8章 继电-接触器,掌握系统,8.1 常用掌握电器,8.2 鼠笼电动机直接启动,的掌握电路,8.3 异地掌握与挨次掌握,8.4 正反转掌握电路,8.5 行程掌握与时间掌握,上一页,首 页,下一页,刀开关,熔断器,按钮,限位开关,接触器,继电器,8.1 常用掌握电器,但凡用来接通和断开电路，以到达掌握、调整、转换和爱护目的,的电气设备都称为电器。最常用的掌握电器有：,时间继电器延时,中间继电器,电压继电器,电流继电器,热继电器过载爱护,上一页,首 页,下一页,电器名称 电路符号,QK,FU,SB,SB,SB,ST,ST,发热元件,常闭触头,FR,FR,电器名称 电路符号,上一页,限位开关,按钮,熔断器,刀开关,接触器,下一页,热继电器,KM,KM,KM,作用：,短路爱护,作用：,过载爱护,首 页,电器名称 电路符号,上一页,时间继电器,下一页,线 圈,KT,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,KT,KT,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,时间继电器,定时类型,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,首 页,简洁的接触器掌握,A,B,C,M,3,刀闸起隔离作用,自保持,停顿,按钮,起动,按钮,特点：,小电流控,制大电流。,上一页,下一页,首 页,承受继电器、接触器及按钮、开关等有触点的掌握电 器组成的掌握系统称为继电 接触掌握系统。,刀开关,用途：,主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。,刀开关分为单极、双极和三极,操作手柄,闸刀,组合开关转换开关,选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所掌握的最大负荷电流。,留意：刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装。,用途：接通或切断电源、掌握小型笼型电动机的起动、停顿、正反转等。,LW5D系列万能转换开关适用于沟通50HZ、额定电压至500V及以下掌握线路中。,手柄,文字符号及图形符号,Q,HZ5B型组合开关，适用于沟通50HZ，额定电压380V及以下的电路中，可作电动机起动、停顿、换向、变速之用。,文字符号及图形符号,Q,选择：依据掌握要求、工作电流及工作电压选择。,按钮,用途：接通或切断掌握电路。,LAY39,系列按钮,按钮构造图,按钮帽,复位弹簧,动断,触点,动合,触点,SB,SB,文字符号及图形符号,动合触点,常开触点,动断触点,常开触点,按钮帽,复位弹簧,动断,触点,动合,触点,按钮帽,复位弹簧,动断,触点,动合,触点,熔断器,用途：短路爱护电器,当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。,构造：熔体俗称保险丝、熔管、熔座三局部组成。,FU,文字符号和图形符号,RT14,圆筒形熔断器,熔断器底座,螺旋式熔断器,沟通接触器,帮助触点,灭弧罩,线圈,主触点,沟通接触器,沟通接触器,线圈,主触点,辅助,触点,动铁心,静铁心,i,主触点,辅助,触点,动铁心,沟通接触器示意图,用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路如电动机的自动掌握电器。,i,复位弹簧,M,3,接触器动作演示,380,上一页,下一页,开头,返回,线圈,KM,沟通接触器的图形和文字符号,帮助触点,主触点,动合触点,动断触点,选择接触器主要考虑：,主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。,主触点电压、电流,负载额定电压、电流电流,热继电器,i,i,热元件,双金属片,动断,触点,复位,按钮,扣板,弹簧,i,i,i,i,热元件,双金属片,动断,触点,复位,按钮,扣板,弹簧,热继电器原理图,用途：主要用于电动机的过载爱护。,热继电器的图形和文字符号,动断触点,FR,热元件,发热元件,功能：过载爱护,热继电器,构造：,常闭触头,双金,属片,I,工作原理：,发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,扣板,FR,符号,符号,串联在掌握电路中,串联在主电路中,返回,#,中间继电器,用途：用来传递或转换信号，或同时掌握多个电路，也可以直接掌握小容量电动机或其它电气执行元件。,构造：与沟通接触器根本一样，只是容量小些，触点多些。,选用：,中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。,自动空气开关,自动空气开关示意图,主触点,释放,弹簧,连杆装置,锁钩,过电流脱扣器,欠,电,压,脱,扣,器,用途：用于低压电路的短路、严峻过载及欠电压爱护。,空气式时间继电器的工作原理,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,线圈,衔铁,常闭触头,常开触头,线圈通电,衔铁吸合（向下）,连杆动作,触头动作,动作过程,时间继电器,首 页,留意：接触器线圈电压380V时，承受此种接线方式。,8.2 异步机的直接起动,连续运行,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,起动,按钮,停顿,按钮,自锁触头,发热,元件,主电路,掌握电路,上一页,下一页,热继电,器触头,触头KM闭合,按下按钮SB2,线圈KM通电,电机转动；,触头KM翻开,按下按钮SB1,线圈KM断电,电动机停转。,动作过程：,首 页,8.2 异步机的直接起动,连续运行,停顿,按钮,发热,元件,上一页,下一页,KM,SB1,KM,SB2,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,一般掌握电路局部可以这样简化：,自锁触头,起动,按钮,热继电,器触头,首 页,8.2 异步机的直接起动,连续运行,停顿,按钮,发热,元件,上一页,下一页,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,该电动机具有三种爱护功能：,自锁触头,起动,按钮,热继电,器触头,失压爱护：承受继电器、接触器掌握,短路爱护：加熔断器,过载爱护：加热继电器,首 页,8.2 异步机的直接起动,点动运行,停顿,按钮,发热,元件,上一页,下一页,M,3,A,B,C,KM,FU,QK,FR,SB1,KM,KM,SB2,FR,要想实现点动掌握，只需将自锁触头去掉,自锁触头,起动,按钮,热继电,器触头,动作过程：,按住按钮SB2,线圈通电,电动机转动；,松开按钮SB2,线圈失电,电动机停转；,首 页,QS,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行,SB3：,点动,SB2：,连续运行,控制,关系,该电路缺点：动作不够可靠。,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,掌握电路,上一页,下一页,8.2 异步机的直接起动,首 页,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,M,3,A,B,C,KM,FU,方法二：加中间继电器KA,控制,关系,SB：,点动,SB2：,连续运行,FR,上一页,下一页,8.2 异步机的直接起动,点动+连续运行,首 页,熔体额定电流的选择：,1.,照明线路等没有冲击电流的负载,熔体额定电流被爱护设备的额定电流,2.一台电动机的熔体,熔体额定电流,电动机的起动电流,2.5,熔体额定电流,电动机的起动电流,1.6 2,假设电动机起动频繁，则为,3.多台电动机合用的总熔体,熔丝额定电流,=(,1.5 2.5),容量最大的,电动机额定电流,+其余电动机额定电流之和,KM,SB1,甲,SB2,甲,SB3,乙,SB4,乙,乙地,甲地,KM,上一页,下一页,例如：甲、乙两地同时掌握一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点掌握,8.3 异步机的直接起动,FR,首 页,以下掌握电路能否实现即能点动、,又能连续运行,思考,不能点动！,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB,上一页,下一页,首 页,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转,时，SBF不起作用。从而避开两接触器,同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,SBR,互锁,上一页,下一页,8-4 电机的正反转掌握,首 页,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,双重互锁,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,电器互锁,机械互锁,双保险,机械互锁（复合按钮）,电器互锁（互锁触头）,上一页,下一页,SBR,8-4 电机的正反转掌握,首 页,8-5 行程掌握,行程控制实质为电机的,正反转控制，只是在行程,的终端要加限位开关。,正程,逆程,B,A,KMR,M,3,U,V,W,KMF,FU,QS,FR,8-5 行程掌握电路1,正程,限位开关,STA,STB,逆程,至右极端位置撞开,STA,动作过程,SB2,正向运行,电机停车,反向运行同样分析,控制回路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,SB2,STA,SB3,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,首 页,8-5 行程掌握(2)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.能正向运行,也能反向运行,2.到位后能自,动返回,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,上一页,下一页,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,电 机,控制回路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,SB2,STA,SB3,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,首 页,电机,STa,STb,自动往复运动掌握电路,限位开关,采用复合式,开关。正向运,行停车的同时，自动起,动反向运行；反之亦然。,关键措施,KMR,SBR,KMF,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,STa,STb,首 页,1 电机,M1,掌握要求：,1.M1 起动后，M2才能起动,2.M2 可单独停,2 电机,M2,8-5 挨次掌握,上一页,下一页,首 页,KM,FU,QS,FR,电机,绕组,A”,x,B”,y,C”,z,KM-,Y,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,KM-,主电路,定时掌握例一：,电机的Y起动,KM-,Y,闭合，电机接成,Y,形；,KM-,闭合，电机接成 形。,首 页,KM,FU,QS,FR,电机,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM-,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,Y,起动,控制电路,FR,挨次掌握电路1：两电机只保证起动的先后挨次，,没有延时要求。,FU,KM2,FR2,A,B,C,FU,M,3,A,B,C,KM1,FR1,M,3,主电路,掌握电路,KM1,KM2,SB3,SB4,FR2,KM2,KM1,SB1,SB2,FR1,KM1,上一页,下一页,首 页,挨次掌握电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,FR,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,KT,M2,起动,主电路同前,KM1,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM2,KM2,KT,控制电路,上一页,下一页,首 页,例一：运料小车的掌握,设计一个运料小车掌握电路，同时满足以下要求：,1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：,到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。,到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。,2.有过载和短路爱护。,3.小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,8-4 掌握电路综合举例,上一页,下一页,首 页,运料小车掌握电路,STa、STb,为,A、B,两端的限位开关,KTa、KTb,为,两个时间继电器,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,主回路,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,STa,STa,KTa